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第1篇：《汽车底盘构造与维修》教案

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《汽车底盘构造与维修》教案

绪 论

1、教学目的：通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他 的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。

2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。

3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段:面授

PPT

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、汽车底盘在汽车中的地位及作用： 1.底盘是汽车的基础——骨骼

2.作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。

二、组成：

1.四大系统：传动系

行驶系

转向系

制动系 2.各系统的作用：

三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。

四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。

五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。

六、布置预习作业。

第1章 汽车传动系

第一节 概述

1、教学目的：了解汽车行驶系的基本原理。

2、教学难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。

3、教学重点：汽车传动系的作用、组成及分类。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

电影

图片

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、汽车行驶的基本原理 1.汽车牵引力的产生 2.汽车行驶的阻力 3.汽车行驶的基本条件

二、传动系的作用

将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。

三、传动系的形式 1.按结构和传动介质分 机械式 液力机械式 静液式 电力式

2.按传动比变化分 有级传动系 无级传动系

3.按传动比的变换方式分 强制操纵式 自动操纵式 半自动操纵式

四、传动系的布置形式

1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR）2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR)3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF)4.发动机中置、后桥驱动的传动系（MR）5.全轮的传动系(nWD)

五、总结本节课内容。

7、布置课后作业：课本P6 思考与练习

（一）

1、4

第二节 离合器

1、教学目的：了解离合器的功用、性能要求和类型。

（三）

2、教学难点：组成和基本工作原理

3、教学重点：离合器的构造、主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断和排除。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

实物展示

6、教学过程及步骤：（4课时）

第一、二课时

一、离合器的概述： 1.离合器的功用

①保证汽车平稳起步 ②保证传动系换挡时工作平顺 ③防止传动系过载

2.离合器的性能要求

①能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。②保证发动机与传动系结合平顺、柔和。③保证发动机与传动系分离迅速、彻底。

④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。⑤具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。

⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。3.离合器的型式（1）摩擦式离合器（2）液力式离合器（3）电磁式离合器

二、摩擦式离合器

1、分类：

(1)按从动盘的数目分 单片式 双片式(2)按压紧弹簧的形式分

膜片弹簧式 多簧式 中央弹簧式(3)按操纵方式分

机械式 液压式 气压式

2、基本组成：

主动部分 从动部分 压紧部分

3.摩擦式离合器的工作原理 (1)离合器接合时的工作(2)离合器分离时的工作

操纵机构(3)汽车起步时的工作

三、典型离合器分析： 1.膜片式离合器 2.多簧式离合器 3.中央弹簧式离合器

四、离合器操纵机构 1.机械式操纵机构 2液压式操纵机构

7、总结本次课堂内容

一、离合器的常见故障

一.离合器打滑

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

二.离合器分离不彻底

1、故障现象

第三课时

2、故障原因

3、故障诊断与排除

三.离合器发响

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

四.起步时离合器发抖

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

第四课时

实训

离合器主要机件的检查

离合器的装复

离合器的调整

第三节 普通变速器

1、教学目的：了解变速器的功用和类型。

2、教学难点：变速器的变速传动原理

3、教学重点：各档位的传动路线变速器操纵机构的构造和工作情况。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

录像

电影

动画

6、教学过程及步骤：（6课时 理论2课时，实训4课时）

一、变速器概述

1.变速器的功用 (1)改变传动比(2)设置倒挡(3)设置空挡

2.变速器的性能要求

(1)具有合理的挡数和适当的传动比。(2)具有倒挡和空挡。

(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。(4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。

3.变速器的形式 (1)按传动比变化方式分 有级式变速器 无级变速器

综合式变速器(2)按操纵方式分 手动变速器 自动变速器

二、变速器的工作原理 1.变速器的变速原理 2.变速器的变向原理

三、典型齿轮式变速器 1.变速传动机构(1)二轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况（2）三轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况 2.变速操纵机构

实训

变速器拆装与检修

第五节 万向传动装置

1、教学目的：了解万向传动装置的功用、组成和类型。

2、教学难点：十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。

3、教学重点：等速万向节、布置形式和检修装配。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、万向传动装置的功用、组成和类型 1.万向传动装置的功用和组成 2.万向传动装置的类型

万向传动装置可分为闭式和开式两种。

二、万向节的构造与工作原理 1.十字轴刚性万向节

（1）十字轴刚性万向节的构造

它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。（2）刚性十字轴万向节的速度特性（3）十字轴万向节等角速传动的条件

2.等角速万向节 ①双联式万向节

双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置 ②三销轴式万向节

③球叉式等速万向节 ④球笼式万向节

球笼式万向节结构，由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。

3.万向传动装置的布置形式

4.传动轴和中间支承 ①传动轴

传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。②中间支承

传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。

三、万向传动装置的维护

1.十字刚性万向节使用中应注意的问题

①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及 时更换。

②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。

③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。

2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题

①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。

②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。

③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。

四、万向传动装置的故障诊断和排除

传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。1.传动轴的摆振（1）故障现象（2）诊断方法（3）故障原因和排除 2.传动轴发晌（1）故障现象

（2）诊断方法（3）故障原因和排除

五、万向转动装置主要零件的检修

1.万向节的检修 （1）万向节的分解（2）万向节的检修 2.传动轴的检修（1）拆卸传动轴（2）传动轴的检修（3）传动轴中间支承的检修

六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修

七、万向传动装置的装配

7、总结本次课堂内容

第六节 驱动桥

1、教学目的：驱动桥的功用和组成。

2、教学难点：主减速器和差速器的结构、工作原理。

3、教学重点：主减速器和差速器检修、调整和装配。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、驱动桥的构造

1.驱动桥的作用与组成驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。驱动桥的组成：

驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。断开式驱动桥组成：

2.主减速器

（1）主减速器作用与形式

主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。

主减速器的结构类型：

按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器

按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减速器。（2）单级主减速器（3）双级主减速器

3.差速器

（1）差速器的作用与分类

差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。

现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。

（2）普通差速器 ①普通差速器的结构 ②普通差速器的工作原理

4.半轴和桥壳

（1）半轴 ①全浮式半轴支承 ②半浮式半轴支承（2）桥壳 ①整体式桥壳 ②分段式桥壳

二、驱动桥维护 1.半轴油封更换

①放出变速器内的齿轮油。

②拆下传动轴，拧下半轴固定螺栓，拉出半轴。

③撬出半轴油封时，在新油封刃口间填充多用途润滑脂，然后用专用工具压入油封。

④装入半轴，以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓。⑤重新安好传动轴。2.变速器与主减速器的维护

①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏。

②目测变速器与主减速器有无渗漏，检查油液液面，根据需要添加双曲线齿轮油。

三、驱动桥常见故障的诊断与排除 1.驱动桥有异晌（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断与排除

2.驱动桥局部过热 （1）故障现象（2）故障原因（3）故障排除

3.驱动桥漏油

（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 驱动桥拆装维护

第2章 汽车行驶系

第一节 概述

1、教学目的：了解汽车行驶系的功用、组成、类型及受力分析。

2、教学难点：行驶系受力分析

3、教学重点：行驶系的功用、组成4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、行驶系的分类、组成和功用

分类：汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。组成：轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成 功用：行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。

二、行驶系的受力分析

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第二节 车架

1、教学目的：车架的功用、组成、类型

2、教学难点：车架的构造以及结构特点

3、教学重点：车架的构造、结构特点及检修

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车架的作用

汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。汽车静止时，车架承受着垂直载荷。

汽车行使时，车架会受到比静止载荷大3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到扭矩的作用。因此，要求车架强度高、刚度合适；结构简单、质量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳定性和转向的灵活性。

二、车架的型式和构造 1.边梁式车架 2.中梁式车架 3.综台式车架

4.无梁式车架

三、车架的检修

1.车架的检测 （1）用车体矫正机检测

最先进最科学的检测方法是用车体矫正机对车架进行检测。2.车架的修理（1）车架变形的修理（2）车架裂纹的修理（3）车架的重铆（4）车架附件的修理

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

车架的结构认识

第三节 车 桥

1、教学目的：车桥的功用、组成、类型

2、教学难点：转向驱动桥的构造

3、教学重点：转向桥和转向驱动桥的构造

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车桥的作用与分类

车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其产生的弯矩和扭矩。

车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种。

根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

二、转向桥 1.转向桥的作用

是利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用力及力矩。2.转向桥的组成由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成 3.转向桥的主要零部件（1）前轴

（2）转向节（3）主销（4）轮毂

三、转向驱动桥

能够实现车轮转向和驱动两种功能的车桥，一般应用于全轮驱动的越野汽车上。它具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。

四、车桥的检修 1.转向桥的检修

（1）转向桥的拆卸与装配（2）转向桥主要零件的检修

五、车轮定位 1.转向轮定位

为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性，减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上，具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。（1）主销后倾（2）主销内倾

（3）前轮外倾（转向轮外倾）（4）前轮前束（转向轮前束）2.转向轮定位的检测与调整

（1）前轮前束的检测与调整（2）前轮外倾角的调整

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

车桥的认识与检修 实训

四轮定位

第四节

车轮与轮胎

1、教学目的：了解车轮与轮胎的功用

2、教学难点：轮胎的选择与动平衡

3、教学重点：轮胎的构造、车轮与轮胎的维护

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: 图片演示

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车轮

1.车轮的作用、组成和结构形式

(1)作用：安装轮胎、连接半轴或转向节，并承受汽车重量和半轴或转向节传来的力矩。

(2)组成：轮毂、轮辋和轮盘等。

车轮根据轮盘的不同结构，分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。

2.车轮的主要零部件 （1）轮辋

轮辋也称钢圈，用于安装轮胎。（2）轮毂

轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。

二、轮胎

1.轮胎的作用与分类

2.充气轮胎的结构

（1）有内胎的充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成（2）普通斜交轮胎和子午线轮胎（3）无内胎的充气轮胎 3.轮胎规格的表示方法（1）高压胎

高压胎一般用D×B表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。（2）低压胎

低压胎一般用B-d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-” 表示低压胎。（3）超低压胎

超低压胎的规格表示方法与低压胎表示方法相同。（4）子午线轮胎

子午线轮胎一般标注有 “Z”字母，但有的用英文缩写字母 “R” 表示。例如： 185/70SR14 195/60SR14（5）普通斜交轮胎 5·60－134PR 4.轮胎的使用与保养

三、车轮动平衡的检测

1.车轮动不平衡的危害 2.车轮动不平衡的原因

3.离车式车轮动平衡机及检测方法 4.就车式车轮动平衡机及检测方法

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

轮胎拆装

离车式车轮动平衡

第五节 悬

架

1、教学目的：了解悬架功用、组成和类型

2、教学难点：独立悬架和非独立悬架的区别

3、教学重点：弹性元件、减震器、非独立悬架和独立悬架的结构和工作原理

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、悬架的作用与组成1、悬架的作用：

把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。

2、悬架的组成：

一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。

二、悬架的类型 1.独立悬架

（1）双叉式独立悬架（2）撑杆式独立悬架 2.非独立悬架

（1）钢板弹簧非独立悬架

（2）螺旋弹簧非独立悬架

三、悬架的主要零部件 1.弹性元件 2.减振器

四、悬架常见故障的诊断与排除 1.钢板弹簧折断(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 2．钢板弹簧异响(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 3.减振器失效(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 4.减振器漏油(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

悬架的拆装

第六节

电控悬架

本章只做介绍了解电控悬架系统

第3章 汽车转向系

第一节

概述

1、教学目的：转向系的作用与类型

2、教学难点：转向原理

3、教学重点：机械、液压式转向系

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、转向系的作用与类型 1.转向系的作用

通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。2.转向系的分类

汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。

(1)机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成(2)液压式动力转向系是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。(3)电动式动力转向系

二、转向原理

1.转向过程 (以机械式转向系为例)汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。2.转向车轮的运动

三、四轮转向系简介

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

汽车转向原理认识

第二节

机械式转向系

1、教学目的：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成、拆装与检查

2、教学难点：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成3、教学重点：机械式转向系的类型

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、转向器

1.转向器的作用与分类 (1)转向器的作用

转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。(2)转向器的分类

转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。

按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。2.蜗杆指销式转向器(1)组成(2)工作过程 3.循环球式(1)组成(2)工作过程

4.齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点(1)组成(2)工作过程

二、转向器的检测与维修 1.蜗杆指销式转向器的检修 2.循环球式转向器的检修

3.转向器及其操纵机构装配与调整

第三课时

三、转向传动机构

作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减及路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。1.与独立悬架配用的转向传动机构 2.与非独立悬架配用的转向传动机构

四、转向传动机构的检修

7、总结本次课堂内容

第四课时

实训

转向系的认识，转向系、转向器的拆装

1、教学目的：电控式动力转向系的作用、组成 第四节

电控式动力转向系

2、教学难点：电控式动力转向系工作过程

3、教学重点：电控式动力转向系的故障分析检查

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

根据电动机安装位置分：转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。

一、电控式动力转向系的组成与工作过程 1.电控式动力转向系的组成 转向扭矩传感器 车速传感器 电磁离合器

电子控制单元（ECU）电动机和减速器等组成。2.电控式动力转向系工作过程

二、电控式动力转向系 主要部件及工作过程 1.转向扭矩传感器 2.电动机 3.减速机构 4.电磁离合器 5.控制元件(ECU)

三、电控式动力转向系

故障的检测 1.电控单元（ECU）

控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时，ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。(1)转向扭转传感器的检测（2）电磁离合器检测（3）电动机检测（4）车速传感器检测

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第4章 汽 车 制 动第一节 概述

1、教学目的：制动系的作用、组成系

2、教学难点：制动系的基本结构

3、教学重点：制动系的类型

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、制动系的作用与类型

1.作用：制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。

2.类型：

汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行车制动装置。汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。

二、制动系的基本结构

行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。

三、行车制动器工作过程

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第二节 车轮制动器

1、教学目的：车轮制动器的种类、组成及制动。

2、教学难点：车轮制动器受力的分析

3、教学重点：车轮制动器间隙的调整

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、鼓式车轮制动器

1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程

根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。(1)非平衡式车轮制动器 ①基本结构 ②工作过程

(2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车轮制动器 ②双向助势平衡式车轮制动器(3)自动增力式制动 ①单向自动增力式制动器 2.鼓式车轮制动器的检修(1)鼓式车轮制动器拆装要点(2)鼓式车轮制动器检修 ①制动鼓的检修 ②制动蹄及摩擦片的检修

(3)鼓式车轮制动器的调整 ①车轮制动器的局部调整 ②车轮制动器的全面调整

③鼓式制动器制动间隙的自动调整

二、盘式车轮制动器 1.钳盘式车轮制动器(1)浮动夹钳式车轮制动器(2)全盘式车轮制动器 2.盘式车轮制动器检修

3.盘式制动器制动间隙的自动调整

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 制动系统制动器的拆装

第二节

驻车制动器

1、教学目的：驻车制动器的种类、构造。

2、教学难点：驻车制动器的工作过程

3、教学重点：驻车制动器构造

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动

驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。

一、蹄盘式驻车制动器 1.蹄盘式驻车制动器构造 2.工作过程

二、蹄鼓式驻车制动器

三、自动增力式驻车制动器

四、驻车制动器的检测与修理

1.蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例)(1)制动盘的检修(2)制动蹄的检修

(3)蹄盘式驻车制动器的调整

2.蹄鼓式驻车制动器的检修(以EQ1092型汽车为例)(1)制动鼓的检修

(2)制动蹄及衬片的检修(3)回位弹簧的检修(4)其他零件的检修(5)蹄鼓式驻车制动器的调整

(6)上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修

7、总结本次课的内容

第四节 液压制动传动装置

1、教学目的：液压制动传动装置的类型、组成及作用。

2、教学难点：液压制动传动装置的工作过程

3、教学重点：液压制动传动装置的结构

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。

液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。

一、液压制动传动装置类型 1.单管路液压传动装置 2.双管路液压传动装置

(1)前后独立式与交叉式液压传动装置 ①前后独立式（Ⅱ 形）②交叉式(X形)(2)双管路液压制动传动装置主要部件 ①制动主缸 ②制动轮缸

二、液压制动增压装置

1.真空增压装置的基本组成和布置 2.真空增压器

(1)作用与组成 ①作用 ②组成(2)工作过程 ①制动过程 ②平衡过程 ③解除过程

三、液压制动传动装置的检修

1.制动主缸(总泵)的检修 2.制动轮缸的检修 3.液压制动系统空气的排出(1)人工法

首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。

人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮——左后轮——右前轮——左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15~20mm。(2)压力法

将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。

实训3 液压制动系统排空气

四、液压制动装置常见故障诊断与排除

1.液压制动不良 (1)现象(2)原因

①制动主缸的原因 ②制动轮缸的原因 ③制动器的原因 ④其他原因

(3)诊断与排除

先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。

2.制动跑偏 (1)现象

汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。(2)原因(3)诊断与排除

3.制动拖滞 (1)现象(2)原因(3)诊断与排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 液压制动系统检修

第2篇：《汽车底盘电控技术》电子教案

《汽车底盘电控技术》电子教案

模块一

概述

一、汽车底盘电子控制技术的现状

①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM

二、自动变速器技术的发展

1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。

1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。

1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。

1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。

三、防抱死制动系统的发展

1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。

1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。

1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。1960年，改造成四通道控制式ABS。

1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。

三、驱动轮防滑转调节系统的发展

1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。

1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。

四、电子控制悬架系统的发展

1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。

五、电子控制动力转向系统的发展

1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。

1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。

模块二

自动变速器

自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。

课题一

自动变速器的分类和组成一、自动变速器的种类

液力式自动变速器(Automatic Transmiion，简称AT)、机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmiion，简称AMT)、无级自动变速器(Continuously Variable Transmiion，简称CVT)。

二、液力式自动变速器的种类

（1）按前进挡的数目分类

按前进挡的数目可将自动变速器分为二挡式、三挡式、四挡式。（2）按汽车的驱动方式分类

按照汽车的驱动方式可将自动变速器分为后桥驱动自动变速器和前桥驱动自动变速器。（3）按照齿轮变速机构的类型分类

自动变速器可分为普通直齿式自动变速器（又称定轴式自动变速器）和行星齿轮式自动变速器（又称动轴式自动变速器）两种。

（4）按液力变矩器有无锁止离合器分类 有锁止离合器和无锁止离合器两种。（5）按控制系统分类

分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。

三、自动变速器组成自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统、控制系统组成。1．液力变矩器

液力变矩器位于发动机和齿轮变速系统之间。2．齿轮变速系统

自动变速器齿轮变速系统安装在液力变矩器后面，其作用是改变传动比和传动方向，进而改变汽车的行驶速度和行驶方向。

自动变速器齿轮变速系统包括齿轮变速机构和换挡执行元件两大部分。3．控制系统

控制系统一般安装在齿轮变速系统的下部，其作用是根据汽车的运行状态（车速、节气门开度等）自

动控制齿轮变速系统的工作。

控制系统可分为液压控制系统和电子控制系统。

课题二

液力传动装置

一、液力耦合器

液力耦合器由泵轮和涡轮组成。

二、液力变矩器

1．液力变矩器的结构及工作原理

液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成。

导轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向，从而实现变矩。2．带单向离合器的液力变矩器

虽然设置导轮可以增大涡轮的输出转矩，但只有在泵轮和涡轮转速相差较大时才能实现，在转速相差较小的情况下并不能实现。

为消除泵轮、涡轮转速差小时因导轮引起的能量损耗，又加装了单向离合器。

当泵轮、涡轮转速差小时，导轮在单向离合器上转动，此时导轮已不再起作用，即液力变矩器的变矩功能已消失，变矩器的作用和耦合器相同，变矩器相当于耦合器。因此，通常把导轮开始转动的这一点叫液力变矩器的耦合点。

装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩状态和耦合状态。通常我们把变矩器的工作状态又叫变矩器的相，因此变矩器的这两种状态也叫变矩器的两个相，这种变矩器又称二相式综合式液力变矩器。

3．单向离合器

液力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。（1）楔块型单向离合器

主要由内圈、外圈、楔形块、保持弹簧组成。（2）滚柱型单向离合器

滚柱型单向离合器主要由内圈、外圈、滚柱、保持弹簧等组成。4．带锁止离合器的液力变矩器

锁止离合器在车速、节气门开度等条件满足时，将泵轮和涡轮锁定在一起，使变矩器内的动力传递由

液力传递转变为机械传递，传递效率达到100%。

（1）带锁止离合器液力变矩器的结构（2）带锁止离合器液力变矩器的工作原理 5．液力变矩器的工作特性（1）概念

①变矩器的转速比e：变矩器的涡轮转速和泵轮转速之比叫变矩器的转速比。

②变矩器的转矩比k：变矩器输出转矩（即涡轮转矩）与输入转矩（即泵轮转矩）之比就是变矩器的转矩比。

③变矩器效率η：变矩器输出功率与输入功率之比叫变矩器效率。

④变矩器失速点：变矩器转速比为零（涡轮不转动）时的工作点叫变矩器的失速点。

⑤变矩器耦合工作点：在装有单向离合器的变矩器上，把导轮在涡轮回流液体作用下开始转动的工作点叫耦合工作点（耦合点）。

（2）工作特性

①液力变矩器的工作范围可划分为三个：即变矩区、耦合区和锁止区。②在变矩区，液力变矩器的转矩比k随着转速比e的增大而减小。在失速点时，转矩比最大，而此时正当汽车起步，需要最大的转矩。

③在变矩区，液力变矩器（装有单向离合器）的效率η随着转速比的增大不断提高，到接近耦合点时达到最大值，其增长规律呈曲线状。进入耦合区后，变矩器效率η继续增大，到转速比e=0.95时，其效率又迅速下降。

6．液力变矩器的分类

（1）按液力变矩器的组成元件分类 分为三元件式、四元件式等。（2）按液力变矩器的工作特性分类 分为单相式、二相式、三相式等。7．液力变矩器的检查（1）导轮单向离合器的检查（2）传动板的检查

（3）导轮固定套管（即变矩器轴套）的检查（4）液力变矩器的清洗

课题三

行星齿轮变速系统

行星齿轮变速系统由行星齿轮机构和换挡执行元件（也称变速执行机构）两大部分组成。

一、行星齿轮机构

1．行星齿轮机构的构造

行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮（简称行星轮）、行星齿轮架（简称行星架）和环齿圈等组成。2．行星齿轮机构的变速原理

行星齿轮机构中有3个可活动的元件：太阳轮、行星架（包括行星轮）、环齿圈。若固定其中一个元件，则另外两个元件可构成具有一定传动比的齿轮变速装置。

二、换挡执行元件

行星齿轮变速系统的换挡执行元件有离合器、制动器、单向离合器三种。1．离合器

离合器的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构；或者将行星齿轮机构中的任二元件连接起来，以实现直接传动。

（1）离合器的结构

自动变速器中所使用的离合器一般为湿式多片式离合器，主要由摩擦片、钢片、离合器鼓、离合器活塞、活塞回位弹簧、O形密封圈等组成。

（2）离合器的工作原理

离合器活塞受液压作用将钢片和摩擦片压紧在一起，钢片与摩擦片之间产生摩擦力，通过摩擦力实现力的传递。

（3）泄油装置

设置该泄油球阀的目的是防止离合器分离不彻底。

采用泄油球阀的主要缺点是进油初期密封不严，存在泄漏，使油腔压力建立缓慢。为克服此缺点，设计了液压平衡式活塞。

（4）离合器的技术要求

离合器的主要技术要求是离合器片间的间隙。2．制动器

制动器的作用是固定行星齿轮机构中的元件，实现某种传动比的传动。

常用的制动器有两种：片式制动器和带式制动器。（1）片式制动器

片式制动器的结构和前述湿式多片式离合器完全相同。（2）带式制动器

带式制动器主要由制动鼓、制动带、推杆、活塞等组成。（3）制动器的技术要求

制动器的技术要求和离合器相同。

三、辛普森行星齿轮变速系统

以辛普森（SIMPSON）行星齿轮变速系统应用最为广泛。目前使用的多为辛普森行星齿轮变速系统的改进型，即在原基础上改进为四速行星齿轮变速系统。

改进后的辛普森行星齿轮变速系统有两种：一种是在原辛普森行星齿轮变速系统的基础上，再加一个超速行星排，形成三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统；另一种是对原双行星排式辛普森行星齿轮变速系统进行改进，通过改变前后行星排各元件的组成方式和增加换挡执行元件，使其改变为带超速挡的双行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。

丰田皇冠3.0轿车A340E型自动变速器三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。1．停车挡（P挡位）2．空挡（N挡位）3．倒挡（R挡位）

4．前进1挡（D挡位1挡）5．前进2挡（D挡位2挡）

6．前进3挡（D挡位3挡，又称直接挡）7．超速挡（D挡位4挡，又称O/D挡）8．2挡位2挡 9． L挡位

课题四

液压控制系统

液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度转变为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时自动升降挡。

液压控制系统主要由油泵、主油路油压调节装置、换挡信号装置、换挡控制装置、变矩器锁止离合器

控制装置、缓冲安全装置等组成。

一、液压控制阀的基本工作原理

液压控制阀按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三种。1．方向控制阀

方向控制阀用于控制油液流动的方向。（1）换向阀的工作原理（2）换向阀的种类

根据换向阀滑阀的操纵方式不同，可将其分为手动式、液动式等多种形式。2．压力控制阀

压力控制阀的作用是调节油路中工作液体的压力（1）压力控制阀的工作原理（2）压力控制阀的种类

常用的压力控制阀有稳压阀和调压阀。3．流量控制阀

流量控制阀改变流量的办法是改变截面积。4．其他种类的阀门（1）单向节流阀

单向节流阀用于控制作用在换挡执行元件（离合器、制动器）上的油压变化速率以改善换挡质量。单向节流阀是单向阀和节流阀的组合。（2）缓冲阀

缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在执行元件的工作油路上。

二、液压控制系统各组成部分的结构与工作原理

液压控制系统由油泵、主油路压力调节阀、换挡信号阀、换挡控制阀、变矩器锁止离合器控制阀、缓冲安全装置等组成。

（一）主油路压力调节阀

主油路压力调节阀（简称主调压阀）就是压力控制阀，其作用是根据汽车的运行状况（车速、节气门开度等）自动调节控制系统主油路的油压，以满足自动变速器在不同工况时的需求。

主油路压力调节阀主要由滑阀、调压柱塞、弹簧及阀体等组成。

调节后的主油路压力也是变化的，并且随着节气门油压的升高而升高。倒挡时主油路压力比其他挡位均高。

（二）换挡信号阀

换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀。1．节气门阀

节气门阀的作用是将节气门开度的变化转换为油液压力的变化，用以控制换挡时刻。常见的节气门阀有两种形式：机械式节气门阀和真空式节气门阀。

（1）机械式节气门阀（2）真空式节气门阀 2．速控液压阀

速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速（相当于车速）变化转变为油液压力（即速控液压）的变化。

速控液压阀按照其工作特性可分为单级式速控液压阀和双级式速控液压阀。

单级式速控液压阀是指在自动变速器的所有工作状态，速控液压阀所产生的速控液压和车速之间只存在一种变化关系。

双级式速控液压阀是指在自动变速器的工作过程中，速控液压和车速之间存在两种变化关系。常见的双级式速控液压阀有两种：单重块双级式速控液压阀和双重块双级式速控液压阀。（1）双重块双级式速控液压阀

双重块双级速控液压阀主要由初级重块、次级重块、滑阀、弹簧、从动齿轮等组成。（2）单重块双级式速控液压阀

丰田轿车自动变速器单重块双级式速控液压阀。

（三）换挡控制阀

换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀（又叫手动阀）和自动换挡阀两种。1．手控制阀

手控制阀的作用是由驾驶员选择自动变速器的挡位。自动变速器的挡位就是指换挡杆位置。2．自动换挡阀

自动换挡阀的作用是根据节气门阀提供的节气门开度信号（节气门油压）和速控液压阀提供的车速信号（速控液压）自动控制各前进挡之间的变换。

自动换挡阀的工作过程。

（1）换挡杆在D挡位时自动换挡阀的工作过程

①1-2换挡阀：1-2换挡阀用于控制前进1挡、前进2挡之间的挡位变换。

②2-3换挡阀：2-3换挡阀用于控制前进2挡与前进3挡之间的挡位变换。③3-4换挡阀：3-4换挡阀用于控制前进3挡与前进4挡（超速挡）之间的变换。（2）换挡杆在2挡位时自动换挡阀的工作过程 ①2-3换挡阀与3-4换挡阀 ②1-2换挡阀

（3）换挡杆在L挡位时自动换挡阀的工作过程

当换挡杆位于L挡位时，变速器只能在1挡工作。若变速器不在1挡工作，那么控制系统将强制其降至1挡。

（4）强制降挡柱塞工作时各自动换挡阀的工作过程

当节气门开度变化时，节气门拉索便拉动节气门凸轮绕其轴线转动。凸轮在转动过程中，顶动强制降挡柱塞和节气门阀。

（四）变矩器锁止离合器控制装置

变矩器锁止离合器控制装置主要包括锁止信号阀和锁止转换阀。1．锁止信号阀

锁止信号阀的作用是根据速控液压（汽车车速）控制锁止转换阀的动作，使锁止离合器接合或分离。2.锁止转换阀

锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号（来自超速制动器B0的主油压），改变变矩器内工作液的流动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。

3.锁止离合器的工作过程 （1）锁止离合器的接合（2）锁止离合器的分离

（五）其他液压装置 1.超速（O/D）电磁阀 2.缓冲器

3.倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀

倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀均用于减小换挡冲击，改善换挡质量。

三、液压控制系统的控制过程

自动变速器工作时，液压控制系统通过控制齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器、单向离合器）的工作来实现挡位的变换。现以丰田A43D型自动变速器为例，分析自动变速器在各挡位时液压控

制系统的工作情况。

⑤位于主油路上的限压阀（卸压阀）用于限制主油路的最高压力，以保护液压系统。1.R挡位 2.D挡位

（1）D挡位1挡（2）D挡位2挡

（3）D挡位3挡（直接挡）（4）D挡位4挡（超速挡）

课题五

电子控制系统

一、电子控制系统的组成电子控制自动变速器的控制系统由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压控制系统主要由压力调节阀、换挡阀、变矩器离合器锁止控制装置等组成；电子控制系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。

电子控制系统的传感器主要包括节气门位置传感器、车速传感器、冷却水温传感器、发动机转速传感器以及一些控制开关，其作用是感知汽车行驶状况和发动机运转状况，并将其转变为电信号，输入电控单元。

电子控制系统的执行器是指几个电磁阀。

二、传感器

1．节气门位置传感器

节气门位置传感器的作用是监测发动机节气门开度，并将节气门开度转变为电信号后向电控单元输出，电控单元根据该信号和车速信号控制自动变速器的换挡和变矩器锁止离合器的接合与分离。

2．车速传感器

车速传感器的作用是将汽车行驶速度转变成电信号输入电控单元，用于控制变速器换挡时刻和变矩器锁止时刻。为了实现车速传感器失效保护功能，一般装有两个车速传感器：主车速传感器和辅助车速传感器。常用的车速传感器有舌簧开关式和电磁感应式两种。

（1）舌簧开关式车速传感器

舌簧开关式车速传感器主要由旋转磁铁（带有若干对磁级）和舌簧开关管组成。（2）电磁感应式车速传感器

电磁感应式车速传感器主要由永久磁铁和电磁感应线圈组成。

3．挡位开关和空挡启动开关

挡位开关的作用是监测换挡杆（手动阀）的位置，将换挡杆的位置转换为电信号后输入电控单元，同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。

空挡启动开关的作用是控制启动机只有在换挡杆处于P位或N位时才能工作，发动机才能启动。4．行驶方式选择开关

行驶方式选择开关用于选择自动变速器的控制模式。自动变速器一般有标准模式（又称正常模式，NORMAL简称“NORM”或“N”）和动力模式（POWER简称“PWR”或“P”）两种行驶方式。

5．超速主开关

超速主开关用于控制自动变速器超速挡的工作。超速主开关安装在换挡杆上。6．降挡开关（自动跳合开关）

降挡开关的作用是监测节气门开度是否达到节气门全开的位置（一般指节气门开度大于85%）。

三、电控单元

电控单元的作用是接收反映汽车行驶状况和发动机运转状况的各传感信号，并对其进行分析处理后，向执行器（第一、第二电磁阀、锁止电磁阀、油压电磁阀）发出执行指令，控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压，另外，电控单元还具有超速挡控制、缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和失效保护等功能。

1．换挡正时的控制（1）自动换挡图（2）换挡正时的控制过程 2．变矩器锁止正时的控制 3．超速挡的控制 4．缓冲器背压的控制 5．发动机转矩的控制 6．故障自诊断 7．失效保护功能

（1）车速传感器的失效保护功能（2）电磁阀的失效保护功能

四、执行器

自动变速器电子控制系统的执行器是指控制换挡阀和锁止阀动作的电磁阀。一般电子控制自动变速器有三个电磁阀：第一电磁阀、第二电磁阀和锁止电磁阀。第一和第二电磁阀用于控制换挡阀的动作，锁止电磁阀用于控制变矩器锁止阀的工作。

五、电子控制系统的控制过程

电子控制自动变速器的控制过程包括自动变速器的换挡控制过程和变矩器锁止离合器的锁止控制过程。

（一）电子控制自动变速器的换挡控制过程 1．电子控制自动变速器的换挡控制原理

2．丰田A43DE型电子控制自动变速器的换挡控制过程 ①P挡位 ②R挡位 ③N挡位 ④D挡位

a.D挡位1挡（前进1挡）。b.D挡位2挡（前进2挡）。c.D挡位3挡（直接挡）。d.D挡位4挡（超速挡）。⑤ 2挡位 a.2挡位1挡。b.2挡位2挡。⑥L挡位

（二）变矩器锁止离合器的控制过程

课题六

自动变速器电子控制系统元件的检查

一、传感器的检查

1.辅助车速传感器的检查

2.主车速传感器的检查

二、开关的检查

自动变速器电子控制系统的开关有挡位开关和空挡启动开关、行驶方式选择开关、制动灯开关、超速主开关、降挡开关。

1．挡位开关和空挡启动开关的检查 2．行驶方式选择开关的检查 3．制动灯开关的检查 4．超速主开关的检查 5．降挡开关的检查

三、执行器的检查

1．检查电磁阀 2．检查电磁阀的密封性

课题七

自动变速器的故障诊断

一、基本检查调整

自动变速器的基本检查调整项目有怠速、节气门、变速器节气门拉线、工作液的液面和油质、空挡启动开关、超速主开关。

1．怠速的检查调整

各种型号的发动机都有其规定怠速值。怠速过高、过低都会影响自动变速器的工作性能。2．节气门的检查调整

节气门的检查内容是：检查在加速踏板踩到底时，节气门是否能全部打开。3．变速器节气门拉线的检查调整

变速器节气门拉线的检查内容是：检查变速器节气门拉线是否调整到规定位置，即变速器节气门拉线的松紧度是否合适。

4．工作液液面和品质的检查

（1）自动变速器工作液液面高度的检查（2）工作液品质的检查 5．空挡启动开关的检查调整

6．超速主开关（即O/D主开关）的检查调整

二、手动换挡试验

手动换挡试验的步骤：

①拔下所有电磁阀的线束插接器（或拔下自动变速器电控单元电源保险丝），使所有电控装置都停止工作。

②在汽车行驶时，先检查换挡杆在R挡位有无倒挡，再检查换挡杆在L、2和D挡位之间来回拨动时，自动变速器的实际工作挡位变换是否符合关系（对丰田车而言）。

③接好电磁阀的线束插接器，清除因拔下电磁阀而在电控单元自诊断系统产生的故障码。

三、电子控制系统的故障自诊断

自诊断法就是指利用自诊断系统的故障码来确定故障部位的方法。故障码的提取方法有两种：一种是借助于汽车电脑解码器从汽车电控单元的专用输出接口提取；另一种是人工提码。

四、液压机械系统的故障诊断

（一）失速试验

失速试验可用来检查发动机与自动变速器的综合性能。通过失速试验可检查发动机的输出功率、液力变矩器导轮单向离合器的功能及齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器等）的工作状态。

1．失速试验方法 2．失速试验时注意事项 3．失速试验结果分析

（二）时间滞后试验（又称迟滞试验、延时试验）1．时间滞后试验方法 2．时间滞后试验注意事项 3．时间滞后试验结果分析

（三）液压试验

1．主油路油压试验方法（如图2-115所示）2．主油路油压试验时注意事项 3．主油路油压测量结果分析

（四）路试

路试即在汽车行驶过程中对自动变速器的所有挡位进行试验，进一步检查自动变速器的工作情况。通过路试可以帮助查找自动变速器的故障原因，确定故障部位。另外，路试也是检验修理质量的最佳方法。

路试主要检查换挡车速与换挡质量（即换挡时有无冲击、打滑、振动和噪音）。1．D挡位路试

（1）检查升挡车速和升挡质量（2）检查降挡车速和降挡质量（3）检查变矩器锁止机构的工作情况 2．2挡位路试（1）检查升挡车速（2）检查发动机制动作用（3）检查自动变速器的换挡质量 3．L挡位路试 4．R挡位路试 5．P挡位路试

课题八

无级变速器简介

无级变速器CVT（Continuously Variable Transmiion）采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变。

一、无级变速器的结构

无级变速器主要由主动带轮、从动带轮、V形传动钢带等组成。电控无级变速器（ECVT）采用金属三角传动带作为减速传力元件。

二、电控无级变速器的工作原理

电控单元通过液压装置改变带轮直径，可实现速比的无级变化。

课题九

DSG双离合变速器简介

DSG是Direct Shift Gearbox的英文缩写，即直接换挡变速器，也称为S-Tronic变速器或者双离合变速器（Double-clutch Gearbox）。DSG双离合变速器综合了传统手动变速器和自动变速器的优点，换挡更快，传递扭矩更大，效率更高。

一、DSG双离合变速器的主要特点

新一代DSG变速器采用了2个离合器（图2-120）和具有6个前进挡的传统齿轮变速器作为动力传递部件。其中一个离合器控制单数挡位齿轮，另外一个离合器控制双数挡位齿轮。

DSG双离合变速器的主要特点有

二、DSG双离合变速器的结构

DSG双离合变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换挡机构、电子控制液压控制系统组成。

三、DSG双离合变速器的工作原理

模块三

防抱死制动系统

防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）和驱动轮防滑转调节系统均属主动安全装置。

课题一

防抱死制动系统的组成与工作原理

一、汽车制动原理

当车轮转速降低后，由于惯性作用，汽车车身仍要以原来的速度前进，于是在车轮和路面之间产生摩擦力，该摩擦力使汽车车身速度（即车速）降低。这就是汽车制动的基本原理。

汽车制动时车轮上所受到的力有：制动器制动力（即在车轮周缘为克服制动摩擦力矩所需加的力），地面制动力（即地面与车轮间的摩擦力）。由此可见，汽车制动的实现取决于两个方面的因素：一是制动器制动力；二是地面制动力。

在一般硬实路面上，地面制动力的最大值就是地面附着力Fφ，其表达式为：

Fφ=φFZ

其中：FZ——地面对车轮的法向反作用力；φ——地面与轮胎间的附着系数。

地面对车轮的法向反作用力受载客数量（或载货量）、前后轴荷分配、汽车上坡或下坡等因素的影响；地面与轮胎间的附着系数受车轮在地面上的滑动程度、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等影响。在车辆载荷、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等一定的前提下，地面附着力就仅与车轮在地面上的滑动程度有关。

二、车轮滑移率

通常用滑移率表示汽车车轮在地面上滑动的程度。所谓滑移率就是汽车在制动过程中车轮的滑动位移占总位移的比例。

三、地面附着系数与滑移率

（1）附着系数随路面性质不同而不同。在干混凝土路面上的附着系数最大，在冰地上的附着系数最小。

（2）无论在什么路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化，且变化趋势基本相同。车轮的纵向附着系数直接影响汽车的制动效能。在10%～30%之间达到最大。

车轮的横向附着系数直接影响汽车的方向稳定性。当滑移率为0时，横向附着系数最大；随着滑移率的增大，横向附着系数会越来越小，而且在滑移率超过30%后会急剧下降；当滑移率达到100%时，车轮横向附着系数将会变得非常小。

如果在汽车制动时将车轮滑移率控制在20%左右，则纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，最大程度地缩短制动距离；同时，在车轮滑移率为20%附近横向附着系数也较大，可使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。

四、防抱死制动系统的组成防抱死制动系统的主要组成有轮速传感器、电控单元、制动压力调节器等。防抱死制动系统和常规制动系统组合在一起就构成了带ABS的汽车制动系统。

五、防抱死制动系统的控制过程

防抱死制动系统是以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）为控制目标，电控单元根据轮速传感器（有的车上还设有减速度传感器）检测到的车轮转速进行控制。在制动过程中，当电控单元根据车轮转速信号判

断到车轮即将抱死时，便向执行元件发出控制指令，使执行元件动作，调节作用在制动轮缸的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车轮始终工作在不被抱死（滑移率为10%～30%）的状态下，达到最佳制动效果，使汽车在保证行驶稳定性的前提下有最短的制动距离。

防抱死制动系统常见的控制方式有逻辑门限值控制、最优控制、滑动模态变结构控制等。

所谓逻辑门限值控制就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，适时对制动液压进行调节。

六、防抱死制动系统的分类

1．按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类（1）分离式防抱死制动系统

分离式防抱死制动系统是指制动主缸和制动压力调节器分别独立安装的防抱死制动系统。（2）整体式防抱死制动系统

制动主缸和制动压力调节器安装在一起，形成一个整体的防抱死制动系统，称为整体式防抱死制动系统。

2．按控制通道分类

在防抱死制动系统中，通常把能够独立进行制动液压调节的制动管路称作控制通道。

在实际控制中，有的车轮单独占用一个控制通道，单独对其液压进行调节，这种控制方式叫独立控制或单轮控制；也有两个车轮共用一个控制通道，这种控制方式叫同时控制或一同控制；如果实行一同控制的两个车轮又在同一轴上，则把这种控制方式称为同轴控制或轴控制。

当一同控制的两个车轮行驶在不同附着系数路面上时，制动时两个车轮抱死的时刻不同，行驶在低附着系数路面上的车轮会先抱死，行驶在高附着系数路面上车轮会后抱死。在控制时以保证低附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作低选原则；在控制时以保证高附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作高选原则。

（1）单通道系统

单通道系统是指仅有一条控制通道的防抱死制动系统（2）双通道系统

双通道系统是指有两条控制通道的防抱死制动系统。（3）三通道系统

三通道系统是指有三条控制通道的防抱死制动系统。

对两后轮按低选原则进行一同控制，可以保证汽车在各种条件下左、右两个后轮的制动力相等，使汽车在各种路面上制动时都具有良好的行驶稳定性。

对两前轮进行独立控制，可以充分利用两前轮的附着力，一方面可以使汽车获得尽可能大的制动力，缩短制动距离，另一方面可使制动时两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好的转向控制能力。

（4）四通道控制系统

四通道控制系统是指有四条控制通道的防抱死制动系统。

课题二

轮速传感器

一、轮速传感器的结构

轮速传感器主要由传感器转子、传感器线圈、永久磁铁组成。

二、轮速传感器的工作原理

三、轮速传感器的分类

常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。

四、轮速传感器的工作电路

五、轮速传感器的检查

（1）检查轮速传感器电阻

（2）检查轮速传感器传感线圈有无搭铁现象（3）检查轮速传感器的安装情况（4）检查轮速传感器转子齿面

课题三

减速度传感器

减速度传感器的作用是检测汽车的减速度。电控单元根据减速度传感器输入的减速度信号判断路面的附着系数，从而控制防抱死制动系统的工作，以获得更好的制动性能。

常见的减速度传感器有光电式减速度传感器、水银式减速度传感器和差动变压器式减速度传感器。

一、减速度传感器的结构与工作原理

1．光电式减速度传感器

光电式减速度传感器主要由两个发光二极管、两个光敏晶体管、一个透光板和一个信号转换电路组成。2．水银式减速度传感器

水银式减速度传感器主要由玻璃管及放在其中的水银组成。3．差动变压器式减速度传感器

差动变压器式减速度传感器主要由线圈、铁心、弹簧、变压器油及印刷电路板组成。

二、减速度传感器的工作电路

三、减速度传感器的检查

一般来说，装有减速度传感器的汽车上都设有减速度传感器诊断系统。借助该诊断系统可以对减速度传感器的安装情况、工作状态进行检查。

课题四

电控单元

电控单元（ABS ECU）是防抱死制动系统的中枢，用来接收传感器输送的信号，并根据传感信号进行运算、比较、判断，然后向执行器（即制动压力调节器）发出指令，调节制动液压，从而达到防止车轮抱死的目的。

一、电控单元的组成电控单元主要由四部分组成：输入电路A、控制电路B、输出电路C及稳压、监测与保护电路D。

二、电控单元的功能

电控单元的主要功能是控制车轮转速，防止车轮抱死。除此之外，还具有初始检测功能、故障自诊断功能、传感器检测功能和失效保护功能。

1．轮速控制

电控单元根据轮速传感器输入的信号，计算出车轮转速，然后按其内存的程序控制车轮转速，防止车

轮抱死。

2．初始检测功能

每次接通点火开关后，电控单元就对系统各元件进行一次检测，判断系统各组件的工作状态是否正常。3．故障自诊断功能

在防抱死制动系统工作过程中，电控单元中的检测电路不断对各信号进行监测。4．失效保护功能

当电控单元检测到防抱死制动系统出现故障时，就控制继电器动作，断开执行器的工作电源，让防抱死制动系统停止工作，使制动系统恢复到普通制动方式，这就是防抱死制动系统的失效保护功能。

5．传感器检测功能

传感器检测功能用于判断轮速传感器和传感器转子的工作性能。

课题五

制动压力调节器

制动压力调节器是防抱死制动系统的执行器，按照电控单元发出的指令控制作用在制动轮缸上的液压，调节车轮制动力，以达到既防止车轮抱死、又能使车轮与地面间的附着力最大的目的。通常，制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间。

一、制动压力调节器的分类

1．根据动力来源分类

可分为液压式和气压式两种类型。2．根据总体结构分类 分为整体式和分离式两种。3．根据调压方式分类

根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和变容式两种。

循环式制动压力调节器根据制动油液的循环方式又可分为开放式循环调压方式和封闭式循环调压方式。

二、循环式制动压力调节器

（一）循环调压分离式制动压力调节器 1．循环调压分离式制动压力调节器的结构

循环调压分离式制动压力调节器主要由三位三通电磁阀、储液罐和电动泵组成。（1）三位三通电磁阀（2）储液罐和电动泵

2．循环调压分离式制动压力调节器的工作原理

循环调压分离式制动压力调节器在防抱死制动系统不工作、工作（升压、保压、减压）时，有着不同的工作状态。

（1）防抱死制动系统不工作时（2）防抱死制动系统工作时 ①“减压”时： ②“保压”时： ③“升压”时：

（二）循环调压整体式制动压力调节器 1．循环调压整体式制动压力调节器的结构

整体式制动压力调节器总成主要由储液室、液面传感器、蓄压器、电动油泵、双作用压力开关、压力变换器、后轮比例阀、差压开关、制动总泵及制动压力调节器组成。

（1）储液室

储液室用于储存制动系的大部分制动液。储液室内部被分隔成三个腔室，分别与总泵第一腔、总泵第二腔及助力控制阀相连。

（2）液面传感器

液面传感器用于检测储液室内液面的高低，以判断制动液是否充足。当（3）蓄压器

蓄压器用储存高压制动液，蓄压器呈囊状，其内部被一膜片分隔成两个腔室。（4）电动油泵

电动油泵用于将储液室内的低压制动液加压，并输送到蓄压器。（5）双作用压力开关

双作用压力开关的作用是监测蓄压器的压力，控制电动油泵的工作。（6）压力变换器

压力变换器的作用是将油压信号转换成电压信号，并将该电信号输入ABS ECU，以检测制动系的工作情况。

（7）后轮比例阀

后轮比例阀用来控制作用在后轮制动轮缸中的液压，以平衡普通制动时前、后轮的制动力。

（8）差压开关

差压开关用于检测制动主缸第一腔和第二腔的压力差。（9）制动压力调节器

整体式防抱死制动系统制动压力调节器主要由增压阀、减压阀、截止阀、单向阀组成。其中增压阀和减压阀均为二位二通阀，截止阀为二位三通阀。

2．循环调压整体式制动压力调节器的工作原理（1）防抱死制动系统不工作（普通制动方式）时（2）防抱死制动系统工作时 ①“减压”时： ②“保压”时 ③“升压”时：

三、变容式制动压力调节器

1．前轮制动压力调节器的结构与工作原理

前轮制动压力调节器主要由电磁开关阀、单向球阀、活塞、电动机、电磁制动器以及心轴等组成。2．后轮制动压力调节器的结构及工作原理

和前轮制动压力调节器所不同的是：前轮制动压力调节器是由电磁开关阀和活塞控制的单向球阀共同控制制动轮缸的液压，而后轮制动压力调节器取消了电磁开关阀，仅仅依靠单向球阀控制液压。

后轮制动压力调节器采用了一个电动机，一个齿轮减速器，一个心轴，两个活塞和两个单向球阀。两个活塞由电动机控制，同时动作。两个后轮的防抱死控制采用“低选原则”，以附着力较小的车轮为标准，同时对两个轮进行防抱死控制。

四、制动压力调节器的工作电路

五、制动压力调节器的检查

（1）电磁线圈的检查（2）电动泵的检查

模块四

驱动轮防滑转调节系统

驱动轮防滑转调节系统的作用是在汽车驱动过程中，特别是在起步、加速和转弯过程中，防止驱动轮滑转，使汽车快速、平稳地起步和加速。

课题一

驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理

一、驱动轮防滑转的基本知识

所谓驱动轮滑转就是指汽车在起步时，驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，或者在加速时，汽车车速不能随驱动轮转速的提高而提高。驱动轮滑转的根本原因是汽车的驱动力超过了地面的附着力。

一般地，用滑移率来表示汽车制动时车轮滑移的程度，而用滑转率来表示驱动轮的滑转程度。滑转率的表达式如下：

Sdrv100% r汽车的滑转率直接影响汽车驱动时的纵向、横向附着系统。

二、驱动轮防滑转的控制方法

1．对发动机输出转矩进行控制 ①调节喷油量。

②推迟点火（即减小点火提前角）。③调节进入发动机汽缸的空气量。2．对驱动轮进行制动

这种控制方法是防止滑转最迅速的一种方法，但是为了保证乘坐舒适，制动力不能太大，因此这种方式一般是作为节气门调整发动机输出转矩方法的补充。

3．对差速锁进行锁止控制

这种控制方法用在电子控制的可锁止差速器上。在这三种控制方式中，目前较多的采用前两种的组合。

三、驱动轮防滑转调节系统的优点

①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；

②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。

四、驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理

1．驱动轮防滑转调节系统组成驱动轮防滑转调节系统是控制车轮滑转率的装置，主要由轮速传感器、电控单元（ASR ECU）、驱动轮防滑转调节系统执行器（如电磁阀等）、ASR警示灯、ASR关闭指示灯等组成。

2．驱动轮防滑转调节系统的工作原理

五、ASR和ABS区别

ASR系统和ABS系统的不同之处是，ABS根据轮速信号计算出车轮滑移率，ASR则根据轮速信号计算出车轮滑转率。

ASR在汽车起步、加速等工况时起作用，但在汽车制动时不起作用，而ABS则是在汽车制动时起作用，在汽车正常运行过程（包括起步、加速等工况）中不起作用。

课题二

典型驱动轮防滑转调节系统

一、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的组成丰田凌志LS400 UCF10系列轿车ABS/TRC系统主要由轮速传感器、ABS/TRC ECU、ABS执行器、TRC执行器、辅助节气门马达、主节气门位置传感器、辅助节气门位置传感器、TRC关断开关、TRC关断指示灯、TRC指示灯等组成。

二、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统主要部件的结构

1．ABS执行器

ABS执行器即制动压力调节器，其作用是在汽车制动过程中车轮的滑移率超出最佳值时，控制作用在制动分泵上的制动液压。

2．TRC制动执行器

TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC泵总成组成。（1）TRC隔离电磁阀总成TRC隔离电磁阀总成主要由三个隔离电磁阀、压力开关或压力传感器组成。三个隔离电磁阀分别是制动总泵隔离电磁阀（主制动油缸隔离电磁阀）、蓄压器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。

（2）TRC泵总成TRC泵总成主要由泵和蓄压器组成。3．副节气门执行器

副节气门执行器的作用是根据ABS/TRC ECU输出的信号控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机的空气量，以达到控制发动机输出扭矩的目的。

副节气门执行器指控制副节气门动作的步进电机，主要由永磁体、传感线圈和旋转轴组成。4．副节气门位置传感器

副节气门位置传感器的作用是检测副节气门的开度，并把相应的信号输送到发动机和自动变速器ECU和ABS/TRC ECU。

5．ABS/TRC ECU ABS/TRC ECU的主要控制功能有：车轮速度控制功能、初始检测功能、继电器控制功能、故障诊断功能和失效保护功能。

（1）车轮速度控制

在汽车运行中，ECU不停地从轮速传感器接收四个车轮的转速信号并不断地计算出各个车轮的速度，并且根据两个前轮速度估算出汽车的行驶速度，并据此设置目标控制速度值。

（2）初始检测功能 副节气门执行器的检测：

ABS/TRC ECU对副节气门执行器进行检测的条件： ①变速杆处于“P”或“N”位置； ②主节气门完全关闭； ③车速为0。

TRC制动执行器电磁阀的检测：点火开关一打开，就开始对TRC制动执行器电磁阀进行初始检测。ABS/TRC ECU对制动执行器电磁阀进行检测的条件是： ①变速杆处于“P”或“N”位置； ②车速为0； ③发动机工作。（3）继电器控制功能

点火开关打开后，ABS/TRC ECU就会控制接通TRC制动主继电器和TRC副节气门继电器。（4）故障诊断功能

（5）失效保护功能

6．TRC关断开关（TRC OFF开关）、TRC关断指示灯（TRC OFF指示灯）、TRC指示灯

三、丰田凌志LS400系列轿车ABS/TRC系统的工作电路

1．自检过程 2．等待工作状态 3．ABS工作时 4．TRC工作时

四、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的工作过程

1．ABS/TRC系统未进入工作状态时 2．ABS系统工作时 3．TRC系统工作时

首先ECU控制副节气门执行器中的步进电机转动，减小副节气门的开度，减小进气量，减小发动机的输出扭矩；当ECU判断需要对驱动轮进行制动介入时，便控制TRC制动执行器中的三个隔离电磁阀通电。

五、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统各部件的检查

1．TRC制动执行器的检查 2．压力开关的检查 3．TRC泵电机总成的检查 4．副节气门位置传感器的检查

5．TRC关断开关（TRC OFF开关）的检查 6．TRC指示灯的检查

课题三

防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断

一、防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统故障诊断程序

1．用户问题分析

2．初步检查 3．故障自诊断 4．验证故障征兆 5．再次进行故障自诊断 6．修理 7．验证试验

二、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障自诊断

（一）丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断（1）提取故障代码（2）故障代码表（3）清除故障代码

（二）丰田凌志LS400轿车TRC系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断

三、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查表

（一）丰田凌志LS400轿车ABS系统故障征兆检查表

（二）丰田凌志LS400轿车TRC系统故障征兆检查表

模块五

电子控制悬架系统

电子控制悬架系统的英文全称为Electronic Controlled Suspension System，简称ECSS，也有的称之为电子调节悬架系统，其英文全称为Electronic Modulated Suspension System，简称EMS。电子控制悬架系统的作用是根据路面条件、载重质量、行驶速度等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。

课题一

电子控制悬架系统的组成与工作原理

一、概述

汽车悬架是车架与车桥之间的弹性连接传力装置。汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。

独立悬架是指两侧车轮分别安装在断开式车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连。这种结构的优点是当一侧车轮跳动时对另一侧车轮不产生影响。

汽车悬架主要由弹性元件、减振器和导向装置等三部分组成。

二、电子控制悬架系统的组成与工作原理

1．电子控制悬架系统的组成该系统主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关和电控单元等组成。

2．电子控制悬架系统的工作原理

当需要升高车身时，电控单元便控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室，空气弹簧伸长，车身高度升高；当需要降低车身高度时，电控单元便控制空气电磁阀使主气室中的压缩空气排放到大气中，空气弹簧被压缩。

当需要改变悬架刚度时，电控单元通过悬架执行器来控制空气弹簧主、辅气室之间的连通阀，改变主、辅气室之间的气体流量，进而改变悬架的刚度。

当需要改变减振器的阻尼力时，电控单元便控制减振器的阻尼力调节装置工作，调节减振器的阻尼力。

三、电子控制悬架系统各主要组件的结构

1．车身高度传感器

车身高度传感器的作用是检测车身高度的变化，将车身高度转变为电信号向电控单元输入，作为车身高度控制的主要依据。目前，汽车多用光电式车身高度传感器。

光电式车身高度传感器主要光电耦合元件、遮光板、旋转轴、连杆组成。2．车身高度控制执行装置 3．空气悬架刚度调节装置

空气悬架刚度调节装置主要由刚度调节阀和悬架控制执行器组成。

4．悬架系统阻尼调节装置

阻尼调节装置是通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼力。（1）机电式阻尼调节装置

主要由阻尼调节执行机构和减振器两大部分组成。阻尼调节执行机构位于减振器的上部，可以驱动减振器中的回转阀转动，改变阻尼孔的大小。

阻尼调节执行机构主要由直流电动机、减速齿轮、挡块、电磁铁等组成。直流电动机用于驱动回转阀的转动；挡块用于限制减速齿轮的旋转，挡块的工作由电磁铁控制。

机电式阻尼调节装置的工作由电控单元内存程序根据车速传感器、加速度传感器、转向传感器等输出的反映车辆行驶状态的信号进行控制。

（2）压电式阻尼调节装置

压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成。

课题二

典型电子控制悬架系统

1．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的组成丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要由车身高度传感器、主节气门位置传感器、转向传感器、高度控制压缩机和排气阀、干燥器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前悬架控制执行器、后悬架控制执行器、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、悬架控制ECU、停车灯开关、LRC开关、高度控制开关、高度控制ON/OFF开关、汽车车速传感器、IC调节器等组成。

2．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路 3．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制功能

丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要有车身高度控制、悬架刚度控制和减震器减振力控制三项控制功能。电子调节空气悬架中储存有起弹簧作用的压缩空气，即空气弹簧，空气弹簧的“刚度”和车辆高度由控制系统根据车辆的行驶状态进行自动调整；同样，减震器的减振力也由控制系统进行控制，以抑制车辆倾斜、制动时前部裁头以及高速行驶过程中后部下坐等车辆姿态变化，这样就可以保证乘坐的舒适性和行驶的操纵稳定性。

（1）车身高度控制

悬架ECU根据车身高度传感器输入的信号，通过高度控制阀实现对车身高度的控制。（2）空气弹簧刚度和减震器减振力的控制

课题三

电子控制悬架系统的故障诊断

（1）指示灯检查

首先将点火开关转到ON位，检查LRC（凌志驾驶控制）指示灯和高度控制指示灯。（2）故障代码的提取（3）故障代码表（4）故障代码的清除

模块六

电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统的英文全称为Electronic Controlled Power Steering，简称EPS。电子控制动力转向系统的作用是根据汽车行驶速度自动调节转向动力放大倍率，以保证转向系在高、低速时都获得最佳的驾驶性能。

课题一

电子控制动力转向系统的组成与工作原理

汽车转向系按转向力源不同，可分为机械式转向系、动力转向系。电子控制动力转向系统则是动力转向系统和电子控制系统结合的产物，能够根据汽车的行驶速度将汽车的驾驶性能控制在最佳状态。

一、动力转向系的组成和工作原理

1．动力转向系的组成动力转向系主要由转向油泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。2．动力转向系的工作原理（1）汽车直线行驶时（2）汽车转弯时

3．电子控制动力转向系统的分类

根据动力源不同，电子控制动力转向系统可分为电子控制液压式动力转向系统（简称液压式EPS）和电子控制电动式动力转向系统（简称电动式EPS）。

二、电子控制液压式动力转向系统

电子控制液压式动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上增加电子控制装置得到的。1．电子控制液压式动力转向系统的组成主要由车速传感器、电控单元、电磁阀、动力转向控制阀和动力转向油泵等组成。通过控制流向动力转向油缸两侧油室内的液压油流量来实现动力转向控制的，因此该系统又称流量控制式动力转向系。

2．电子控制液压式动力转向系统的工作原理

在工作时，电控单元根据车速传感器输入的信号，向电磁阀输出不同占空比的控制信号，控制电磁阀阀芯的开启程度，以控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，从而改变转向盘上的转向力。

三、电子控制电动式动力转向系统

电子控制电动式动力转向系统是以电动机作为动力转向的动力源，由电控单元根据扭矩传感器和车速传感器输出的信号进行动力转向控制。

（一）电子控制电动式动力转向系统的组成电子控制电动式动力转向系统主要由车速传感器、扭矩传感器、电控单元、电磁离合器和电动机等组成。

1．扭矩传感器

扭矩传感器的作用是检测转向盘的转动方向以及转向盘与转向器之间的相对扭矩，是电子控制电动式动力转向系统的一个重要传感器。常用的扭矩传感器按工作原理可分为两种：电磁感应式和滑动可变电阻式。

（1）电磁感应式扭矩传感器（2）滑动可变电阻式扭矩传感器 2．电磁离合器和电动机

电磁离合器11位于电动机的输出端，用于切断和接通电动机通向转向机构的动力传动路线。电动式动力转向系统所用电动机为永磁式直流电动机。3．电控单元

（二）电子控制电动式动力转向系统的工作原理

当驾驶员转动转向盘时，装在转向轴上的扭矩传感器检测出转向轴上的转矩，电控单元根据该转矩信号与车速传感器输出的车速信号计算出转向助力的大小和方向，并据此选定电动机的电流和转向。然后电控单元向执行器（电动机和电磁离合器）输出控制指令，控制电磁离合器通电接合、电动机通电转动，电

动机输出的转矩经减速机构减速增扭后，施加在转向机构上，实现与汽车车速相匹配的转向助力。

（三）铃木车系电子控制电动式动力转向系统

铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分为两种：低中速控制型（0~45km/h）和全范围控制型（0~80km/h）。

1．低中速控制型（0~45km/h）EPS 低中速控制型（0~45km/h）EPS的主要控制内容有：（1）速度控制

15%当车速高于4510%km/h时，汽车转向系按普通转向方式工作。

（2）电动机电流控制

电控单元根据扭矩传感器和车速传感器输出的转向力矩和车速信号确定电动机的工作电流。（3）临界控制

临界控制的目的是保护电子控制电动式动力转向系统中的电动机及其控制组件。2．全范围控制型（0~80km/h）EPS 全范围控制型（0~80km/h）EPS的主要控制内容有：（1）电动机电流控制

电控单元根据车速传感器输送的信号控制电动机的工作电流，实现全车速范围的车速感应型控制。（2）临界控制

为避免电动机及其控制组件在临界状态下因工作电流大发热造成的损坏，每当最大电流连续通过20秒后，电控单元就控制逐步减小电动机的工作电流，每次减小1.5A。

课题二

电子控制动力转向系统的检查

1.初步检查 ①检查轮胎气压；

②检查悬架与转向连接件之间的润滑； ③检查前轮定位；

④检查转向系统接头及悬架臂球接头； ⑤检查所有接头是否牢固可靠；

⑥检查动力转向泵油液是否变质、液面是否正常。2.检查电磁阀

（1）检查电磁阀线圈电阻

（2）检查电磁阀针阀的位移量

第3篇：汽车空调设计封面

*********学校

毕业设计说明书

设计题目：*******

系部机电工程系专业制冷与冷藏技术班级******学生姓名*****学号******指导教师******2012年**月**日

第4篇：汽车底盘拆装实训(教案)

实训一

汽车维修的基本作业

一、实训目的1、学会常用工具的使用；

2、学会常用量具的使用；

3、掌握汽车维修中安全作业要领。

二、实训内容

（一）常用工具的使用 普通工具

1-开口扳手；2-梅花扳手；3-手锤；4-尖嘴钳；5-鲤鱼钳；6-套筒；7-棘轮扳手；8-短接力杆 9-活动扳手；10-螺丝刀；11-扭矩扳手；12-内花键螺钉扳手；13-内六角扳手；14-卡簧钳；

15-长接力杆；16-快速摇柄

1、扳手的使用

套筒扳手

1-套筒；2-快速摇柄；3-方向接头；4-活动手柄；5-旋具；6-短接杆；7-长接杆；8-棘轮扳手

（快速手柄）；9-接头

2、旋具的使用

3、钳子

鲤鱼钳； 2-尖嘴钳； 3-卡簧钳； 4-特种卡簧钳；

5-钢丝钳钳子的使用

4.锤子

1-圆头锤；

2-橡胶或塑料锤；

3-黄铜软面锤

（二）常用量具的使用 1.塞尺

2.游标卡尺

1-外量爪； 2-内量爪； 3-弹簧片； 4-紧固螺钉； 5-尺框； 6-尺身； 7-深度尺； 8-游标

3.千分尺

1-尺架；4.百分表

2-测砧； 3-测轴；4-固定套筒；5-微分套筒；6-限荷棘轮；7-锁紧装置

1-大指针；

2-小指针；

3-表盘；

4-测头

5.内径百分表

1-百分表； 2-绝缘套； 3-表杆； 4-接杆座； 5-活动测头；6-支撑架；

母；8-加长接杆；9-接杆

6.燃油压力表

7-固定螺

7.真空表及真空泵

（三）汽车维修中安全作业要领的掌握

汽车维修安全操作规程

1、车辆修理，保养前，应先进行车辆外部清洗，在工程师，技师指导下，了解并查明需要处理的机电故障，并落实修理工作配备件。小修项目草拟工作计划，大修项目拟定工作进程方案。

2、车辆修理作业前，应视情况用举升设备将车辆稳固架牢，不准在各支承点垫放砖块等易碎，易滑物件，严禁车辆同时一边架空，对各着地车轮塞好三角木，防止车轮滑动，杜绝垮塌事故。

3、拆装发动机底盘总成时，应仔细检查起重设备性能，确认完好方能使用。

4、放泄废油时，应用容器接放，不准随地流淌。

5、不准用手擦试正在运转的机件。

6、拆装总成部件时，应按规定使用工具，不准凑合行事。

7、使用电动设备时，必须遵守安全操作规程，并预先检查其技术状况，确认良好方可使用。

8、作业完毕，应及时打扫卫生，做到工完料净，场地清。

9、严禁无证开车，无证修理人员一律不准开动车辆，试车时按规定执行。

10、各种专用设备，未经保管人员和领导同意，不准私自动用。

11、做好车辆检修情况记录及归档工作。

12、发动机运转时，除必要的检试工作外，禁止进行修理作业。

13、需要升起车斗进行修理时，车斗要用结实木头或铁管，铁杆等支撑好，同时各车轮都要用三角木等塞住，以防止车子滑动和车斗落下发生意外事故。

三、考核办法

现场提问（37%）+实践报告一份（70%）

【教学后记】

实训二

离合器的分解与装配

一、实训目的1、让学生能够正确拆装离合器；

2、让学生能够描述离合器各组成部分的名称及功用；

3、让学生熟知离合器的维护方法。

二、设备和实训用具

1、桑塔纳离合器1个。

2、离合器拆装作业台、压力机各1台。

3、常用工具、量具各l套，桑塔纳专用工具l套。

4、相关挂图或图册若干。

三、实训内容

1.什么是离合器？离合器在哪？有什么用？ 答：分离、接合的零部件总成；

位于发动机与变速器之间；

切断、传递发动机传向传动系的动力。2.离合器的功用

1)使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步； 2)暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；3)限制所传递的转矩，防止传动系过载。

3.对离合器的要求

1)保证可靠地传递发动机的最大转矩又能防止传动系过载。2)接合时应平顺柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。3)分离时应迅速彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。

4)旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。5)具有良好的通风散热能力，防止离合器温度过高。6)操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。4.离合器的分类

（1）按从动盘的数目分类 1)单片离合器 2)双片离合器

（2）按压紧弹簧的形式分类 1)周布弹簧离合器 2)中央弹簧离合器 3)膜片弹簧离合器 5.离合器的结构和工作原理

(1)基本组成和工作原理 1）基本组成

（2）离合器自由间隙和踏板自由行程

离合器自由间隙：离合器在正常接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间应留有一个间隙，一般为几个毫米。

※为什么要有自由间隙？

如果没有自由间隙，会导致离合器打滑。

踏板自由行程：自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板产生一个空行程，称为踏板自由行程。

踏板自由行程的调整：改变分离拉杆的长度等。

1)基本结构

2)工作原理

3)结构特点及弹簧特性

膜片弹簧既是压紧弹簧，又是分离杠杆，使得结构简单，轴向尺寸小；膜片弹簧与压盘整个圆周接触，使压力分布均匀，磨损均匀；膜片弹簧的弹簧特性优于 螺旋弹簧，使得操纵轻便，压紧力保持不变。

6.离合器的操纵机构

操纵机构是使离合器分离、并能柔和接合的一套机构，是从离合器踏板一直到分离轴承的这些零部件。分类：

人力式：机械式、液压式

助力式：气压助力式、弹簧助力式（1）机械式操纵机构 1）杆系传动

应用广泛，如EQ1090、CA1091等

2）绳索传动机构 如桑塔纳、捷达等。

（2）液压式操纵机构

应用日益广泛，如Santana2000GSI、CA7220、AUDI100、BJ2020等。

1）组成和构造  基本组成和工作原理

 主要元件构造和原理 主缸

四、实训步骤

1、离合器的拆卸

(1)拆卸离合器时，首先要拆下变速器。

(2)用大众专用工具(10—201)将飞轮固定，然后将离合器的固定螺栓对角拧松（注意观察压盘和飞轮的装配标记）。取下压盘总成及离合器从动盘。

(3)用A=78.5—23.5的内拉头拉出分离轴承。(4)拆下分离轴承导向套和橡胶防尘套、回位弹簧。(5)用尖咀钳取出卡簧及衬套座，取出分离叉轴。

(6)仔细观察离合器各零部件的构造及其装配关系，研究其工 17

作原理。

2、离合器的装配

(1)将从动盘装在发动机飞轮上，用导向定位器或变速器输入轴定位。从动盘上减振弹簧突出的一面朝外。

(2)装上压板组件，用扭力扳手间隔拧紧螺栓，力矩为25N·m。(3)用专用工具将分离叉轴套压入变速器壳上。

(4)将分离叉轴的左端装上回位弹簧，先穿入变速器壳左边的孔中，再将分离叉轴的右端装入右边的衬套孔中，然后再装入左边的分离叉轴衬套和分离叉轴衬套座，将衬垫及导向套涂上密封胶，装到变速器壳前面，旋紧螺栓，力矩为15N·m。

(5)在变速器的后面旋紧螺栓，力矩为15N·m，将分离叉轴锁住；检查分离叉轴应能灵活转动，但不能左右移动。

(6)用专用工具将分离轴承压入分离轴承座内。

3、离合器的调整

(1)离合罪踏板自由行程标准：15～25mm，调整方法为螺母调整，改变拉索长度。

(2)离合器踏板总行程标准：150±5mm，调整方法为驱动臂调整。

五、注意事项

1、分离叉两端衬套必须同心。

2、安装离合器压盘总成时，需用导向定位器或变速器输入轴确定中心位臵，使从动盘与压盘同心，便于安装变速器总成。

3、离合器从动盘有减振弹簧保持架的一面应朝向压盘。

六、考核办法

现场提问（10%）+现场实践（50%）+实践报告一份（40%）思考题：

1、离合器常见故障有哪些？

2、怎样判断离合器出现了打滑故障？简要说明其常见原因。【教学后记】

实训三

手动变速器的拆装与检修

一、实训目的1、掌握变速器的功用、构造和工作原理。

2、掌握变速器的拆装顺序及要领。

3、熟悉自锁、互锁、倒档锁止装臵的结构及其工作过程。

二、设备和实训用具

1、桑塔纳变速器1个。

2、常用工具、量具各l套，桑塔纳专用工具l套，拉器、铜棒各1。

3、相关挂图或图册若干。

三、实训内容

（一）变速器的功用：

1.改变转速、扭矩（改变传动比）——前进挡（满足不动行驶条件需要）

2.改变行驶方向——倒挡（实现倒向行驶）

3.中断动力传递——空挡（满足起步、怠速和暂停车的需要）

（二）变速器类型 1.按传动比的变化方式

有级变速器：采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。无级变速器：传动比是连续变化的。

综合式变速器：部分无级式的 2.按操纵方式

手动变速器(MT)：

自动变速器(AT)：

手动自动一体变速器（Tiptronic）

（三）手动变速器概述

1、相关知识：

安装位臵：变速器在传动系中位于离合器的后面（或液力变矩器的后面），万向传动装臵的前面。

传动比：传动比等于主动齿轮与从动齿轮转速的正比、齿数的反比。

变速原理：小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴(从动齿轮)的转速

就降低，即为减速传动（i＞1）；当以大齿轮带动小齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮)的转速就升高了，即为加速传动（i＜1）。

 如何改变传动比：

 如何实现倒挡：

倒档的实现是在输入齿轮与输出齿轮之间增加了一 个中间齿轮，从而改变了输出齿轮的方向。

2、手动变速器的结构：由变速传动机构和操纵机构组成。

（1）变速器传动机构：

可分为三轴变速器和两轴变速器两种。

三轴变速器：这类变速器的前进档主要由输入（ 三轴式变速器结构

 三轴变速器工作原理

两轴变速器结构

这类变速器主要由输入和输出两根轴组成，省去了中间轴，传动效率高。

（2）变速操纵机构：由换挡机构和定位锁止机构两部分组成 1）换挡机构：由变速杆、拨叉轴、拨叉、拨块等组成。

六档变速器操纵机构

五、六档拨叉 2-

三、四档拨叉 3-

一、二档拨块 4-倒档拨块5-

一、二档拨叉 6-倒档拨叉 7-倒档拨叉轴 8-

一、二档拨叉轴9-

三、四档拨叉轴 10-

五、六档拨叉轴 11-换档轴 12-变速杆13-叉轴拨杆 14-

五、六档拨块15-自锁弹簧 16-自锁钢球 17-互锁销

2）定位锁止装臵

自锁装臵：防止自动脱档或挂挡

互锁装臵：防止同时挂上两个挡位

倒挡锁：防止误挂倒挡

3、同步器

功用：使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止在同

步前啮合而产生换档冲击。

组成：接合装臵、锁止装臵和同步装臵组成 类型：锁环式和锁销式同步器 锁环式同步器

锁销式同步器

四、实训步骤

1、变速器总成的分解

(1)把变速器放在修理台或修理架上，放出变速器润滑油。(2)将变速器后盖拆下，取出调整垫片和密封圈。

(3)小心的将

处出现松动。

(8)变速器壳体固定在台钳，钳口应有较软的金属保持垫片，以防夹坏机件。

(9)取出

②4档齿轮的挡圈与挡圈槽的间隙应尽量小些，可通过选择厚度合适的挡圈来达到。

③将3档齿轮通过加热板加热至120℃后压入，凸肩朝向4档齿轮；

④同步器的组装。l档同步环有三个位臵缺齿，这种同步环只能用于1档，更换时，也可以使用不缺齿的，备件号为014311295D。组装

1、2档同步器时，齿毂上有槽的一面朝向1档，即朝向齿套拨叉环这一侧；

⑤将

1、2档同步器总成压入到轴上，齿毂有槽的一面朝向1档齿轮(即朝后)。然后再装入1档齿轮中的滚针轴承，套上1档齿轮后，最后压入双列滚锥轴承。

3、变速器的装配

(1)变速器变速传动机构的组装(组装时按分解的逆顺序进行)：

①压入输出轴总成。压入输出轴总成时，要将换档杆与

③安装输入轴时，要拉回

2、4档拨叉能够装入滑动齿套为止，同时应位于空档位臵，并用弹性销固定好拨叉；

④放好新的密封环，将输入轴和输出轴及后壳体一起与壳体用M8×45的螺栓来连接。紧固力矩为25N〃m；

⑤使用支撑桥将输入轴支撑住；

⑥压入输入轴的向心轴承或组合式轴承。向心轴承保持架密封面对着后壳体，而组合式轴承的滚柱对着后壳体；

⑦安装上

3、4档拨叉轴上的小止动块，拧紧输出轴螺母力矩为100N〃m。将换档叉轴臵于空档位臵(注意：变速器不能拉出太远，否则同步器内的止动块可能弹出来。变速滑杆可能不能再压回到空档位臵。这种情况下须重新拆卸变速器，将3个锁块压到同步器齿套内并推入滑动套筒)；

⑧安装差速器。(2)变速器后盖的安装：

①由于输出轴本身是主减速器的主动齿轮，因此后盖上的垫片要合理选择；

②安装壳体后盖。将所选用的垫片放入后盖，将异型弹簧放到内选档杆上，压紧后与内选档杆一起向内推，直到弹簧的另一端弯头支撑在后盖和调整垫片上为止。再按顺时针方向旋转内选 32

档杆，直至异型弹簧滑进正确位臵为止；

③以25N·m力矩拧紧螺钉。

五、注意事项

(1)严格拆装程序并注意操作安全。(2)注意各零件、部件的清洗和润滑。

(3)分解变速器时不能用手锤直接敲击零件，必须采用铜棒或硬木垫进行冲击。

六、考核办法

现场提问（10%）+现场实践（50%）+实践报告一份（40%）思考题：

1、手动变速器常见的故障有哪些？

2、怎样判断手动变速器出现跳挡故障？简要说明其常见原因。

【教学后记】

实训四

自动变速器拆装

一、实训目的

1、了解辛自动变速器主要工作部件的构造和原理；

2、学会拆装自动变速器；

3、熟悉行星齿轮机构的结构及其工作过程。

二、设备和实训用具

1、自动变速器4个。

2、常用工具、量具各4套，专用工具l套，拉器、铜棒各4个。

3、相关挂图或图册若干。

三、实训内容

自动变速器的驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配臵的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。

汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器（AT)、机械无级自动变速器（CVT)、电控机械自动变速器（AMT)、双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmiion--DCT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。

AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。

自动变速器单排行星齿

（一）挡位

自动变速器

一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。

P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装臵去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位臵上 35

停留一段较长时间，或在停*之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位臵上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车—[装臵空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。

R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“r”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“r”挡，否则变速器会受到严重损坏。

原理示意图

N(Neutral)：空挡。将拨杆臵于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆臵于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。

D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放臵在“D”挡上，驾 36

车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

2(Second Gear)：2挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放臵在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转1挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2挡位臵，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。

1(First Gear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作。不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。

（二）基本组成自动变速器

自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自 37

动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。

1、液力变矩器

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。

2、变速齿轮机构

自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。

变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。

自动变速器

行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。

换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。

3、供油系统

液力自动变速器内部结构

自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。

4、自动换挡控制系统

自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。

自动变速器

自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。

液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设臵在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位臵有所不同，有的装臵于上部，有的装臵于侧面，纵臵的自动变速器一般装臵于下部。

在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。

5、换挡操纵机构

自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位臵，控制系统根据手动阀的位臵及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构 41

的工作，实现自动换挡。

四、实训步骤

1.丰田A341E自动变速器的拆装 （1）从整车上拆下自动变速器；

（2）拆下中体上的接插件支架和限制器开关；（3）拆下线缆和脉冲发生器；（4）拆下液力变矩器；（5）拆下前壳体及油泵；

（6）拆下超速离合器C0（超速排太阳轮）;（7）拆下输入轴（超速排行星齿轮架）；（8）拆下超速制动器 B0(超速排齿圈)；（9）拆下离合器C1(前传动轴)；（10）拆下离合器C2;（11）拆下油低壳；

（12）拆下ATF温度传感器及ATF滤网；（13）分离出电磁阀线缆，卸下插头卡扣；（14）拆下固定螺栓，取出阀体；（15）拆下制动器B1和B2的固定螺栓；（16）拆下制动器B

1、B2和太阳轮；（17）拆下后壳体；

（18）拆下后卡环及车速表驱动齿，然后拆下定位健和前卡 43

环；

（19）拆下制动器B3轴向固定卡环；（20）拆下制动器B3;（21）拆下前排行星架；

（22）拆下输出轴及后排行星架；（23）反向安装。(具体间隙不作调整)2.现代变速器拆装

（1）从整车上拆下自动变速器；

（2）拆下中体上的接插件支架和限制器开关；（3）拆下线缆和脉冲发生器；（4）拆下液力变矩器；（5）拆下前壳体及油泵；

（6）拆下主减速器及差速器总成；（7）拆下离合器C1；

（8）取出输入轴，连同离合器C2；（9）拆下制动器B1；

（10）拆下油底壳，拆下液压控制总成；（11）拆下制动器B2，连同单向离合器；（12）取出大小太阳轮，取出行星架；

（13）拆下离合器C3。

3.观察变速器零部件，找出各档传动路线，观察液压总成。

五、注意事项

1、注意安全操作，严格按照操作规程操作。

2、分解自动变速器时不能用铁锤直接敲打，必须采用木棒或铜棒。

3、注意各类配件的装配位臵，装前要清洁干净、润滑。

六、考核办法

现场提问（10%）+现场实践（50%）+实践报告一份（40%）思考题：

1、离合器常见故障有哪些？

2、怎样判断离合器出现了打滑故障？简要说明其常见原因。

【教学后记】

实训五

驱动桥的拆装与检修

一、实训目的1、掌握主减速器与差速器的功用、构造和工作原理。

2、掌握主减速器与差速器的的拆装顺序

3、掌握主减速器的调整部位及调整方法。

二、设备和实训用具

1、桑塔纳主减速器与差速器总成1套。

2、主减速器拆装作业台1台。

3、常用工具、量具各l套，桑塔纳专用工具l套。

4、相关挂图或图册若干。

三、实训内容

主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵臵的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮的传动比则需很大，而齿轮的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设臵一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装臵等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小，操纵省力。

四、实训步骤

1、主减速器的拆卸与检查

(1)拆下主传动盖的固定螺栓，拆下差速器总成。

(2)用专用拉器拉出主传动盖上的轴承外圈，取下调控垫圈，并记下S1的厚度。

(3)从齿轮箱壳上拉下另—个轴承外圈，取下调整垫片S2，并记下S2的厚度。

2、主减速器的装配

(1)行星齿轮和半轴齿轮的安装： ①用齿轮油润滑，安装复合式止推垫片；

②通过螺纹套和半轴来安装半轴齿轮，用六角螺栓来拧紧； ③将两个行星齿轮错开180°。转动半轴，使其向内摆动，使行星齿轮、复合式止推垫片和差速器罩壳对准；

④推入行星齿轮轴并用锁销或轴向弹性挡圈锁紧； ⑤检查行星齿轮与半轴齿轮间的间隙应为0.5～0.20mm，如超过限度，则应当重新选取复合式止推垫片。

(2)盆形齿轮的安装：

将盆形齿轮加热到100℃左右，用定心销导向，迅速安装好，用螺栓对称进行紧固。

(3)滚柱轴承加热到100℃左右放好并压紧。

(4)压入车速表主动齿轮，压入深度为1.4mm。其方法为：选好一个厚度和深度(1.4mm)一样尺寸的垫圈，放在压紧套筒上进行下压，压平即可保证规定深度。

(5)用专用工具(VW295和30—205)将变速器壳内和主传动器盖上的轴承外座圈及调整垫圈压入，压入前应考虑到其间调整垫圈的厚薄尺寸，尽量使用原装调整垫圈。

(6)差速器总成的安装：

将差速器总成和主传动盖一起装入变速器壳内，用拉索进行紧固，将车速表驱动齿轮装入主传动器盖中，装配时要参阅调整部分。

3、主减速器的调整

(1)主、被动齿轮的调整项目： ①差速器轴承的预紧度的调整；

②主动齿轮轴承预紧度(本车无需调整)的调整； ③主、被动齿轮间隙(0.08～O.12mm)和印痕的调整。(2)原厂规定的调整方法：

①求出调整垫片Sl和S2的总厚度S总；

②调整主动齿轮垫片S(使用专用工具)，确定调整垫片“S3”的厚度并安装好，主动齿轮在轴向上的位臵应这样确定，从盆形齿轮的中心到主动齿轮顶的尺寸应与生产时测量出的安装尺寸“R”一致；

③调整齿轮的啮合间隙(改变Sl和S2，保证S总不变)。这些调整是通过改变调整垫片实现的。

五、注意事项

(1)严格按照拆装顺序，注意操作安全。

(2)对各调整部位的调整垫片要点清放好做记号，不能乱换搞错。

(3)对有预紧力规定的螺栓、螺母要按正确操作方法进行紧固。

六、考核办法

现场提问（10%）+现场实践（50%）+实践报告一份（40%）思考题：

1、驱动桥常见故障有哪些？

2、常见的后桥异响的原因有哪些？

【教学后记】

第5篇：《设计封面》教案

《设计封面》教案

教学目标：

知识目标：

了解电子期刊封面的构成和作用。

2掌握自选图形、艺术字、图片等格式的设置与应用。

能力目标：培养学生的实际动手能力，深化学生对rd字处理知识的综合应用。

情感目标：提高学生动手能力和审美情趣，激发学生学习兴趣，提高学生的综合运用能力和人文素养。

教学重点与难点

教学重点：1电子期刊封面的构成和作用。

2自选图形、艺术字、图片和文本框等格式的设置与应用。

教学难点：自选图形、艺术字、图片和文本框等格式的设置与应用。

教法、学法

讲授法、演示法、练习法、“分析体验——接受任务——合作探究——综合运用”。

教学过程

一、回顾复习

引导学生回顾复习制作电子小报的过程，制作一份电子板报的一般过程是什么？接着复习巩固一下关于页面设置、分页符、艺术字、文本框、分栏和图形对象组合等技术的操作。

二、探究新知

导入新

展示一些期刊封面给学生看，讨论电子期刊比起纸质期刊有什么优势？期刊的组成部分有哪些？以及封面和目录有什么作用？然后老师总结讲解。

设计意图：通过这样一种情境的导入，一下子把学生吸引过来，他们积极主动地进入到堂的学习中来。

2讲授内容

引导学生如何运用绘图工具设置自选图形的格式，再将自选图形通过适当的操作演示制作一个期刊的标记图形。让学生对自选图形的操作和应用更加熟悉。

布置练习：制作一个期刊标记图形。

展示电子期刊《校园生活》的封面，学生讨论制作这个封面用到了哪些技术。

了解如何制作一个完整的期刊封面作品。思考：期刊封面由哪几部分组成？以及如何制作期刊封面。

演示如何制作一个完整的期刊封面作品。让学生进一步学习艺术字、图片、文本框等格式的设置与应用。

3布置练习：根据选择的主题，制作一个期刊封面。

教师巡视指导。

三、堂小结

通过这节，我们学会了什么？

学生小结这节所学到的知识和技能：电子期刊封面、目录的构成和作用以及自选图形、艺术字、图片和文本框等格式的设置与应用。

电子教案封面设计模板

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