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第1篇：程序式教学设计
篇1：《称象》 四步程序式教学设计-教学教案
《称象》一文记叙的是一个传说故事。通过两课时的教学，教师不仅要使学生了解故事的起因、经过和结果，而且要让学生通过阅读和词句的训练，促进思维发展，体会到小曹冲之所以能想出比官员们更好的办法，是因为他能注意观察，善于思考。本文的主要事件是称大象的重量，关键是该怎么称，重点段是小曹冲想出的好办法，共4句话，其思维规律是由单向思维变成多向思维。
《称象》课题揭示之后，首先应引导学生把题目意思议论清楚。教师提问激趣：象这么重可以称吗？这头又高又大的象到底有多重？官员们想出了什么办法？他们的办法好不好？小曹冲用什么办法称象？他的办法好不好？接着教师范读课文，要求学生边默读边用铅笔画出生字、新词和不懂的地方。然后组织学生自读课文，想一想教师提出的几个问题，引导学生查阅字典，自学生字，再让学生分段试读课文。
本文重点是称大象的重量，关键是称的办法。
曹操是怎样问官员们的？官员们又是怎样议论的？曹操听了为什么直摇头？细读第4自然段，这段共有几句话？这几句话的顺序能不能调换？将曹冲称象的办法按课文顺序读、说、议、画。
自由读最后一个自然段，想一想“照”是什么意思？小曹冲称象的办法与官员们的办法比一比，哪个办法好？为什么？熟读曹冲关于称象的办法的4句话，并抄写这4句话，背诵下来。
出示下列板书：曹操官员们曹冲称—称大象大秤—→大船（代替）
割块—→石块（代替）
2.按板书想一想，平时用代替的工具解决问题的一个例子。 篇2：《称象》 四步程序式教学设计
《称象》
四步程序式教学设计
《称象》一文记叙的是一个传说故事。通过两课时的教学，教师不仅要使学生了解故事的起因、经过和结果，而且要让学生通过阅读和词句的训练，促进思维发展，体会到小曹冲之所以能想出比官员们更好的办法，是因为他能注意观察，善于思考。
《称象》课题揭示之后，首先应引导学生把题目意思议论清楚。教师提问激趣：象这么重可以称吗？这头又高又大的象到底有多重？官员们想出了什么办法？他们的办法好不好？小曹冲用什么办法称象？他的办法好不好？接着教师范读课文，要求学生边默读边用铅笔画出生字、新词和不懂的地方。然后组织学生自读课文，想一想教师提出的几个问题，引导学生查阅字典，自学生字，再让学生分段试读课文。
本文重点是称大象的重量，关键是称的办法。
是怎样问官员们的？官员们又是怎样议论的？曹操听了为什么直摇头？细读第4自然段，这段共有几句话？这几句话的顺序能不能调换？将曹冲称象的办法按课文顺序读、说、议、画。
自由读最后一个自然段，想一想照是什么意思？小曹冲称象的办法与官员们的办法比一比，哪个办法好？为什么？熟读曹冲关于称象的办法的4句话，并抄写这4句话，背诵下来。
出示下列板书：曹操官员们曹冲称称大象大秤大船（代替）
割块石块（代替）
2.按板书想一想，平时用代替的工具解决问题的一个例子。
第2篇：《人琴俱亡》教案模板学习目标：
1、疏通文意，明确文言实词、虚词在文中的意思。
2、感受文章的内容，体会人物的心情和个性特点，感受兄弟亲情。
一、课堂学习
1、你认为课文中哪些语句最能表达子猷与子敬的兄弟之情？“弦既不调”说明了什么，你理解“人琴俱亡”的含义了吗？
2、王子猷是一个怎样的人？你喜欢这个人物吗？
3、课文描写子猷先是“了不悲” “都不哭”，后又写他“恸绝良久”，他前后的表现是否矛盾？为什么？
二、课外拓展：结合材料探究魏晋风度
材料一：《伤逝十二》郗嘉宾(郗超)丧,左右白郗公:“郎 丧”既闻不悲,因语左右:“殡时可道。”公往临殡,一恸几绝。
材料二：《雅量谢公》东晋名相谢安的侄子在前线与八十万秦兵作战，这一战关乎国家危亡，大胜后派人急来报捷。谢安当时正与客人下棋，看完后若无其事的继续与客人慢慢下棋，客人问起也只淡淡地说小儿辈破大敌了。——这一战关系到国之兴亡、家之存绝，谢安不可能真的无动于衷，只是越是激动的重要时刻越平静，才是超脱的风度。
明确：《人琴俱亡》是《世说新语伤逝》第十六篇，结合其余十八篇来看，《人琴俱亡》作为其中一篇还是较为集中的体现了魏晋时期文人士大夫的某种思想性格特点及其文化特征——在任由性情、不拘矩度、注重情感的个性表达的同时，还故作旷达追求一种超脱的风度，魏晋风度。所以子猷的不悲不哭正好体现了魏晋时代士人独特的思想情感追求——他们注重真性情，追求个性的自由飞扬，同时又力求能摆脱世俗的一切利害得失、荣辱毁誉，寻求一种超然的风度。为此，尽管子敬很悲痛，却还是要强自抑制。
二、课后学习：阅读下面的文言文，完成题目。
（甲）王子猷、子敬俱病笃，而子敬先亡。子猷问左右：“何以都不闻消息？此已丧矣。”语时了不悲。便索舆来奔丧，都不哭。
子敬素好琴，便径入坐灵床上，取子敬琴弹，弦既不调，掷地云：“子敬子敬，人琴俱亡。”因恸绝良久。月余亦卒。
（乙）魏武将见匈奴使，自以形陋，不足雄远国，使崔季硅代，帝自捉刀立床头。既毕，令间谍问曰：“魏王如何？”匈奴使答曰：“魏王雅望非常；然床头捉刀人，此乃英雄也。”魏武闻之，追杀此使。
1、给下列字注音
猷()笃()恸()舆()
2、解释加点词的含义。
王子猷、子敬俱病笃（）（）子敬素好琴（）
何以都不闻消息（）（）此乃英雄也（）
3、用现代汉语疏通下列句子的意思，加点字的意思要力求译准。
（1）语时了不悲。
译文：____________________________________________________________
（2）便索舆来奔丧。
译文：____________________________________________________________
（3）便径入坐灵床上。
译文：____________________________________________________________
（4）因恸绝良久，月余亦卒。
译文：____________________________________________________________
4、曹植有一首《七步诗》，和（甲）文都是写 的，请你把它工整地写在下面。
5、（甲）（乙）两文都选自《世说新语》，（乙）文中的魏武就是曹操。文中的他是怎样的形象？
第3篇：军训开营式程序
东营市胜利第四中学六年级军训开营式程序
一、时间： 2012年8月28日 上午10：00
二、地点：学校升旗场地
三、主持人：
四、议程：
1、奏国歌
2、学校领导讲话（校办准备）
3、军训教官讲话（承训教官准备）
4、学生代表发言（学生发展部）
5、介绍各班教官
6、7、8、开营式结束，领导和来宾退场，军训科目训练开始
准备：
1、与会领导、来宾的通知（校办）
2、大屏幕：“胜利四中2012年六年级军训开营仪式”（校办）
3、主席台桌椅板凳、音响、国歌准备（后勤、学生发展部）
第4篇：春学期结业式程序
2018年春学期结业式程序
一．时
间：2018年7月5日 上午10:30 二．地
点：学校操场 三．流
程：
1．升国旗、奏国歌 2．介绍出席结业式的领导 3．张校长做学期总结发言
4．德育处闫卫星主任布置假期学生安全注意事项 四．宣布结业式结束，领导退场
第5篇：闭环式安全管理程序
中篦安环字 [2011] 52号
关于下发《篦子沟矿业公司 四个闭环式管理基本程序》的通知
各单位：
现将《篦子沟矿业公司四个闭环式管理基本程序》的通知印发给你们，请各单位认真组织，贯彻执行。
篦子沟矿业公司 2011年4月21日
主题词：下发 通知 抄 送：矿业公司领导、办存 篦子沟矿业公司办公室 2011年4月22日印发
（共印50份）主 送：各单位、各科室
篦子沟矿业公司四个闭环式管理基本程序
人的不安全行为、物的不安全状态和环境的不安全条件是构成事故的“三要素”。物和环境相对来说比较稳定，而人却是最活跃的。人是操作物、改变环境的主体，因而“三要素”中人是主要因素。人是安全生产的主体，安全管理，关键是管人，管住了人，就管住了主动权。各类安全事故的发生，绝大部分都存在着管理松懈、劳动纪律松弛、安全责任心不强、安全责任制不落实、违章指挥、违章操作、违反劳动纪律的现象，整个安全系统的反馈力、控制力不强。因此，要认真吸取“轻视事前管理，注重事后处理”的开环式管理的教训，以过程质量确保安全质量，将安全管理诸要素的整合，变革成一种典型的恒动管理，采取全员参与、全过程控制、全方位管理方式，互相衔接，互相制约，以“责任无缝隙”管理为基础，推动诸要素、诸环节的控制力，从而使任何一件事情都处于不间断的反馈与监控之下，杜绝出现责任的真空地带，对每一项工作的制定与执行实施过程控制，建立起制订→落实→完成→反馈的闭合程序，使整个安全生产大系统形成一条封闭的管理链，确保安全生产系统的闭环控制，做到凡事有目标、有管理、有制度、有考核、有结果、有反馈，以创建“本质型安全和谐矿井为目标，以安全文化理念为先导，以制度落实为中心，以动态考核为核心内容”，形成“事事有人管、管理靠闭环、闭环保安全”的闭环式管理模式。
四个闭环管理分别是行为控制管理闭环、隐患排查管理闭环、技能提升管理闭环、质量验收管理闭环，基本程序为：
1、“行为控制管理闭环”程序包括：会议组织→贯彻执行→现场监督→考核复查→补充完善→结果反馈
（1）会议组织：按照职能划分和谁主管、谁负责的原则组织召开会议，落实会议议程和会议内容的策划，通知参会人员，做好会议签到和会议记录，根据会议精神形成会议纪要并及时上传下达。
（2）贯彻执行：按照会议精神或会议纪要，依据有关制度和技术规程规定，所有参会人员要明确分工，落实责任，认真制定工作方案
2 和整治措施，积极组织实施。
（3）现场监督：安委会成员，职能科室、生产队段负责人及相关人员按照各自岗位职责、会议精神或会议纪要要求，定期不定期的到生产作业现场进行服务指导、监督检查。
（4）考核复查：安委会成员，安环科及有关职能科室要根据会议精神或会议纪要所规定的问题解决期限和工作方案及整治措施，按期进行复查，对落实不到位，执行不力，责任心不强，未能按期保质保量完成工作任务的单位和人员按矿业公司安全工作奖惩办法及有关规定进行考核。
（5）补充完善：有关单位在执行会议精神或会议纪要所规定的工作程序时，对出现的新问题、新情况及领导安排的临时工作，要及时补充措施和解决方案，突出其针对性、可操作性，最大限度地保障安全生产，并向有关领导和部门请示汇报，必要时再次组织召开会议。
（6）结果反馈：工作进度和整治结果要及时向有关领导和部门请示汇报，工作程序结束后按期汇总相关资料，部门专职人员做好备案存档工作。
2、“隐患排查管理闭环”程序包括：隐患排查→分类整理→落实整改→复查验收→信息反馈→新的隐患排查
（1）隐患排查：矿级隐患排查，每月排查两次，安委会办公室组织，安委会成员全部参加，各科室、队段行政正职必须参加，有关专业技术人员参加，对所有生产、办公区域全面排查；特殊时期的隐患排查，法定节日和有重大活动时排查，安委会办公室组织，安委会成员参加，各科室、队段负责人必须参加，有关专业技术人员参加，对所有生产、办公区域全面排查；专业（项）隐患排查，定期进行排查，专业科室组织，主管领导参加，有关科室、单位负责人必须参加，有关专业技术人员参加，明确检查项目及内容；队段级隐患排查，每旬排查一次，队段组织，队段有关人员参加，包保科室人员参加，对队段所有生产场所、岗位和责任区域全面排查；班组级隐患排查，带班长、班组长及岗位人员对所有作业区域每班、每时进行排查；专职安全员每班对所有作业区域进行排查。以上各类隐患排查要做到有计划、有组织、有安排。
3（2）分类整理：所有参加人员对检查出的问题对照安全检查表认真分析填写，小组负责人负责汇总并向检查组汇报，按照《安全生产隐患排查分级管理办法》规定的“四定三不推”原则分级进行整改（四定：定人员、定措施、定资金、定期限。三不推：班组能解决的不推给队段；队段能解决的不推给矿业公司；矿业公司能解决的不推给集团公司），所有检查人员要在安全检查表上签字确认，按照谁检查、谁签字，谁签字、谁负责的原则执行。
（3）落实整改：各级隐患排查中对检查出的隐患按“四定三不推”原则及时下发隐患整改通知书，明确责任人员，制定整改措施及预案，规定整改期限，落实整改资金。对重大安全隐患排查实行“五落实”，即落实排查整改内容、整改时间、整改措施、整改负责人、验收人，不落实不放过，坚决杜绝重大安全隐患。
（4）复查验收：各级隐患排查中对检查出的隐患，责任人要按制定的整改措施和规定的整改期限及时整治隐患，隐患排查组织负责人要按期组织有关人员按有关制度和技术规程规定进行复查验收，在隐患整改通知书上填写清楚复查结果，签字确认，对其负责，对复查验收不合格的项目，负责人要查找原因，落实措施，责成责任人限期整治，并按矿业公司有关规定考核处罚。
（5）信息反馈：隐患整治复查验收结果，责任人要向有关领导反馈信息，并及时向有关部门返还隐患整改通知书，部门专职人员做好备案存档工作。
（6）按照隐患排查规定的排查时间、人员组成、排查内容和排查程序组织进行下一次隐患排查。
3、“技能提升管理闭环”程序包括：岗位设置→技能学习→考试考核→跟踪复查→奖优罚劣→岗位调整
（1）岗位设置：根据集团公司经营责任制，结合矿业公司生产实际，遵循“指标最优、效益最大”的原则，以“精细化”管理为手段，以安全生产为保障，制定科学、合理的岗位定员。年初根据各单位生产任务召开定员编制工作会议，结合上年度实际情况，确定生产一线、辅助生产、后勤服务、机关科室岗位设置并做好会议记录和会议纪要。
（2）技能学习：根据集团公司年度职工培训工作计划，按照矿业
4 公司年度职代会、党委工作安排和安全环保工作安排，结合实际，制定年度职工培训计划和实施方案。根据职工培训计划和实施方案的安排组织实施，按照职工培训计划和实施方案规定的时间按时办班，聘请有关专业人员担任培训教师，做好培训教材的审定工作，劳人部门指定专人对培训工作进行考勤和管理。
（3）考试考核：根据学员培训情况，通过理论考试、实际操作、技术比武，结合学习态度、工作态度、考试成绩对学员进行综合考核，对不合格人员进行再次培训、再次考核，并安排专人做好备案存档工作。
（4）跟踪复查：根据学员在生产工作中的表现，不定期对学员进行考核检验，核实理论于实际相结合的程度，找出偏差，修正目标，确定下一步培训方案；充分发挥培训的最大效能。
（5）奖优罚劣：通过考试考核，评定优秀的学员，对部分工种学员分类给予奖励，对成绩优秀的学员实行技术工人骨干津贴；对于应参加培训学习而未参加的人员及参加培训学习考核不合格的人员根据相关规定进行考核，给予所在单位及个人相应的经济处罚。
（6）岗位调整：对于培训考试不合格者，首先由所在单位进行思想教育，找出原因，使之认知程度提高，再由相关部门根据其自身特点进行重点培训；考核仍不合格者调整工作岗位或调劳务市场下岗管理。
4、“质量验收管理闭环” 程序包括：计划编制→工程设计→设计会审→组织施工→过程控制→验收考核
（1）计划编制：计划编制应遵守国家有关矿山开采的方针、政策、法规，依据企业中、长期及市场需求，结合矿山地质、测量、采矿资料，坚持“采掘并举、掘进先行、干线超前、工程配套”的原则，在经济合理的条件下遵循大小、贫富、厚薄、难易矿体兼采的原则充分回收矿产资源；处理好矿山当前生产和长远发展的关系，加强探矿工作，选择正确的开采顺序，保持合理的采掘比例，使矿山生产持续、稳定、协调发展；制定长远计划时，必须包括安全技术及改善劳动条件的计划；编制年、季、月计划时必须同时下达安全生产的要求和措施，并做到季报年、月保季，总结年计划工作时，应综合分析企业管
5 理中的安全状况和安全技术措施工程执行情况；计划必须按生产衔接关系分矿体、分中段、分段、盘区、采场逐月安排。
（2）工程设计：设计应遵守国家有关矿山开采的方针、政策和法规，依据矿山中、长期规划和采掘技术计划及经审批的地质、测量资料，并结合现场情况来进行；积极采用新方法、新工艺、新设备和新材料，努力促进新技术的推广应用；设计必须符合安全文明生产、工程量小、投资省、经营费低、管理简单、施工方便以及环保要求的原则；设计要符合《有色金属矿山生产技术规程》、《冶金地下矿山安全规程》、《爆破安全规程》；设计人员在设计前必须深入现场了解情况，向有关人员提出资料的具体要求，并作现场记录，供设计参考之用；每项设计应有完整的文字说明、设计附表和图纸文件。
（3）设计会审：设计会审其目的是为了集思广益、全面权衡，以求得最佳经济效益和社会效益；会审应根据所审设计项目的审批权限，由集团公司生产技术部或矿业公司生产技术科牵头，集团公司或矿业公司分管领导主持，有关单位负责人和工程技术人员参加；会审时设计者必须详述设计过程、设计中遇到的问题、现场实际情况、通风安全情况、施工要求及今后可能遇到的情况、不可预测因素等，并对技术经济指标进行说明；参加会审人员必须依据国家、上级部门及矿业公司制定的有关法规对会审资料、图纸进行全面、仔细的分析、论证和审核，并提出会审意见及结论；对会审中提出的问题、意见由设计者负责修改、补充，设计完善后经会审人员确认签字，设计人员做好会议记录和会议纪要并负责存档备案，设计单位负责人监督执行。
（4）组织施工：企划科、生产科、地测科、安环科、施工单位必须在有计划、有设计、有经过会审签署的施工设计蓝图之后方可组织施工。施工前技术科室必须对施工单位进行现场交底，使施工单位领会设计意图，熟悉作业地点周围环境，掌握安全、通风情况，了解施工质量、进度等要求。企划科负责工程计划、进度管理；生产科负责施工质量管理，合理安排施工顺序，实现正规循环作业，满足连锁工程不间断施工的需要，缩短施工总周期；地测科负责工程的施工标定、施工质量管理、毛矿通知的发放、出矿采场的放矿设计；安环科负责监管施工单位安全措施的制定、施工过程中的安全监督；施工单位要
6 认真制定施工安全措施并严格按照设计组织施工。
（5）过程控制：在施工过程中生产科认真履行服务指导、监督检查职责，对不符合质量标准的工程部位及时督促施工单位处理，并下达工程整改通知书。生产科修改和补充设计应及时通知有关科室和施工单位，并做好现场管理记录。
地测科测量人员在接到有计划、有经过会审签署的施工蓝图之后，对工程进行中心、腰线的标定，并根据工程设计和技术、安全要求指导施工，掌握工程施工进度及质量和安全情况，及时发放质量和安全通知书，并做好现场管理记录；地质人员及时了解和掌握井巷工程地质变化情况，根据计划和施工进度及时发放毛矿通知书；出矿管理人员要根据出矿采场的放矿设计，合理、均衡配矿，保持出矿品位稳定，严格实行指令出矿、点量控制，并填好采场出矿的计量和取样工作卡片及现场管理记录。
施工单位应服从技术管理人员指挥，严格按设计组织施工，不得忽视工程质量，违章作业、违章指挥、违反安全生产指令，定期对作业场所进行隐患排查，对排查出的隐患要及时整治。
（6）验收考核：为了实现设计意图，使每项工程发挥最佳效益，并为下道工序创造安全良好的作业条件，每项工程施工完成后，都必须组织技术人员和有关科室对竣（交）工工程进行验收。工程验收分为预验收和验收，工程预验收合格后，由生产科组织相关科室和施工单位进行正式验收，做好工程验收记录，签字确认，存档备案。
工程施工质量均以设计为基础进行管理，以验收规程为标准进行质量考核验收，偏差不能超出允许规定限差，工程合格率不能低于矿业公司规定标准。凡不符合设计要求、不能满足下道工序安全作业条件、无图纸、无计划施工的工程一律不予验收，并按有关规定考核。
第6篇：少 儿 英 语 教 案 模 板
少 儿 英 语 教 案 模 板
一、Teaching Demands and Aims(教学目标）
二、Teaching important and difficult point(教学重点）
1、words
2、sentences
3、grammars
三、Teaching Aids(教具)
四、Teaching procedures(教学过程）Greeting(问候）warm up(热身）Review(复习）New Leon(新课）Step One: Step Two: Step Three: Follow up(叮咛）
五、Homework(作业布置）
作 业 的 布 置
一、书面作业
1、每节课后教师可适当选择课后习题(书本或课外参考书）及字母作业。
2、低年纪的孩子适合听磁带读课文、画图、连线、写字母等简单作业；每学期两次测试：半期考和期末考试。
3、高年纪的孩子要求抄单词、背单词、背课文等书面作业；每节课前可做适当的听写练习；每个月可做适当的单元测试；期间两次大考：半期考和期末考。
二、磁带作业
1、适时布置(条件允许可每周一次）：将本周学习的内容录进磁带，下周上交。
2、录制要求：首先让学生和老师打招呼，接着报朗诵单元，然后录作业内容，最后与老师说再见。(如：Hello!Amanda.I am Go go.This is Unit 11„„„ Goodbye!Amanda!)
3、听音修正：
(1)书面记录：边听边把学生的错音登记在学生手册上。(2)修正过程：
A：打招呼，先表扬肯定，后提出错误，注意错音的跟读 B：说悄悄话，增进师生感情交流 C：提出问题。
D：结束Say:“ Good bye!”
三、电话教学
1、时间安排：每月两次的电话教学，每生教学时间不超过8分钟。
2、教学内容：
(1)本周学习单词及课文的朗诵。(2)词句的翻译。(3)疑难解答。(4)家长的经验交流。
第7篇：杨式太极拳修习程序
杨式太极拳修习程序
杨式太极拳的修炼程序：站桩开合功、起式、猫行步等每式单练盘架子推手、单操亚散手散手。
站桩：杨式太极拳的站桩以无极式等为入门桩法。无极桩练“松静”，内养为其桩效。因劳作习惯使人们的“身弓(脊柱)”变形，用力时局部为多，久之，则身弓变为S形，使力击打时有力无劲。为获得技击所需且合生理卫生的“身弓”、拳打脚踢时的劲力“均整”，必须对不合理的习惯进行全面否定，无极桩等是实施的第一步。练无极式桩等要求关节似曲非直、静心体会放松状态下的身体情况，实质是从“本体感受器”入手，对其产生的“感受性冲动”进行改造或重建，是“复归于婴，还天籁”的过程。将本体感受器材放在身体和意识都处于“松静”的状态下——除基本的维持正确身姿的弱刺激外，不受其它外部或内部造成身心紧张的刺激，身体处于近似“空”的体感中，本体感受性冲动“近似于零”。“舒适”与“得保持身姿最小之力”是“松静”的标志。“松静”且能“舒适”的久站无极桩，则本体感受性的改造初成(要求修习者每次站桩不少于20分钟)。
杨式太极拳的修炼程序都是交叉渐进式的，前一程序修炼达到一定程度并得到巩固后，再逐渐加入后一程序的修炼内容(减少动作学习的泛化过程，加快动作学习的分化过程)。因此，在继续维持修炼桩功的“质、量”外，要加入新的后一程序的修炼内容：开合功等。
开合功。起式、猫行步：起式是原地位置不动的动功，此程序主要修炼在小动或微动情况下，本体感受器对身体如何保持“松静、舒适”的感受性的确认，初步建立在运动条件下。本体感受器怎样做到减少外部或内部因环境改变而产生的影响，如何继续维持身体近似“空”的体感，初步学会在“空”的体感中加入新内容的“用空”，是进一步改造和重建新本体感受性冲动的开始，也是上肢去僵入柔的过渡过程。通过开合功起式的修炼，上肢可学会“松静”，在动的情况下强化本体感受器对“松静”的感受，产生正确的“松静”感受性冲动。这种“松静的感受性冲动”是意识对神经激发的前提条件，因为身体无论处在相对静止或运动下，如何保持用刺激的强度和刺激的“纯度”，提高产生正确冲动的效率，都需要整个身体“松静”的支持。否则因内外相对因素与意识混合而干扰意识对神经的正确激发及效率，因此，“松静”在修习中的始终保持是内家拳修炼成功与否的关键。
如果说开合功起式是对上肢在动或微动下的“松静感受性”的培养，那么同理，猫行步则是对下肢及腰胯“松静感受性”的培养，也是下肢及腰胯去僵入柔的初步过渡性过程。这一步法也有上肢不动及下肢、上肢配合的开合伏按全身性的猫行步等。由于拳架中的行走转化多以猫行步变化而来(散手也不例外)，因此，前辈们十分重视此内容的修炼。
每式单练：据前辈们说，最初的太极拳叫老三刀，只有十三式。而十三式是十三种劲力，后来才衍变为现在的太极拳。太极拳尚劲不尚招，其修炼的内容当以劲力为主，修习程序中每式单练，即是各种劲力训练上身的法门。由于练劲力及换劲，很多动作不仅需要学习，而且还要合规矩，因此上身较慢(动作的泛化和分化过程较长)，所以，先辈们在教授时甚至几月才教授一式，今人修炼也不可贪多。
每式单练是产生劲力技能的本体感受性的重要阶段。劲力的产生是“起于足根、传于腰胯、形于手指”的，就劲力内部形成而言：“以骨骼为刚架，骨骼与关节一起传导肌肉产生的动力，肌肉为动力源泉。中枢神经为指挥，肌肉收缩产生动力及协调肌肉收缩、关节传导、骨骼刚件撞击先后次序，并将肌肉、关节、骨骼穿联形成“节节贯通，完整一气”的具有流动性的劲力统筹官能。而“坐镇”于各部肌肉中的本体感受器，则起着不断向神经中枢传递，劲力产生过程中的肌肉动力及肌肉群运动顺序的信息。并监督肌肉收缩或伸长是否达标的信息，同时还为保持肩架结构的完整性向中枢神经组织发出是否到位信息等。劲力由试而知，每式单练是“试”劲力的具体实作过程。知劲力才能用劲力，才能变劲力，组合不同的劲，才能劲变人不知。试劲的过程就是劲力上身的过程，也是劲力在身上产生、定型的过程。劲力在身上的定型就是“连锁的、复杂的本体感受性”劲力产生条件反射的形成过程。
杨式太极拳初修单练时，由于运行方式与习惯不合，加之动作的学习，“松静”不易做到，只要勤修前面两程序，将其中‘“松静”的体感在每式单练时自然体会出来，并在老师指导下，将劲力运行线路在身体上表达好，动作慢慢就会合规矩(太极拳对身体各部位的要求等)„„动作能做得既合规矩又感觉舒适，就表明产生劲力的本体感受性初具规模，内动产生，初步知力。
杨式太极拳外形动作运行较缓慢，这样运行作用有二：一是在缓慢中“用空”。既在“空”的体感中加入新的动作内容，又在运行中柔化肌肉，增大对本体感受器的绝对刺激量，慢慢定位各本体的正确感受性及其先后次序等。二是“意识对神经的激发，以及神经对气血的支配，通过长期反复地意识对神经的激发，内动就会产生，通过内动带动外动，外动在被带动中与内动的磨合，以及外动反馈被带动的信息都能对本体感受器产生有效用的刺激，内动带动外动的过程是内动运行的过程，因此也是产生劲力的正确本体感受性的过程。应注意的是，内动得来往往是在“被动”中，在若即若离中(与婴儿条件反射的建立相似，见前)，因此，稍有执着，则不见“内动”踪迹，只有当身体保持“松静”，并寻求“舒适”自然时，即内外相对因素最小时，内动才会产生，身体才会渐渐感觉到，并且内动也会因此而壮大，此即所谓摸劲——感觉到(摸到)劲这种东西了。出现摸劲的感觉就是知劲的开始。如何保持身体的稳静是杨式太极拳内动的产生关键。
盘架子：将每式单练穿联起来即将各种劲法穿联起来修炼就是盘架子。盘架子虽说有高、中、低、左右互换及回复到桩功中“意炼”的修习法，但其修习目的不外柔化以换劲和完成本体感受器的变劲，运化劲力正确感受性的建立。太极拳在技击运用中要求意在人先，劲变人前；劲力运行无凸凹、断续处，力断意接等。盘架子的修炼就是解决这些问题的办法之一。柔化可解决“意接”及“劲力运行无凸凹处”，而每式单练的穿联则模拟不同情况下身体如何解决劲力的内生、劲力间的内换、内转，即怎样完善本体感受器的“应变”能力和劲力感受性在运化中的定型问题。盘架子仍然要求维持身体的“稳静”，特别强调减少内、外因素对“稳静”的干扰。因为只有在“稳静”的状态下，才能得内动产生之力，并在得内动产生之力后柔化运行，换劲才成为可能。在换劲中找出化生不同劲力的不同本体感受性及其之间的联络途径，才能渐渐定型之。盘架子的最初阶段尤重“默识揣摩”——用身体去感悟——内动的生化。当内动产生，内劲形成由无到有，由有到强时，意识才能由最初的“仅仅完成动作之意”渐转为意识诱导为主的“意气君来骨肉臣”，也就是实现“以心行气，务令沉着„„”有了物质保障。内劲的强弱是意识激发动神经产生效应作用程度的标志。“有感而应，一触即发”，有赖于此程度的大小。前辈的每日十数遍地盘架子正是为了强化“激发”、增大“程度”。
推手、单操：上述修炼过程是修己身知己的过程。虽然其间也加入些“练时无人似有人”的攻防意识，实际真正用起来，由于敌之高矮肥瘦及功夫的好坏皆不是“意”得出来的。解决此不足，则是由理论到实践的过渡阶段——推手。在“温柔”中舍己从人探敌劲向，造人背或顺之势，寻得发劲击打之机，是知彼、控彼的修习过程。
外界环境的改变，外力的作用，都会使身体的“稳静”，劲力产生的本体感受性等出现紊乱，实践证明，推手的修炼可以过渡性帮助解决这些问题。因为修习推手的作用在于慢动中让身体适应变化，渐渐恢复身体的“稳静”，练成不受外界干扰的“平常心”。前几程序修出的关于劲力的本体感受性等也能在推手运用中得到确认、修改和巩固，劲力也能在实用中运行通畅，同时增添了身体对机势的识别与运用等。即强化训练了在“知彼”情况下对相关内容的感受，是本体感受器建立“以不变应万变”的过程，也是切实修出“一触即发”的感觉，彻底完成劲力产生到发放的本体感受性的条件反射(劲力的运动动力定型)的过程。
太极拳有自身的规律和规范，我们习练太极拳必须遵守规范，循拳之规律行动。在训练中严格规范动作，绝对不能有随意性。太极拳的规范和规律是怎样的呢？
1.不应单单将太极拳看成是单纯的拳套。太极拳讲究阴阳变化，举动轻灵，动分虚实，松肩垂肘，空腰松胯，展指舒腕。还须合乎动静开合、脚虚松趾、立柱身形、以意行功、不用劲力、安舒中正等规范。要按太极拳的规范习练，则没有不成功的。但太极拳的规范不仅仅是字面的理论，操作中不规范、功夫仍难以上身。如太极起式（4动）。一般人练起式，首先松左腿，重心移到右腿，为右腿重心。左腿向左开步。然后，左腿落实，右腿重心移成为左右腿双重。这是不按太极拳的拳理拳法的不规范操作。如此日复一日年复一年操练下去，练拳者向右移动重心时，你轻推他的左胯，对方绝对站立不稳向右跌出，因为他的动意是右去，身形向右，向右推他当然站立不稳。
按太极拳的拳理拳法规范行功的操作如下：1.动松左右脚，左脚意达顶，从顶下到右脚，完成了左腿重心移向右腿重心的全过程。左脚自然左移，出左腿。随之松右腿，左脚松落地，右脚松到顶，下到左脚，完成右脚向左脚重心的转移。如此操作，日久则太极功夫上身。轻推他的左胯，对方稳如泰山，脚与地融为一体，推之不动。
第8篇：嵌入式程序设计课程设计
课程设计
课 程 名嵌入式软件开发技术
题 目 基于嵌入式Linux的温度监测系统的设计与实现
专 业 计算机科学与技术（嵌入式系统方向）班 级 13计算机嵌入式系统班 学 号 学生姓名
2016年6月
摘要
温度是个很普遍而又非常重要的参数，在日常生活、工农业生产以及科研领域都有着广泛的应用。因此，研制能够准确地测量和记录这个参数值的系统具有十分重要的意义。
基于ARM的嵌入式温度监测系统是采用嵌入式Linux作为操作系统，针对以S5PV210为处理器的开发板设计的一个嵌入式温度监测系统。论文在分析了Linux设备驱动程序的基本工作原理基础上，讨论了开发中经常会碰到的中断处理、拥塞处理、I/O端口，并在此基础上实现了基于S5PV210嵌入式处理器的开、读、写、关外部RAM的字符设备驱动和网络驱动。结合高精度温度传感器DS18B20，实现温度的正确采集，并通过以太网络将数据上传给上位机客户端。
论文首先介绍了通信网络中各种设备特性、总线结构及传输技术，然后根据单片机与PC机之间的串行通信原理，用ubantu完成温度监测系统的软件设计与实现，为用户提供一个友好的人机界面，对监测系统进行控制并显示采集后的数据。本系统还通过多线程实现了多个客户端与服务器的通信。
关键词：S5PV210；嵌入式Linux操作系统；DS18B20；网络编程
I
Abstract
Temperature is a very common and very important parameter, in daily life, industrial and agricultural production and scientific research fields have a wide range of applications.Therefore, it is very important to develop a system that can accurately measure and record the value of this parameter.The temperature monitoring system of base on the ARM is use of embedded Linux as the operating system for the proceor to S5PV210 development board designed for an embedded temperature monitoring system.Based on the analysis of the basic working principle based on the Linux device drivers discued development often encounter interrupt handling, congestion handling, I / O ports, and on this basis to achieve the embedded proceor based on open S5PV210 reading, writing, characters off the external RAM device driver and network drives.Combined with precision temperature sensor DS18B20, to achieve the correct temperature acquisition, and upload the data via Ethernet to a PC client.At first,the paper introduces the characteristics of various devices in a communication network, the bus structure and transmiion technology, and according to the principle of serial communication between SCM and PC, with ubantu complete temperature monitoring system software design and implementation, to provide users with a friendly man-machine interface, the monitoring system to control and display the data after collection.The system also enables communication via a plurality of multi-threaded client and the server.Key words:S5PV210;embedded Linux operating system;DS18B20;Network programming
II
1.引言.......................................................................................................................................1 1.1 设计背景及意义...............................................................................................................1 1.2 设计的主要内容................................................................................................................2 2.相关技术...............................................................................................................................2 2.1 嵌入式Linux......................................................................................................................2 2.2 S5PV210.............................................................................................................................3 2.3 socket网络编程..............................................................................................................3 3.具体实现功能.......................................................................................................................4 3.1总体框架图........................................................................................................................4 3.2客户端功能........................................................................................................................5 3.3 服务器功能........................................................................................................................5 3.4 实验板输出信息...............................................................................................................5 4.具体实现过程.......................................................................................................................6 4.1 交叉编译工具的安装.......................................................................................................6 4.2 客户端模块的设计...........................................................................................................7 4.3 服务器模块.......................................................................................................................8 4.4 LED点亮模块..................................................................................................................10 4.5 温度感应模块.................................................................................................................11 5.测试结果分析.....................................................................................................................13 5.1 各模块运行的效果.........................................................................................................13 5.2 可扩展功能......................................................................................................................15 6.总结与展望.......................................................................................................................15
第一章 引言
1.1 设计背景及意义
温度作为工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目。它在工农业生产、现代科学研究以及高新技术开发过程中也是一个极其普遍而又非
常重要的参数。因此，在这些领域中，对于这个参数的测量与控制就显得尤为重要，特别是在纺织工业、冶金、化工、食品、温室种植，汽车制造以及气象预报和科研实验室等许多地方，都具有举足轻重的作用。
以往这些工作大多是由人工完成，不但工作量大，记录的数据少，对温度的调节缺乏实时性，而且电路复杂，标定和校准也比较麻烦，难以满足现代温度测量的要求[1]。自从传感器技术、微控制器技术和计算机技术日渐成熟之后，现代的温度测量与控制系统克服了以往系统中存在的一些问题，比如对环境温度的控制与调节以及数据的记录都由微控制器或计算机自动完成，人们的工作量大大地降低，而且测得的数据也更加的精确，对环境温度的调节更具有实时性[2]。
1.2 设计的主要内容
此次主要采用嵌入式Linux作为操作系统，针对以S5PV210为处理器的开发板设计的一个嵌入式温度监测系统。在Linux设备驱动程序的基本工作原理基础上，讨论了开发中经常会碰到的中断处理、拥塞处理、I/O端口，并在此基础上实现了基于S5PV210嵌入式处理器的开、读、写、关外部RAM的字符设备驱动和网络驱动。结合高精度温度传感器DS18B20，实现温度的正确采集，并通过以太网络将数据上传给上位机客户端。
温度监测系统根据Linux中的网络通信技术和串口通信技术来传输数据。用ubantu完成温度监测系统的软件设计与实现，为用户提供一个友好的人机界面，对监测系统进行控制并显示采集后的数据。本系统还通过多线程实现了多个客户端与服务器的通信。
第二章 相关技术
2.1 嵌入式Linux Linux是UNIX系统的一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。它诞生与1991年的10月5日。以后借助与Internet
网，并进过全世界各地计算机爱好者的共同努力下，现已成为世界上使用最多的一种UNIX类操作系统，并且使用人数还在迅猛增涨。
本次设计采用Linux作为嵌入式操作系统的原因有以下几点：[3] 1)低成本开发系统： 2)可应用于多种硬件平台 3)可定制的内核 4)性能优异 5)良好的网络支持
2.2 S5PV210
S5PV210又名“蜂鸟”（Hummingbird），是三星推出的一款适用于智能手机和平板电脑等多媒体设备的应用处理器。
S5PV210采用了ARM CortexTM-A8内核，ARM V7指令集，主频可达1GHZ，64/32位内部总线结构，32/32KB的数据/指令一级缓存，512KB的二级缓存，可以实现2000DMIPS（每秒运算20亿条指令集）的高性能运算能力。
包含很多强大的硬件编解码功能，内建MFC（Multi Format Codec），支持MPEG-1/2/4，H.263，H.264等格式视频的编解码，支持模拟/数字TV输出。JPEG硬件编解码，最大支持8000x8000分辨率
内建高性能PowerVR SGX540 3D图形引擎和2D图形引擎，支持2D/3D图形加速，是第五代PowerVR产品，其多边形生成率为2800万多边形/秒，像素填充率可达2.5亿/秒，在3D和多媒体方面比以往大幅提升，能够支持DX9，SM3.0，OpenGL2.0等PC级别显示技术。
具备IVA3硬件加速器，具备出色的图形解码性能，可以支持全高清、多标准的视频编码，流畅播放和录制30帧/秒的1920×1080像素（1080p）的视频文件，可以更快解码更高质量的图像和视频，同时，内建的HDMIv1.3，可以将高清视频输出到外部显示器上。
2.3 socket网络编程
Socket是进程通讯的一种方式，即调用这个网络库的一些API函数实现分布在不同主机的相关进程之间的数据交换。[4] 几个定义：
（1）IP地址：即依照TCP/IP协议分配给本地主机的网络地址，两个进程要通讯，任一进程首先要知道通讯对方的位置，即对方的IP。
（2）端口号：用来辨别本地通讯进程，一个本地的进程在通讯时均会占用一个端口号，不同的进程端口号不同，因此在通讯前必须要分配一个没有被访问的端口号。
（3）连接：指两个进程间的通讯链路。
（4）半相关：网络中用一个三元组可以在全局唯一标志一个进程：（协议，本地地址，本地端口号）
这样一个三元组，叫做一个半相关,它指定连接的每半部分。（4）全相关：一个完整的网间进程通信需要由两个进程组成，并且只能使用同一种高层协议。也就是说，不可能通信的一端用TCP协议，而另一端用UDP协议。因此一个完整的网间通信需要一个五元组来标识：（协议，本地地址，本地端口号，远地地址，远地端口号）
这样一个五元组，叫做一个相关（aociation），即两个协议相同的半相关才能组合成一个合适的相关，或完全指定组成一连接。
第三章 具体实现功能
3.1总体框架图
图1 项目总体框架图
3.2客户端功能
1)显示简单的用户界面 2)发送命令给服务器 3)接收服务器传输的数据 4)显示温度数据
3.3 服务器功能
1)接收客户端发送的命令 2)处理命令
3)把命令转发给硬件 4)获取硬件处理所得的数据 5)把该数据传给客户端
3.4 实验板输出信息
1)LED灯按照客户端的指令亮灭 2)蜂鸣器唱歌
3)核心板控制输出温度传感器的数据到服务器
第四章 具体实现过程
个应用系统要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编和有时会变得很简单。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源。
程序设计语言有三种：机器语言、汇编语言、高级语言。本系统运用的是高级语言所编写，也就是C语言。所用到的开发平台为ubuntu系统。
4.1 交叉编译工具的安装
(1)考虑到现今Linux平台发展，交叉编译平台编统一为arm-linux-gcc-4.4.3(2)在windows系统下，建立一个共享目录，如：e:/linux_file(3)将光盘目录linux中的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz 复制到e:/linux_file(4)注意在进行虚拟机设置时使共享目录的有效，并添加共享目录e:/linux_file(5)进入linux操作系统，root目录下建立一个Armcode的子目录，将共享目录下的文件arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz复制到该目录(6)然后进入到该目录，执行解压命令：#cd /root/Armcode;#tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz –C /;注意：C 后面有个空格，并且C 是大写的，它是英文单词“Change”的第一个字母，在此是改变目录的意思。(7)执行
该
命
令，将
把
arm-linux-gcc
安
装
到/opt/FriendlyARM/toolschain /4.4.3/bin 目录。
(8)把编译器路径加入系统环境变量，运行命令:#gedit /root/.bashrc 编辑/root/.bashrc 文件，在最后一行添加：export PATH=$PATH: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin(9)重新登录系统(不必重启机器，开始->logout 即可)，使以上设置生效，在命令行输入:arm-linux-gcc –v，会出现如下信息，这说明交叉编译环境已经成功安装。
4.2 客户端模块的设计
用户界面的显示：
void interface_print(char *temp){ system("clear");printf("e[31m*******************2016梧*********************e[0mn");printf("e[31m*
*e[0mn");printf("e[31m*e[0m e[32m点亮LED1: on1
on2e[0me[31m
*e[0mn");printf("e[31m*e[0m e[33m关闭LED1: off1
off2e[0me[31m
*e[0mn");printf("e[31m*e[0m e[34m开蜂鸣器: onb
songe[0me[31m
*e[0mn");printf("e[31m*e[0m e[35m获取温度: get
e[31m *e[0mn",temp);printf("e[31m*e[0m e[36m退
出: e[0me[31m
*e[0mn");printf("e[31m*
*e[0mn");printf("e[31m******************未
来**********************e[0mn");}
发送命令给服务器：
/*5.调用I/O函数(read/write)与客户端通讯。*/ int i = 5;int pos;while(1){
ret = poll(pfd,2,-1);
if(ret > 0){
if(pfd[0].revents == POLLIN){
interface_print(temp);
/*从终端读取数据*/
memset(buf,0,sizeof(buf));
ret = read(pfd[0].fd,buf,sizeof(buf)-1);7
州学院
|
点亮LED2:
|
关闭LED2:
|
播放音乐:
|
温度:[%s]e[0m quit
|的大
神
们
} if(ret > 0){
}
/*发送数据给服务器*/ write(sockfd,buf,ret);
接受服务器传输的数据：
if(pfd[1].revents == POLLIN){
if(!strncmp(buf,"get",3)){
/*接收服务器发送的信息*/
memset(temp,0,sizeof(temp));
ret = read(pfd[1].fd,temp,sizeof(temp)-1);
if(ret > 0){
temp[ret-1] = ' ';
/*把信息显示到终端*/
interface_print(temp);
}
} } 4.3 服务器模块
接收客户端发送的命令：
/*读取客户端信息*/
memset(buf,0,sizeof(buf));
ret = read(newfd,buf,sizeof(buf)-1);
if(ret > 0){
把命令转发给硬件：
/*发送命令给硬件*/
if(!strncasecmp(buf,"on1",3)){
cmd = LED_ON;
val = 3;
}else if(!strncasecmp(buf,"on2",3)){
cmd = LED_ON;
val = 4;
}else if(!strncasecmp(buf,"off1",4)){
cmd = LED_OFF;
val = 3;
}else if(!strncasecmp(buf,"off2",4)){
cmd = LED_OFF;
}
val = 4;
}else if(!strncasecmp(buf,"onb",3)){
pwm_on();
}else if(!strncasecmp(buf,"song",4)){
pwm_music_fun();
}
if(ioctl(fd_led,cmd,(unsigned long)val)
perror("ioctl failedn");
exit(1);
} } } return(void *)0;
获取硬件处理所得的数据：
void *do_temp(void *arg){ int newfd = *(int *)arg;char buf[100];int dev_fd;unsigned int temp[2];float tempvalue=0;unsigned pos;
dev_fd = open("/dev/fs210_gpio",O_RDWR | O_NONBLOCK);if(dev_fd
perror("open");
exit(1);}
while(1){
temp[1]= ioctl(dev_fd,GPIO_ON,temp);
/*
temp[1]&=0xffff;
tempvalue=(float)(temp[1])*0.0625;
*/
if(temp[1]&0x8000)
{
temp[1]= ~temp[1]+1;
temp[1]&=0xffff;
tempvalue=(float)(temp[1])*0.0625;
} } else {
temp[1]&=0xffff;
tempvalue=(float)(temp[1])*0.0625;} memset(buf,0,sizeof(buf));sprintf(buf,"%f",tempvalue);strcat(buf,"n");write(newfd,buf,strlen(buf));memset(buf,0,sizeof(buf));sleep(1);} return(void *)0;4.4 LED点亮模块
/*参考内核，采用静态的方式实现点灯和灭灯*/ void led_on(unsigned long val){ printk(" %ld %sn",val,__func__);gpio_set_value(S5PV210_GPC0(val),1);}
void led_off(unsigned long val){ printk(" %ld %sn",val,__func__);gpio_set_value(S5PV210_GPC0(val),0);}
long test_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long data){ unsigned long val = data;switch(cmd){
case LED_ON:
led_on(val);
break;
case LED_OFF:
led_off(val);
break;
default:
break;
}
} return 0;/*向系统注册申请设备号*/ ret = register_chrdev(LED_MAJOR,LED_NAME,&led_fops);if(ret){ printk("register chrdev failed!n");errno =-EBUSY;
goto err1;}
/*创建一个设备类*/ led_dev->led_cla = cla_create(THIS_MODULE, LED_MODULE);if(IS_ERR(led_dev->led_cla)){ printk("cla create failedn");errno = PTR_ERR(led_dev->led_cla);goto err2;} /*创建一个设备文件，之后系统会自动在/dev目录下自动创建一个设备文件*/ led_dev->led_device = device_create(led_dev->led_cla,NULL,MKDEV(LED_MAJOR,0),NULL,"led");if(IS_ERR(led_dev->led_device)){
printk("cla create failedn");
errno = PTR_ERR(led_dev->led_device);
goto err3;} led_init();
return 0;
4.5 温度感应模块
static void WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0;
writel((readl(gph1con)& 0xFFFFFFF0)| 0x1, gph1con);//gph1_0,output spin_lock(&lock);for(i=0;i
writel(readl(gph1dat)&(0xFFFFFFFE), gph1dat);
__udelay(15);
if(dat&0x01){
writel(readl(gph1dat)| 0x1 , gph1dat);
}
else{
writel(readl(gph1dat)&(0xFFFFFFFE), gph1dat);
}
__udelay(45);
writel(readl(gph1dat)| 0x1 , gph1dat);
__udelay(1);
dat>>=1;} spin_unlock(&lock);}
static unsigned int ReadTemp(void){ unsigned char T_h=0;unsigned char T_l=0;unsigned int temp=0;
writel((readl(gph1pud)& 0xFFFc)| 0x02, gph1pud);//gph1_0,pull-up enabled
spin_lock(&lock);Init_DS18B2O();spin_unlock(&lock);__udelay(400);writel((readl(gph1con)& 0xFFFFFFF0)| 0x1, gph1con);//gph1_0,output writel(readl(gph1dat)| 0x1 , gph1dat);WriteOneChar(0xcc);WriteOneChar(0x44);mdelay(100);spin_lock(&lock);Init_DS18B2O();spin_unlock(&lock);__udelay(400);writel((readl(gph1con)& 0xFFFFFFF0)| 0x1, gph1con);//gph1_0,output writel(readl(gph1dat)| 0x1 , gph1dat);WriteOneChar(0xcc);WriteOneChar(0xBE);T_l=ReadOneChar();//L T_h=ReadOneChar();//H
temp=(unsigned int)(((unsigned int)T_h
printk("temp=%xrn",temp);
return temp;}
第五章5.1 各模块运行的效果
客户端：
测试结果分析13
图2 客户端运行效果
服务器：
图3 服务器运行效果
开发板:
图4 开发板的显示效果
5.2 可扩展功能
本项目的只是完成其中的一些功能，其可扩展性强，对进行加强完善，还可作如下扩展：
1.拓展成温度报警器，设定一个上限值和下下限值，当温度达到某个值时，如低于20摄氏度时，LED灯亮，高于40摄氏度时，蜂鸣器发出报警提示音。
2.可使开发板的核心板链接生活中的物件，如台灯，或者房间的灯，从而控制生活中物件的开关。
3.找到家庭电器中的接口，连接相应接口可实现远程控制家电。
第六章 总结与展望
通过这次的课程设计，让我受益匪浅，让我对智能硬件有了更深一层的了解，也体会了智能化在现实生活中的重要性，也让我了解和掌握了一些编程思想。让
我把理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论的是实践的基础，实践有能检验理论的正确性，更激发了我对专业知识的渴求，这些对我以后参加工作或者继续学习都会有很大的帮助和影响。通过这次课程设计，让我意识到了自己的一些不足，从而让我认识到了学习的重要性。
虽然这次实训是那么短暂的1周时间，但是这几天我所学到的还是很多的，通过此次培训学生运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析解决实际问题的重要教学环节，是对三年所学知识的复习和巩固。同时通过这次培训让我明白了一个很深刻的道理，让我意识到了团队合作的重要性，一个人不能完成的事情，团队能完成。团队精神有利于提高组织整体效能，只有通过发扬团队精神，才能取得更好的成绩。
因时间及精力有限，系统做的还不是很完善，还是有不足的地方，如果时间充足的话，还可以做得更完善，对其进行功能扩展。
以上这些收获对我来说是非常有帮助的，让我受益匪浅，它也是我人生中一笔宝贵的财富。
参考文献
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[3] 曹忠明, 程姚根.从实践中学嵌入式Linux操作系统[M].北京：电子工业出版社, 2014:8-9 [4] 陈刚 , 冯利美.从实践中学嵌入式Linux应用程序开发[M].北京：电子工业出版社, 2012:193-192
