实验4,电机控制与综合实验
渤海大学学生实验报告（理工类）课程名称：
单片机 开课实验室：
EDA 技术实验室 实验室位置：
理工 3 号 楼 707 室 完成实验时间：
年 月 日 学院 新能源学院 专业/年级/班 微电子/2012/1 姓名 ##### 实验题目 定时计数器 学号 ####### 实验环境 指导教师 成绩 成绩评定标准：
序号 项目 满分成绩 备注 1 预习、实验原理 2 2 实验内容与实验步骤 3 3 分析、解决问题及创新能力 2 4 实验结果、数据处理 2 5 讨论及建议 1 一、实验目的：
1、掌握电机的应用； 2、掌握综合系统的设计。
二、实验设备（名称、型号）：
联想启天 M710E 计算机、连接导线等 Techshine® EL-NC800 综合创新实验实训系统 三、实验（设计）原理概述：
步进电机相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。
步进电机拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 A-B-C-D-A，四相双四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。四相双四拍方式（AB-BC-CD-DA-AB），各线圈通电顺序如下。
顺序/相 A B C D 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。为提高步进电机负载能力和运行平稳，可使用四相八拍驱动方式。
步距角：对应一个脉冲转子的角位移。θ=360°/mZC（m 定子相数、转子齿数、C 单双拍）。
实验箱步进电机 28BYJ48，面板标注一周 64 格，每格 5.625°。
28BYJ48 基本参数及驱动方式：
5V，5 线（含共电源线）4 相，转子 8 齿，双拍步距角 360/(4×8×2)=5.625°，减速比1/64。其中红色 5 号线，橙色 4 号线，黄色 3 号线，粉色 2 号线，蓝色 1 号线，由 74LS07驱动。
四、实验内容与步骤（方法）、实验数据（表格）、数据处理：
1 1、步进电机控制（四相 8 8）拍）。
编程 ：
连线：将 MCU 的 IO1---IO4 分别连接到 STEP MOTOR 的 ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管脚。
#include
} } void delay(unsigned int endcount){ count=0;/ // 定时中断计数 =0, 保证进入如下循环 do{}while(count
步骤 ：
1 1））箱、将甲、乙两个实验箱 U MCU 模块的跳线帽 2 JP2 端都短接在 上侧。甲做发送设备，乙做接收设备。
2 2））、连线：
发送设备甲：
（1 1）将 MCU 的 的 TXD、RXD、IO1（P0.0）和 0 INT0 分别连接到 5 RS485 的 的 TXD、RXD、5 E485 和单脉冲输出 P P--孔。
（2 2）顺序连接甲、乙两个实验箱的 5 RS485 的 的 1 UR1 差分接口（A A、B B 分别对接）。
（3 3）将 MCU 的 的 0 INT0 连接到 DC_MOTOR 的 的 SPEED，DC_MOTOR 的 的 DRV 连接到ANOUT。
接收设备乙：
（1 1）将 U MCU 的 的 TXD、RXD、INT0（P P3 3..2 2）分别连接到 5 RS485 的 的 TXD、RXD、E485 ；（2 2）8 IO1~IO8 顺次连接 LED_A~LED_DP，CAP0、SDA、L SCL 顺次连接 LED_C1、LED_C2、LED_C3 3、LED_C4 4。
3 3））备、分别连接好仿真器，上电，在甲设备 PC 机上打开 Keil C 环境，编译如下程序，进入调试状态，即将程序下载到“ “ 发送设备甲” ” 的仿真器中。
#include
void init(void){ PCON = 0x80;TMOD = 0x21 1;;SCON = 0x50;TH1 = 0xfa;TL1 = 0xfa;TH0 0 = 0x 3c;;TL0 0 = 0x b0;;TR1 = 1;TR0 = 1;IT0 = 1;PX0 = 1;EX0 = 1;E ET T 0 = 1;EA = 1;EN = 1;} } void Speed_ISR(void)interrupt 0 { // 电机计数 中断程序 speedNum ++;;} } void T0 _ISR(void)interrupt 1 1 { // 定时 s 1s 中断程序 timerCounter ++;;if(timerCounter==20){ timerCounter=0;SBUF = speedNum;;while(!TI);TI = 0;speedNum=0;} } TH0 0 = 0x 3c;;TL0 0 = 0x b0;;} } void main(void){ { init();while(1);;} } 再在乙设备 PC 机上打开 Keil C 环境，编译 如下程序，进入调试状态，即将程序下载到“ “ 接收设备乙” ”的 的 CPU 板中。
#include
} } } } void Display(){ unsigned char i;;unsigned char Pos;un signed char LED;Pos = 0x 08;// 初始位选字，从左边开始显示 for(i = 0;i < 4 4;i++){ OUTBIT = 0;// 关所有八段管 LED = LEDBuf[i];// 取段码 OUTSEG = LED;OUTBIT = ~ ~ Pos;// 显示一位八段管 Delay(2 2;);Pos >>= 1;} } } void UART0_ISR(void)interrupt 4{ 0 //UART0 中断服务子程序 u u nsigned char temp;if(RI){ RI = 0;temp = SBUF;LEDBuf[0] = LEDMAP[temp /10 00;];/ // 千 LEDBuf[1] = LEDMAP[temp /100 %10];/ // 百位 LEDBuf[2] = LEDMAP[temp /10];/ // 十位 LEDBuf[3] = LEDMAP[temp %10];/ // 个位 } } } } void main(void){ { init();while(1){ { Display();;} } } } 4 4））、运行接收设备乙的程序，并把跳线帽 2 JP2 短接在 下侧，让出串行口。
5 5））、运行 发送设备甲 的程序帽，并把跳线帽 2 JP2 短接在 下侧，让出串行口。
观察“ “ 接收设备乙” ” 实验箱上的 显示 变化。
调整发送设备甲 上的 电位器旋钮，观察“ “ 接收设备乙” ” 实验箱上的 显示 变化。
6 6））、备注：在该 5 RS485 的通讯中，关键是设置 5 RS485 的 的 5 E485 端的状态，从而决定是接收回来数据还是发送出去数据。
结果：
3 3、将直流电机的转速直接显示在当前实验板的数码管上。
五、实验结果及误差分析：
六、讨论的问题及结论、改进实验的建议：
1、显示设计的方法有几种，分别是什么，它们的原理是什么？ 2、LED 显示接口电路为什么需要驱动？如何解决驱动的问题? 3、键盘设计方法有几种，分别是什么，它们的原理是什么？ 批注 [l2]: 此处描述实验现象，写出实验结果。
批注 [l3]: 参考题目 2 自行编写程序，连接电路。
批注 [l4]: 对实验做必要的分析说明。
批注 [l5]: 作答以下问题，以及写下改进实验的建议。
版权声明：
1.大文斗范文网的资料来自互联网以及用户的投稿，用于非商业性学习目的免费阅览。
2.《实验4,电机控制与综合实验》一文的著作权归原作者所有，仅供学习参考，转载或引用时请保留版权信息。
3.如果本网所转载内容不慎侵犯了您的权益，请联系我们，我们将会及时删除。