《轨道车辆控制系统实践》实践报告
《轨道车辆控制系统实践》实践报告
学校：北京交通大学
学院: 机械与电子控制工程学院
专业：轨道车辆系
学号：19221154
班级：车辆1902
姓名：段佳航
日期：2021.07.30
实验一：控制箱体的液体
一：任务描述
如图所示，要以A1、A2控制箱体的液位。
初始状态A1关闭、A2关闭，水位在正常的范围内。设启动按钮，启动按钮接通后开始A2打开。
a、当出口门A2开一定时间（即延时10S）或液位下降到规定的最低值Hmin时，关闭A2，打开A1。
b、当液位上升到最大值Hmax，就将入口门A1关闭。
提示：编制程序时，首先要画出信号通断时序图，后确定I/O点数，并分配I/O地址；第二要绘制控制流程图，最后设计梯形图，编制PLC程序。
二：实验分析
1.此次任务有两个控制液位的开关A1、A2，为输出；另存在感知水位最高Hmax和最低Hmin时刻的两个液位传感器，是输入。
2.启动信号和停止信号是输入信号；以及一个定时器。
三：硬件设计
1.PLC选型及配置：S7-224XP
2.I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表
输入元件 | 地址 | 输出元件 | 地址 |
启动 | I0.0 | 入口门A1 | Q0.0 |
停止 | I0.1 | 出口门A2 | Q0.1 |
最高水位 | I0.2 | 运行指示灯 | Q1.0 |
最低水位 | I0.3 | / | / |
其他编程元件
编程元件 | 地址 | PT值 | 作用 |
定时器 | T37 | 100（10S） | 延时 |
四：软件设计流程：顺序功能图
五：程序控制（后来对实验进行了一些修改）
（1）程序运行前，置低水位i0.3信号为1；
（2）程序运行后，运行指示灯亮。启动开关I0.0，开关A2（Q0.1）打开，放水。指示灯Q1.0亮。
（3）低水位I0.3关闭时，或者T37计时10s后A2（Q0.1）关闭，A1(Q0.0）打开指示灯Q1.0亮。
图_I0.3关闭
图_计时10s后
（4）在低水位信号（i0.3）为1时，（若不为一先制一），置高水位信号（i0.2）为1，此时对应运行结果为A2（Q0.1）打开，A1（Q0.0）关闭。
（5）置高水位信号（i0.2）为0，A1和A2保持原来的状态。
（6）当低水位信号（i0.3）为0，此时对应运行结果为A2（Q0.1）关闭，A1（Q0.0）打开。
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