电机拖动教学工作总结

第1篇：电机与拖动教学大纲

《电机与拖动》课程教学大纲 英文名称：MotorsandElectricDrives

一、课程说明

1．课程性质：学科基础选修课。2．课程的目的和任务

本课程的目的和任务是使学生掌握常用的交、直流电机，控制电机及变压器等的 基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算及电机选择与实验方法 等，为学习《机床电气控制》及《机电一体化系统设计》等后续课程准备必要的基础 知识。

3．适应专业：本大纲适用于机械电子工程、电气化与自动化等非电机制造类专业的 本科课程教学。4．学时与学分

总学时80学时，其中理论教学66学时，实验教学14学时，共4.5学分。教 学学时分配见第四部分。

5．先修课程：电路分析基础、模拟电子技术、电力电子技术等。6．推荐教材或参考书目：（含教材名，主编，出版社，出版年份）

推荐使用由电子工业出版社出版，邱阿瑞主编的《电机与电力拖动》教材。主要参考书目：

（1）唐介主编.电机与拖动.北京：高等教育出版社，2003（2）顾绳谷主编.电机及拖动基础（第二版）.北京：机械工业出版社，1997（3）朱东起主编.电机学（上、下册）.北京：中央广播电视大学出版社，1995（4）李发海等编著.电机学(上、下册).北京：科技出版社，1991（5）杨兴瑶编.电动机调速的原理及系统.北京：水利电力出版社，1979（6）丛望，郭镇明编.电机学.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1996 7．主要教学方法与手段

本课程采用课堂教学与模型、实验教学相结合的方法。共开设有关实验14个学 时，具体实验内容与所需实验仪器、设备等见实验大纲要求。8．考核方式：（说明，成绩评定办法）

理论考试成绩占70％，实验及平时作业等占30％。9．课外自学要求(包含作业要求)

课前需要预习，课后看书复习。每一章后留适量的作业，要求按时完成。每次作 业批改一半，抽查一半。

二、教学基本要求和能力培养要求

1．通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求：

（1）了解磁场、磁路、变压器及各种旋转电机的基本理论与知识，了解电力拖动系 统的组成及典型生产机械的运动形式，掌握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系 统的折算。

（2）掌握各电机的工作原理，了解其基本结构、励磁方式以及电枢绕组等概念，掌 握直流电机的电磁转矩、电动势、功率和转矩等的概念及计算方法，会对他励和并励 电动机作运行分析；掌握变压器和异步电动机的等效电路和基本方程式。

（3）掌握直流电动机和三相异步电动机的机械特性、主要起动方法和调速方法，了 解电动机的制动原理和制动方法。（4）了解电动机选择的基本内容。2．通过学习本课程，应具备以下能力：

通过本课程的学习，要求学生能够正确选用和使用变压器及交、直流电机，并对 一些简单的电机故障能够进行检修。

三、课程教学内容（

各章、节基本内容，重点、难点等，用※标注为选学内容）

第一章电力拖动系统的动力学

1、讲述内容

电力拖动系统的运动方程式。工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算方法及 公式，生产机械的负载转矩特性的类型及特点。

2、基本要求

会分析电磁转矩与负载转矩之间的关系，能够在忽略损耗或计损耗而采取简化方 法时把工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量折算到电动机轴上。

3、重点和难点

本章的重点是掌握电力拖动系统的运动方程式。第二章直流电机原理

1、讲授内容

直流电机的工作原理及结构。直流电机的电路及磁路系统。直流电机的运行原理 及换向问题。直流电机的绕组。直流电机的感应电动势和电磁转矩的概念及计算。电

枢反应。

2、基本要求

掌握直流电机基本工作原理，会分析其电路系统和磁路系统，掌握单叠绕组的基本分 布规律，正确理解电刷、换向器在直流电机中的作用，会计算直流电机的感应电动势 和电磁转矩。３、重点和难点

理解直流电机的工作过程，正确分析电枢反应对电机磁场的影响以及分析单叠绕 组的分布规律是本章的重点和难点所在。第三章直流电动机的起动、调速和制动

1、讲述内容

他励直流电动机的固有机械特性及人为机械特性，电力拖动系统稳定运行的条件，他励直流电动机的起动、制动及调速。

2、基本要求

会分析他励直流电动机的机械特性，掌握各种起动方法及调速方法的原理及特 点。

3、重点和难点

他励直流电动机的机械特性是本章的重点。第四章变压器

1、讲述内容

变压器的工作原理、分类及主要结构。普通双绕组单相电力变压器的基本原理及空 载运行特性、负载运行特性的分析与计算。三相变压器的电路系统、磁路系统及其对 电动势波形的影响。自耦变压器与互感器的基本概念。变压器的等效电路及相量图。

2、基本要求

掌握变压器基本工作原理及运行特性，会用等效电路和相量图分析求解变压器电 路，掌握等效电路参数的测定方法。

3、重点和难点

本章重点是变压器电路的等效方法、等效原则及等效电路的基本方程式。第五章交流电机的绕组、电动势和磁通势

1、讲述内容

对交流电机电枢绕组基本要求。电枢绕组基波感应电动势和谐波感应电动势。三相单层绕组及双层绕组。单相绕组、三相绕组产生的磁通势。

2、基本要求

掌握电枢绕组基波感应电动势的分析和计算，了解谐波感应电动势的概念。正确

理解单相绕组产生的磁通势及三相合成基波磁通势的概念及特点。了解两相绕组产生 的磁通势。

3、重点和难点

本章的重点和难点是三相合成磁通势的概念及特点。第六章三相异步电动机原理

1、讲述内容

三相异步电动机的工作原理及基本结构。三相异步电动机的等效电路及相量图，其功率及转矩的计算。异步电动机的机械特性。三相异步电动机工作特性及其测取方 法，励磁参数、矩路参数的概念及测定方法。

2、基本要求

理解三相异步电动机有关概念及工作原理，清楚其定子、转子的结构形式，能正 确分析三相异步电动机的磁场。会分析三相异步电动机运行时的电磁过程，掌握其等 效电路的作法。对其运行过程中功率的传递情况应该清楚，能够计算其功率和转矩。

3、重点和难点

本章的重点是三相异步电动机机的人为机械特性。本章的难点是对异步电动机运 行时电磁过程的分析。

第七章三相异步电动机的起动、调速和制动

1、讲述内容

三相异步电动机的各种起动方法的原理及特点。三相异步电动机变极调速、变

频调速的基本原理、方法与特点。异步电动机的制动方法及特点。异步电动机的各种 运行状态。

2、基本要求

理解三相异步电动机的各种起动方法，对笼形异步电动机定子对称起动电阻会计 算，了解绕线式异步电动机转子对称起动电阻的计算方法。掌握主要调速方法的调速 原理及特点。了解三相异步电动机的制动原理和制动方法。

3、重点和难点

本章的重点是三相异步电动机的起动、调速原理及特点。※

第八章三相同步电动机

1、讲述内容

三相同步电机的基本原理及结构、同步电机的物理模型，电枢反应，三相同步电 动机的运行特性、功率及转矩。三相同步电动机的机械特性、起动、调速及制动。

2、基本要求 了解各种同步电机的结构及工作原理，掌握同步电机物理模型概念，正确理解同 步电机的电枢反应现象。掌握同步电动机的机械特性。

3、重点和难点

本章的重点在于对概念的理解。第九章电动机的选择

1、讲述内容

电动机选择时应注意的问题，电动机发热和冷却过程简介。电动机工作制的分类，连续工作制电动机的选择，电动机绝缘材料等级概念。

2、基本要求

本章主要是让学生了解在实际电力拖动系统中选择电动机时应考虑的因素。掌握 恒定负载电动机额定功率的选择。

第2篇：《电机与拖动》资料总结

知识点总结

一、填空题（每空1分，共30分）

1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。

2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。

3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。

4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 （1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于 空载或轻载 启动。

5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。

6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。

7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。

8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。

9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为

（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。

10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。

二、判断题（每小题1分，共10分）。

（×）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。

（×）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。

（×）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。

（×）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。（×）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。（×）6．使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调以下即可。

（×）7．电流、电压互感器属于特殊变压器。电压互感器二次侧禁止开路，电流互感器二次侧禁止短路。（√）8．三相异步电动机在起动时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能起动，但是电动机处于很危险的状态，电动机

很容易烧坏。

（√）9．刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。

（×）10．单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。

三、简述题（每小题 5分，共 15分）

1．直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？（5分）

答：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0，最初起动电流INUNRa。若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。2．异步电动机中的空气隙为什么做得很小？

答：异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流（空载电流），从而提高电动机功率因数。因异步电动机的励磁电流是由电网供给的，故气隙越小，电网供给的励磁电流就小。而励磁电流又属于感性无功性质，故减小励磁电流，相应就能提高电机的功率因数。3．变压器一次绕组若接在直流电源上，二次侧会有稳定的直流电压吗，为什么？

答：不会。因为直流电源加在变压器一次绕组上，将产生直流电流，在铁心中建立恒定磁通，恒定磁通不会在二次绕组中产生稳定的感应电动势。

另外，如加上和额定交流电压相同的直流电压，由于电感对直流相当于短路，故此时只有绕组电阻限制电流，电流将很大，并将烧毁变压器。

四、作图题（共21分）

1．已知三相变压器的接线图，作出原、副边的电压相量图，并判别它的联接组别。（9分）

该三相变压器的联接组别是Y△11。

五、计算题（24分）

1．有一台笼形异步电动机，PN20kW，IstIN6.5，如果变压器容

量为SN560kVA，问能否直接起动？（4分）解：判断电机能否直接起动的依据是满足公式：3S35607.75 IQIN6.5，N44PN4420IQIN3SN 44PN所以满足上面的公式，此电动机可以直接起动。

2．并励电动机的UN=220V，IN=122A，Ra=0.15Ω，Rf=110Ω，nN=960r/min。如保持额定转矩不变，使转速下降到750 r/min，求需在电枢电路中串入电阻Rc的阻值？（8分）解：串入电阻前：IfUN2202A IaINIf1222110A Rf110 EaUNIaRa2201100.15203.5V

EaCEn'n'750串入电阻调速后： 因此 Ea'159V

EaCEnNnN960'由于额定转矩不变，TeCTIa，所以Ia保持不变。

UEa2201590.51 EaUNIaRa 所以 RaNIa120''''RcRaRa0.510.150.36 '

1、他励直流电动机的机械特性是指在 电动机处于稳态运行 的条件下 转速 和 电磁转矩 的关系。

2、直流电动机的起动方法有： 电枢回路串电阻 和 降压起动。

3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于 输入电压 的大小，而与磁路的 基本无关，其主磁通与励磁电流成 正比 关系。

4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将 不变，铜损耗 增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）。

5、当变压器负载（φ2>0˚）一定，电源电压下降，则空载电流I0 减小，铁损耗PFe 减小。

6、采用 短矩绕组 绕组和 分布绕组 绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量 减小（增大和减小）。

7、当s在 0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为 驱动性质 ；在 小于1 的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为 制动性质。

8、三相异步电动机根据转子不同可分为 笼型 和 绕线 两类。

根据磁滞回线 剩磁 的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。3.电力拖动系统是由 电动机 拖动机械机构工作的系统。4.直流电动机的励磁方式包括 他励、并励、串励和 复励，其中 他 励直 流电动机更适合于电动机控制的场合。

5.电机绕组有两种形式，分别为 叠 绕组和 波 绕组。使用于高电压的为 波 绕组，使用于大电流的为 叠 绕组。

6.直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为 电枢反应。7.直流电机在 主磁 极之间常安装换向极改善换向。换向极的位

置恰好也是 几何 中性线的位置。

8.从机械特性上看，3.三相异步电动机根据转子结构的不同，分为笼型异步电动机和 绕线 型异步电动机；同步电动机根据转子结构的不同分为 隐 极同步电动机和凸极同步电动机。

4.三相异步电动机Y132M-6，50Hz，转差率为-0.2，则转速为 1200r/min，转子侧频率为 10Hz，该电机处于 发电机（或回馈）运行状态。

5.三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括定子铜损、铁损耗 和 机械损耗。实验过程中，机械 损耗是不变损耗。6.异步电动机的转差功率指的是 转子铜损耗，定子电压降低时，该功率值 增大。

7.根据集肤效应的原理，采用深槽电机可以提高异步电动机的 起动 性能。

8.异步电动机变频调速中，基速以上的调节属于恒 功率 调速。9.同步电机的运行方式包括发电机、电动机和 补偿机。10.在同步电机的励磁系统中，无刷励磁系统指的是 旋转 整流器励磁系统。

11.如果空载运行的同步发电机气隙增大，而励磁电流不变，端电压将 降低 ；如果异步电动机气隙增大，而电源电压不变，功率因数将 降低。

1.单相交流绕组通入单相交流电流将产生 空间位置 不变，幅值变化的磁动势。如果想要获得恒定的磁场，可以在绕组中通入 直流电

流 来实现。

2.某三相交流绕组，24个元件，2对极，60度相带，若3，4号槽属于Z相带，则14号槽属于 A 相带；若为120度相带，且1~4号槽属于A相带，则14号槽属于 A 相带。

3.三相异步电动机根据转子结构的不同，分为 笼型 异步电动机和绕线型异步电动机；同步电动机根据转子结构的不同分为隐极同步电动机和 凸 极同步电动机。

4.三相异步电动机Y132M-4，60Hz，转差率为0.04，则转速为 1728r/min，转子侧频率为 24Hz，该电机处于 电动机 运行状态。5.三相异步电动机参数测定实验中，定子绕组电阻 为提前获得的参数，参数测定实验包括 空载 实验和 堵转 实验。

6.异步电动机的 转差 功率指的是转子铜损耗，变转差调速中，转差增大，则该损耗 增大。

7.根据 集肤效应 的原理，采用深槽电机可以提高异步电动机的起动性能。

8.异步电动机变频调速中，如果向基速以下调节采用压频恒比方式，则属于恒 转矩 调速。

9.同步发电机在正常励磁（功率因数为1）的基础上增大励磁电流，将输出 滞后 的无功。

10.在同步电机的励磁系统中，旋转整流器励磁系统又被称为 无 刷励磁系统。

二、判断题（每题2分，共20分）

1、一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。（对）

2、直流电动机的人为特性都比固有特性软 （错）

3、直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。（对）

4、一台变压器原边电压U1不变，副边接电阻性负载或接电感性负载，如负载电流相等，则两种情况下，副边电压也相等。（错）

5、变压器在原边外加额定电压不变的情况下，副边电流大，导致原边电流也大，因此变压器的主磁通也大 。（错）

6、交流发电机正常发电以后可以断掉直流励磁电源。（错）

7、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。（对）

8、不管异步电动机转子是旋转，还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的 （错）

9、三相异步电动机的最大磁通势Tm 的大小与转子电阻rm 阻值无关。（对）

10、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。（对）

一、简答题（每题5分，共20分）

1、简述异步测速发电机的剩余电压误差产生原因及解决办法？ 答：由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不

为零，此时的输出的电压叫剩余电压。剩余电压的存在引起的测量误差称为剩余电压误差。减小剩余电压误差的方法是选择高质量各方向性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度，也可以通过装配补偿绕组的方法加以补偿。

4、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？

答：必要条件：电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即Tem=TL.。充分条件：在交点的转速以上存在TemTL.二、计算题（nN=1455r/min，试求：（1）该电动机的极对数p；（2）额定转差S（3）额定转速运行时，转子电动势的频率。

解：（1）因异步电动机额定转差率很小，故可根据电动机的额定转速nN=1455 r/min,直接判断出最接近nN的气隙旋转磁场的同步转速n1=1500 r/min,于是

p=60f/n1=(60×50)/1500=2 或 p=60f/n1≈60f/n=(60×50)/1455=2.06 取 p=2（2）sN=(n1－n)/n1=(1500－1455)/1500=0.03（3）f2=sNf1=0.03×50HZ=1.5 HZ

第3篇：电机与拖动实习总结

张家口职业技术学院 电机修理实习报告

指导教师：刘素芳 系 别：电气系 专业班级： 10楼宇 姓 名：赵程果

日 期：2011.12.19-12.23

一、三相异步电动机介绍

作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

二、三相异步电动机原理

当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。

通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载 1

流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

三、三相异步电动机的维修

用三相异步鼠笼式电动机为例：其电动机的参数如下

型号：JO3-90-s2；功率为2.2千瓦，铁心长135mm，气隙0.3mm，每槽线数60根，线直径0.62mm，绕组为单层链式，电压为380v，额定电流为4.85A，设计为24槽2极电机，轻速2880转/分、频率50HZ、温度75度、重量23公斤、Y型接法.。

其绕组展开图如下：

一、拆卸电机

拆除原有线圈的方法：

可用通电加热法②烘箱加热③木炭加热④煤气、喷灯等⑤溶液法

对于小功率的电机所用的溶液为：

丙酮 25% 酒精 20% 苯 55% 把定子泡在其中；

对于大功率的电机则要刷溶液，配置方法：

丙酮 50% 甲苯 45% 石蜡 5% 先将石蜡熔化之后，去热源，加入甲苯，再加入丙酮，搅拌之后，即可使用。在刷时，用毛刷将溶剂刷于电动机两边的端部和槽，后再将电动机盖好，防止溶剂挥发太快，一、二个小时后即可拆除。

二、更换定子绕组及拆装注意事项

异步电动机的损坏，绝大多数为定子绕组绝缘烧毁，这时需要重新更换定子绕组。三相电动机通常需要全部更换，单相电动机有时可更换部分线圈

1、拆除定子绕组之前，应先弄清线圈之间的连接关系，记清线圈连接头在电机的哪一端，记下线圈的节距及线圈在两端伸出的长度。

2、拆线圈时要注意不要损伤定子铁芯，特别是槽口部分比较容易变形。

3、线圈全部拆卸后，应清理槽内残余绝缘物，以免重新下线时槽内空间不够用。

4、如无修理手册可查，则应先测量导线的直径，并弄清每个线圈的匝数

5、用木板制作绕线模，木模尺寸一定要适当。可先用一根铜线在木模上绕成一匝线圈，然后将这匝线圈放在铁心槽中，看它两端伸出的长度是否与原先前 相符合，如相差较多，则必须修改木模尺寸。绕制的先前过小，下线将和困难；线圈过大，不但浪费材料，而且会使端部漏磁增多，影响电机的性能。

6、绕线时使用绕线机，木模两侧要放挡板，螺帽要拧紧，以免绕线时打滑，影响计数器的准确性。绕线过程应注意避免线的交叉，以减少下线时的困难

7、嵌线

1）嵌线工具和辅助材料

嵌线工具一般有压线板、划线板、弯头长柄剪刀及木制或橡皮榔头，辅助材料为绝缘等级等

2）嵌线过程

按定子绕组展开图和电动机的引出线位置来确定引出线的槽号，嵌线、划线、导线压实、层间绝缘、封槽口垫端部相间及端部包扎等

① 线圈引出线及过线的处理:把线圈绕好的线圈因出线整直，套上相应的黄蜡管或塑料管

② 将线圈的宽度稍微压缩一下，对极对数少的电动机，线圈的宽度要比电动机的内孔稍微小一些，并且将线圈的直线部分捏扁，根据所需要是向左还是向右捏扁

③ 嵌线时要注意为了使绕组端部整齐，在嵌线时，在下完一个线圈节矩之前的各个线圈的上层边还不能下到槽内，应将所有未下到槽内的上层边吊起来，将已下到槽内的线圈端部用榔头将它整形成喇叭口的形式

④ 划线:当下层边下到槽内后，再将上层边呀槽口，理直导线将其捏扁，再用划线板在线圈的两侧，将导线划到槽内。

⑤ 导线压实:压实时不能用力过猛，要用木榔头轻敲 ⑥ 层间绝缘:层与层之间应加上层间绝缘 ⑦ 封槽口:先将导线压实，再用铁板折合槽绝缘 ⑧ 垫好端部相间绝缘

⑨ 包扎端部:需先将端部扎紧，使在浸漆处理之后就成为一个整体

8、把所以线圈下完后，分清三相，进行接线，9、对线圈端部进行整形，并插入相间绝缘。相间绝缘纸的形状和尺寸要通过试插后进行修改，以保证各项线圈端部互不接触，又不影响端部的包扎。

10、用细绳包扎端部，包扎后在适当整形，使线圈端部不接触机座和端盖，又不妨碍转子的放入

11、用摇表检查各项绕组对机壳及各项绕组之间的绝缘电阻

12、用万用表检查各相绕组的直流电阻是否基本相等。在有三相调压器的条件下，应降压测三相电流，看是否平衡。

13、为了节省绝缘漆，单台修理一般不把定子浸在漆中，而是采用刷绝缘漆的方法。

14、在刷漆之前要预热，刷漆后要烘干。小型电机可放在烘箱中加热，也可用红外线灯加热

四、三相异步电动机定子绕组故障的检修

1、短路运行

一、观察法

1.仔细观察，若有烧焦绝缘的地方，可能即为短路处。

2．使电动机先空载运行20分钟(发现异常情况应立即停机)，然后拆除端盖，用手摸线圈的末端，若某一部分线圈比邻近线圈温度高，则此线圈可能短路。

二、电桥法

用电桥分别测量各相绕组电阻，如果三相电阻相差5%以上，则电阻小的一相一般为短路相。

三、电流检查法

分别测量三祖绕组的电流，若三相电流相差5％以上，则电流大的—相一般为短路相。

2、缺相运行

1.故障现象

电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

2.检查结果

拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。

（2）电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。

（3）电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。

（4）线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。

（5）电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接线并焊牢。

3、过载运行

1.故障现象

电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。

2.检查结果

电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。

3.故障原因及处理方法

（1）负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。

（2）电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。

（3）电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。

（4）轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。

（5）机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。

4、绕组接地

1.故障现象

电机空载无法起动；电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。

2.检查结果

定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点；槽内绕组与铁心击穿；绕组引出线外皮绝缘损坏。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注意不要使竹楔划伤导线。

（2）对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。

（3）开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。对此，应在电机周围加设防护网或防护板。

（4）转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整好方位并固定住，并处理好绕组破损处。

（5）对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。

5、绕组相间短路

1.故障现象

电机无法起动；电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸；电机绕组冒烟，有烧焦味。

2.检查结果

相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。

3.故障原因及处理方法

（1）对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若无法修复时，应按原数据重绕。

（2）绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适 应，连线的绝缘套管应比焊点长15～25mm。

6、绕组匝间短路

1.故障现象:电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。 2.检查结果:电动机三相电流不平衡；几匝或一个线圈变成裸线。

3.故障原因及处理方法:（1）烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行穿绕修理。

五、心得体会

这次的电机实习也就是拆装电机，在地下室进行的，是从理论中的电机定子、转子、绕组„到真正电机的拆装过渡，是我们的又一次难忘的专业成长。

这次实习我们组是班里唯一一组同心式电机，其绕线方法，拆装过程与其他组不同，给我们带来了很多困难，但是也是一种挑战。虽然最后并不完美但我们学到了很多知识，又懂得了一些道理！

在实习中每天都很累，尤其在给电机下线的时候特别难弄，有好几次特别辛苦中午都没有回去，压线压的手都酸的，好不容易压好了下午老师一检查发现压错了，又重新返工，想想都不甘心。但是结果告诉了我们不管干什么都要项老师说的那样“‘三思而慎行’多思考而后细心办事”否则就会事半功倍，前功尽弃。

最值得一提的还是在最后试车的时候。第一次试车并没有成功，发现机壳短路，有两项不通电，但在检测时是通电的，经过老师的指导和反复分析是接线时绝缘漆没有完全磨掉，导致接触不良。在二次试车失败后真的是垂头丧气，都想放弃了，最后在老师同学的激励下，我们有细细的检查，接线„„并没有抱希望的最后一次试车成功了，很好的结束了实习！

这次实习让我们明白了不论做事做人都要三思而慎行，当我们努力了但失败的时候其实成功只离我们一步之遥，所以不要轻易放弃！

结 论

1、从三相鼠笼异步电机出现的常见故障分：电气故障和机械故障两大类，电气性故障主要包括定子绕组故障和转子导条故障。本文只分析定子绕组。

一般来说，定子绕组匝间、相间短路故障是最常见的和最危险的故障。这种故障的最明显的标志是绕组出现局部过热, 相电流的对称性破坏等。这些故障的发生, 不仅导致电机损坏, 而且可能导致损坏生产线中的其他设备, 造成生产损失。因此, 工业生产过程迫切需要开展对电机迅速有效的状态监测及故障诊断，从而避免恶性事故和不必要的停机造成的经济损失。

2、定子绕组故障主要是主绝缘和匝间损坏以及线圈烧损。产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好等等。

3、产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好、水蒸汽或油泄入点击内部，甚至由于操作不当引起过电压或过电流，损坏绝缘等等。在电机的使用过程中只要改善工作条件，保证操作正确，定子方面的故障是可以大大减少的。

定子绕组短路匝数较少时，对电动机的运行的影响很小，故障征兆表现不明显。但是短路处温度较高，长期发展下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的匝间短路，甚至发生相间短路、单相对地短路、线圈和定子铁芯的烧损等严重的故障。

4、在理论的指导下，利用现在较为常用的三相异步鼠笼式电动机进行验证理论，通过理论与实际相结合，使我对电动机有了更深刻的了解。

第4篇：电机与拖动教学大纲(新)

《电机与拖动》教学大纲 课程名称：电机与拖动（Electrical Machine and Drive)学

分：5分

总 学 时：80课时，其中理论课 64课时 实验课 16课时 适用专业：机械系电气专业、工业自动化专业 先学课程：高等数学；大学物理；电路分析 执 笔 人：李 鉴 审 定 人：路 勇

一.课程的性质、目的、任务

《电机与拖动》是电气专业和自动化专业的技术专业基础课、必修课。是高学分考试课程。通过本课程的学习，使学生掌握直流电机、交流电机以及变压器的基本原理知识、基本的计算方法及特性曲线、掌握一般的应用分析问题，并了解自动控制系统中使用的各种控制电机的结构、基本原理、控制方式，使学生在系统中能正确的选择、分析和使用各种电机，为后续专业课学习打好必要的基础。本课程是电气及自控本科专业中应用性较强的课程，用一定课时的实验课加深理解所学理论，提高学生以后工作实践能力。

二.教学内容、基本要求和课时分配

绪论与第一章

电机理论中常用的基本知识和基本定律

主要内容：1.本课程学习内容、性质、任务及学习方法。

（0.5—1课时）

2.电机与拖动应用的磁场知识和磁电基本定律。

（2—2.5课时）

基本要求：引起学生对专业基础的兴趣和提高对本课程重要性的认识；

掌握电机与拖动所用到的基本电磁定律和电磁材料的基本特性。

课时分配： 3课时

第二章

直流电机

主要内容：1.直流电机的工作原理和结构及磁场。

（2课时）

2.直流电机的电枢绕组，电枢感应电动势和电磁转矩。（2课时）

3.直流电动机和直流发电机的运行原理

（3课时）

4.直流电机的换向及其换向方法改善。

（1课时）

基本要求：了解直流电机的工作原理、磁场和电枢绕组及换向等基本知识；

掌握直流电动机的运行原理、基本方程式、电动势、电磁转矩等；

理解并掌握直流电动机的机械特性和运行特性；

一般的了解直流发电机的原理和特性。

课时分配： 8课时

第三章

直流电机的电力拖动

主要内容：1.电力拖动的动力学基础、负载特性。

（2课时）

2.电力拖动稳定运行、直流拖动系统的动态过程分析。

（2课时）

3.他励直流电动机的起动方法、调速方法及指标和制动方法。（2课时）

单元复习（2课时）

基本要求：了解电力拖动的运动方程式和平衡运行的概念；

掌握电力拖动的负载特性、稳定运行条件；

了解分析直流电力拖动的过渡过程；

掌握直流他励电动机的启动、调速、制动方法。

课时分配：8课时

第四章

变压器

主要内容：1.变压器基本结构和工作原理；

（1课时）

2.变压器空载和负载运行的基本方程式、等效电路和向量图；（2.课时）

3.变压器参数测定标幺值计算变压器运行性能和特性；

（1课时）

4.三相变压器的联接以及并联运行；

（1课时）

5 自偶变压器和仪用互感器

（1课时）

单元复习（1课时）

基本要求：了解变压器的基本结构和工作原理；掌握单相变压器空载和负载运行的方程式、向量

图及等效电路；理解三相变压器的连接方式及并联运行。一般了解自偶变压器和互感

器的性能和使用。

课时分配： 7课时

第五章

异步电动机

主要内容：1.三相异步电动机的结构及额定值。

（1课时）

2.三相异步电动机的定子绕组结构和磁动势、磁场及其感应电动势。（2课时）

3.三相异步电动机的工作原理、运行状态和电磁关系。

（2课时）

4.三相异步电动机的基本方程式、等效电路和向量图。

（2课时）

5.三相异步电动机的功率、转矩及参数，三相异步电动机的工作特性。（2课时）

6.单相异步电动机原理和等效电路等。

（1课时）

基本要求：了解异步电机的结构和工作原理。掌握三相异步电机电磁关系、磁场、磁动势；

掌握三相异步电动机的基本方程式、等效电路和向量图；

理解并掌握直流电动机的工作特性和功率及转矩的平衡方程式；

了解单相异步电动机的原理和等效电路。

课时分配： 10课时

第六章

三相异步电动机的电力拖动

主要内容：1.三相异步电动机机械特性。

（2课时）

2.三相异步电动机的起动。

（2课时）

3.三相异步电动机的调速及其计算。

（2课时）

4.三相异步电动机制动状态及其计算。

（2课时）

单元复习（2课时）

基本要求：掌握三相异步电动机拖动的固有和人为机械特性；

熟悉三相异步电动机的直接启动和降压及软起动；

掌握三相异步电动机调速、制动方法和参数计算。

课时分配：10课时

第七章

三相同步电机

主要内容：1.三相同步电机的结构、工作原理和参数以及磁场和电枢反应。（1课时）

2.三相同步电动机和三相同步电机的电动势平衡方程式等效电路和向量图。

（1课时）

3.三相同步电动机的转角特性、三相同步电动机功率因数调节及V型曲线。

（1课时）

4.三相同步电动机的起动。

（1课时）

基本要求：理解三相同步电机的电动势平衡方程式等效电路和向量图；

掌握三相同步电机的功角特性和有功功率调节理论；

理解无功功率调节方法和V型曲线。

课时分配：4课时

第八章

控制电机

主要内容：1.交流和直流伺服电机及测速电机。

（1课时）

2.无刷直流电动机的结构、原理、特性及控制方法。（1课时）

3.步进电动机的结构、原理和特性.

（1课时）

4.自整角机的结构、原理及其控制。

（1课时）

5.旋转变压器和线性旋转变压器。

（1课时）

6.直线异步和直线直流电动机。

（1课时）

单元复习（2课时）

基本要求：了解各种控制电机结构和工作原理。

重点掌握伺服电机、测速电机和步进电机的特性和自控系统对其要求。

了解自整角机的应用；

课时分配： 8课时

第九章

电动机容量的选择

主要内容：1.电动机的发热和冷却规律及热平衡方程式。

（1课时）

2.连续工作制电动机容量选择。

（1课时）

3.短时和断续周期工作制电动机容量选择。

（1课时）

4.电动机容量选择的工程方法。

（0.5课时）

5.电动机种类、额定电压、额定转速和型式选择。（0.5课时）

基本要求：理解电动机的发热和冷却规律及热平衡方程式；

理解电动机的功率、电压、转速额定参数及其适工作制应用选择的概念

掌握电动机容量选择的工程方法；

课时分配：4课时

总复习：2课时

三．实验课内容及课时（略，视实验室设备和条件而变动）

实验一：他激直流电动机的机械特性；

（4课时）

实验二：变压器实验；

（2课时）

实验三：三相异步电动机的起动、调速、制动；

（6课时）

实验四：三相异步电动机的机械特性；

（4课时）课时分配： 16课时

四．大纲说明

1.本课程理论性和实践性都很强，应抓住重点深入浅出，讲述中要多举实例。

2.实验课要锻炼学生动手能力，但因接入380V 动力电源，过程应严谨注意人员和设备安全。3.每章课后要有作业，按直流、交流、变压器、控制电机等分单元设置作业答疑复习。4.考试成绩占60%，平时考勤作业成绩占30%，实验课成绩占10%。

五．教学参考书

1.刘锦波编：《电机与拖动》清华大学出版社 2005年10月 2.顾绳古编：《电机与拖动基础》浙江大学出版社 2008年5月 3.刘玫编：《电机与拖动习题解答》2012年 2月

审查意见：

电机拖动实习报告

电机与拖动实验报告（完美版）

电机与拖动实习报告

电机销售工作总结（共8篇）

工作心得体会电机