大学科技教案模板

作者：邻家园艺 | 发布时间：2020-10-16 06:59:35 收藏本文下载本文

第1篇：河南科技大学教案

河南科技大学教案首页

课程名称数控技术及装备任课教师张丰收第四章进给伺服系统计划学时 10 教学目的和要求：

通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。

要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。

重点：

伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。

难点：

数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。

思考题：

4-1．试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。4-2．简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3．简述步进电机的工作原理和使用特性。

4-4．哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度？ 4-5．试述位置检测装置的类型有哪些？常用的有哪些？

一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义：

进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.组成：

进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。

第一节概述

二、NC机床对数控进给伺服系统的要求

1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围：一般要求：

稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。2.输出位置精度要高

静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)

动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。(轮廓精度)

灵敏度要高，有足够高的分辩率。3.负载特性要硬

在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小；

当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短；应有足够的过载能力。

这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4.响应速度快且无超调

这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。

通常要求从 0→Fmax（Fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量 5.能可逆运行和频繁灵活启停。

6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。

综上所述：

⑴.对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面； ⑵.对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严

一、概述

组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。

作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。

闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。

1.进给伺服系统对位置测量装置的要求

⑴高可靠性和高抗干扰性：

受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； ⑵能满足精度和速度的要求：

位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）；位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便，适应机床工作环境； ⑷成本低。

3.位置检测装置的分类

按输出信号的形式分类：数字式和模拟式按测量基点的类型分类：增量式和绝对式

按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型第二节进给伺服系统的位置检测装置

二、感应同步器

1.感应同步器的结构及分类

①结构

常用位置检测装置分类表

②.分类

2.感应同步器的工作原理

感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。

感应同步器的工作原理

感应同步器的信号处理原理滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1

滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2）=－K Ucsinθ1

滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K—电磁感应系数

θ1—定尺绕组上的感应电压的相位角

滑尺与定尺相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π

结论：相对位移量 x 与相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1，就可求得位移量 x。

根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统 3.鉴相型系统的工作原理

在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压： US = Um sinωt UC = Um cosωt 则： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinωt cosθ1－K Um cosωt sinθ

1= K Um sin（ωt －θ1）

结论：只要能测出Uo与US相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x。4.鉴幅型系统的工作原理

在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）

Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinθ2 cosθ1sinωt －K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin（θ2－θ1）sinωt

结论：只要能测出Uo与UC相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相

对位移量 x。

5.几点说明

⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm）

⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。

⑶现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便地采用现代的数字处理技术

6.感应同步器的特点及使用注意事项特点

⑴精度高：平均自补偿特性；

⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强； ⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。

串联方式 n

串并联方式 n≥ 10

使用注意事项

在安装方面：

1.保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位2.置精度、接缝的调整精度）

3.加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响）在电气方面：

要保证激磁电压波形的对称性和保真性。

对鉴相系统：激磁电压的幅值、频率相等；相位差900 对鉴幅系统：对Um sinθ

2、Um cosθ2调制的精确性当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。

三、脉冲编码器

脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种 1.增量脉冲编码器结构及工作原理

光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：

其中，的取反信号是

输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用

⑴根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； ⑵根据脉冲的频率可得被测轴的转速；

⑶根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。

⑷后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。

Z相的作用

1被测轴的周向定位基准信号； 2被测轴的旋转圈数记数信号。的作用

3后续电路可利用A、两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。增量式码盘的规格及分辨率

规格

增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；

现在市场上提供的规格从 36线/ 转到10万线 /转都有；选择：①伺服系统要求的分辨率；

②考虑机械传动系统的参数。

分辨率（分辨角）α

设增量式码盘的规格为 n 线/转：

2.绝对式编码器

结构和工作原理

⑴码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等； ⑵对应每圈都有光电传感器；

⑶输出信号的路数与码盘圈数成正比； ⑷检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。3.光电编码器的特点

⑴非接触测量，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证性好； ⑵允许测量转速高，精度较高。⑶光电转换，抗干扰能力强；

⑷体积小，便于安装，适合于机床运行环境； ⑸结构复杂，价格高，光源寿命短；

⑹码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。

一、概述

1.进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的驱动电机及其控制和驱动装置。2.驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电机有：

①步进电机

②直流伺服电机 ③交流伺服电机 ④直线电机。

3.速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。

4.速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。

5.进给驱动系统的特点（与主运动（主轴）系统比较）： ①功率相对较小； ②控制精度要求高；

③控制性能要求高，尤其是动态性能

二、步进电机及其驱动装置

步进电机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控；打印机、绘图机等计算机的外部设备。

三、直流伺服电机及驱动

直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的大小正比于电机中的气隙磁场，直流电机的励磁绕组所建立的磁场是电机的主磁场，按对励磁绕组的励磁方式不同，直流电机可分为：

他激式、并激式、串激式、复激式、永磁式。

20世纪80~90年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。直流伺服电机的特点：

①过载倍数大，时间长；

②具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。

③低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。

④调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。

④带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件)；

⑤电机允许温度可达150°～180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械上去，这会影响机床的精度

⑥由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。

第三节进给伺服驱动系统 ⑦电刷、维护不便

四、交流伺服电机及驱动

由于直流伺服电机具有优良的调速性能，80年代初至90年代中，在要求调速性能较高的场合，直流伺服电机调速系统的应用一直占据主导地位。但其却存在一些固有的缺点，即：

⑴电刷和换向器易磨损，维护麻烦 ⑵结构复杂，制造困难，成本高

而交流伺服电机则没有上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。因此，人们一直在寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。

1.分类

2.交流伺服电机的速度控制单元交流伺服电机转速 n 调速的理论基础

结论：交流伺服电机变频调速的关键是要获得可调频调压的交流电源调频调压电源的分类

电压型变频器方案示意图

电压型变频器工作原理

结论：变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端获得要求的控制波形（如SPWM波）。

控制波形的实现方式（电机调速的控制方式）： ⑴相位控制； ⑵矢量变换控制； ⑶PWM控制； ⑷磁场控制；

第四节典型进给伺服系统(位置控制)

一、开环进给伺服系统(Open-Loop System)不带位置测量反馈装置的系统；驱动电机只能用步进电机；

主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造

1.步进电机开环系统设计

步进电机开环系统设计要解决的主要问题：

①动力计算、②传动计算、③驱动电路设计或选择

目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量和进给速度F的要求。图中：f—脉冲频率（HZ）

α—步距角（度）Z

1、Z2 —传动齿轮齿数 t—螺距(mm)

—脉冲当量（mm）传动比选择：

为了凑脉冲当量mm，也为了增大传递的扭矩，在步进电机与丝杆之间，要增加一对齿轮传动副，那么，传动比i=Z1/Z2与α、、t之间有如下关系：

例：  = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°

进给速度F：

一般步进电机：若：δ=0.01 mm 则：若：δ=0.001mm 则：

因此，当

一定时，与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的，否则是没有意义的。

2.提高步进电机开环伺服系统传动精度的措施概述

影响步进电机开环系统传动精度的因素： ⑴步进电机的步距角精度； ⑵机械传动部件的精度；

⑶丝杆等机械传动部件、支承的传动间隙； ⑷传动件和支承件的变形。

提高步进电机开环系统传动精度的措施

⑴适当提高系统组成环节的精度； ⑵采取各种精度补偿措施。传动间隙补偿

在整个行程范围内测量传动机构传动间隙，取其平均值存放在数控系统中的间隙补偿单元，当进给系统反向运动时，数控系统自动将补偿值加到进给指令中，从而达到补偿目的。

螺矩误差补偿

滚珠丝杆在数控机床应用广泛，虽然滚珠丝杆精度较高，但是总不可做的绝对精确，总是将其精度控制在一定的范围内的，也就是它的螺距总是存在着一定的误差的，利用计算机的运算处理能力，可以补偿滚珠丝杠的螺矩累积误差，以提高进给位移精度。

方法：首先测量出进给丝框螺距误差曲线(规律)，然后可采用下列两种方法实现误差补偿：硬件补偿、软件补偿。

二、闭环、半闭环进给伺服系统 1.闭环进给伺服系统的实现方案分类和特征按系统的控制信号类型分：

模拟型系统、数字型系统、模拟型系统：特征：

这类系统全部采用模拟元件构成；其输入（控制）信号、输出的位置、速度信号也是模拟量；速度和位置检测元也是模拟式的。特点：

⑴抗干扰能力强，一般不会因峰值误差导致致命的误动作。

⑵可用常规仪器仪表（示波器，万用表等）直接读取信息，易于随时把握系统工作的基本情况。

⑶对弱信号信噪分离困难，控制精度的提高受到限制。

⑷在零点附近容易受到温度漂移的影响，使位置控制产生漂移误差。

⑸位置、速度调节器的结构和参数调整困难，适应负载变化的能力较差。

模拟系统这种本质缺陷，使它很难满足高精度位置伺服控制的要求，目前已逐渐被数字伺服系统所取代。数字型系统：

特征：

这类系统是指至少其位置环控制与调节采用数字控制技术，即位置指令和反馈信号都不再是模拟信号改用数字信号（逻辑电平脉冲信号）的系统。

特点：

⑴可以通过增加数字信息的字长，来满足要求的控制精度。

⑵对逻辑电以下的漂移、噪声不予晌应，零点定位精度可以得到充分保证。⑶容易对其结构和参数进行修改（根据控制要求），且易于与计算机进行数据交换。

⑷噪声峰值大于逻辑电平时，对数据的最高位和最低位的干扰出错程序是相同的，这种错误可能导致系统致命的危害。

⑸传送数据的数字电路要求具有很宽的频带。以保证脉冲上、下降沿有足够的陡峭度。

抑制干扰、防止数据出错，是数字伺服系统设计成功的关键 2.数字伺服系统的类型

全硬件伺服系统

全硬件伺服系统又称脉冲比较伺服系统，其典型的组成方式如图所示

构成：该系统中，位置闭环的控制与调节运算主要由偏差计数器（一般为可逆计数器）和D/A完成。

柔性差：系统全由硬件构成，使得它的各调节器参数在机电联调整定后就固定下来了，不易改变，这对负载惯量变化不大的位置伺服系统（如车床刀架进给控制），可获得满意的控制性能指。而对某些负载惯量较大的系统，则很难在整个范围内（负载惯量变化）都获得满意的控制效果。

零漂将影响精度：这类系统依靠D/A，将位置调节输出的数字量转化成模拟电压作速度指令信号。提供给速度伺服单元，因此，其零点漂移将影响定位精度半软件型伺服系统

这种系统的位置控制采用软硬件组成，速度控制仍采用模拟方式，系统组成如图所示：

位置控制的软件现可以由NC装置的CPU实现，也可以由位置控制板上自带的CPU实现。

位置控制的调节运算部分由软件实现，增加了灵活性：

调节器的参数可以通过进行修改、设定

调节算法可以采用较复杂的算法，以提高控制性能（变结构、变增益）可增加许多辅助功能（故障诊断、脉冲当量变换等）零点漂移可通过软件进行补偿

由于这种系统的速度单元仍是模拟型的，全硬件型系统中存在的问题并未明显解决，如它的内环参数（速度、电流）和位置环中D/A转换器的位数依然是固定的。因此难以兼顾负载惯量大的变化。不过，由于利用软件采用一些补偿措施，这就使得半软件位置伺服系统的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系统。

全软件位置伺服系统

这种系统是指除电流环仍为模拟结构外，位置、速度控制均由微机通过控制软件来实现，系统组成如图所示：

图中的微机位置、速度控制既可以是单微机，又可以是双微机（一个是位置控制，另一个是速度控制）。不过系统中的微机常由单片机来构成。

由于微机的应用，使系统的控制更加灵活，其特点是：

⑴位置、速度调节器的结构和参数可以按工作环境自动进行切换，使之适应负载变化的能力显著增强，应用优化理论还可使调节器的参数自动化，使系统可驱动不同的执行机械，通用化程度大大提高。

⑵其余同半软件型系统。

这种系统的输出通过D/A转换成模拟电压作为电流指令送往模拟电流环，这样，模拟量的零点漂移只会使电流指令产生微小的变化，一般这种变化不足以产生驱动伺服电机运动的力矩，也不会对位置控制精度产生不良影响。

由于电流环的结构和参数还是固定的，所以还不能通过微机改变控制策略，以获得较理想的控制效果。

由于该系统工作可靠，结构紧凑，控制性能也优于前述两种系统，使得它在80年代中期以来的交、直流位置伺服系统的产品中逐渐占据了主导地位，成为位置伺服系统的首选方案

全数字位置伺服系统

自以软件位置伺服系统诞生以来，人们就一直致力于用软件尽可能多地去取代硬件的工作，以降低成本，提高性能。随着可直接用逻辑电平控制通断的电子半导体器件——功率晶体管，功率场率应管的商品化，以及高性能单片机的出现，使得全数字位置伺服系统的实现成为现实

一种全数字、采用脉宽调制（PWM——pulse width modulation）控制的位置伺服系统如下图所示。

系统的所有控制调节全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平的脉宽调制控制信号驱动功率晶体管放大器，对伺服电机进行控制，完成位置控制任务。

调节器的全部软件化使控制理论中的许多控制思想和手段，包括经典的、现代的、智能的等新型的控制方法都可以衩方便地引进来，例如：鲁棒控制、自适应控制、变参数控制、变结构控制、神经网络控制、模糊控制、专家系统控制等等。还可以完成参数的自动优化和故障的自动诊断等，使系统控制性能能进一步得到提高

3.典型闭环伺服系统示例以半软件型位置伺服系统为例

这里仅介绍位置控制单元，速度控制前面已介绍了

位置控制软件部分的任务：

指令位置计算（含反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）实际位置计算（反馈累积）跟随误差计算调节运算零点漂移补偿

指令位置计算（反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）：

实际位置计算（反馈累积）

跟随误差计算

调节运算

零点漂移补偿

硬件部分的任务

第五节伺服系统性能分析

前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点



开环传递函数：反馈与偏差之比



闭环传递函数：输入与输出之比



干扰的闭环传递函数：输出与噪声之比



系统误差的函数：偏差与输入之比

二、进给伺服系统的数字模型及传递函数闭环进给伺服系统的一般结构：

1.位置控制单元的数学模型

位置控制单元是以XC为输入以 UP为输出的一个控制环节，位置调节器一般采用比例调节，放大系数为KN，则有：取拉氏变换得：结构框图：

2.速度控制单元的数学模型

速度控制单元是以指令电压UP 为输入，电机的驱动电压U为输出的控制环节，速度调节器通常采用PI调节，驱动放大是比例环节，若忽略非线性和滞后特性的影响，可视它们为比例环节，则传递函数为KA，速度反馈环节的传递函数

为KV，则有：取拉氏变换得：

结构框图：3.直流伺服电机的数学模型

直流伺服电机是以驱动电压U为输入，电机的角位移m为输出的变换环节，其数字模型是根据电机电枢电势平和电机转矩衡方程导出的（参见参考书P127~ P128）：

式中： Tm=RaJ a/ KeKT 电机的机械时间常数 Km=1 / Ke 电机的增益系数 KR=Ra / KT

拉氏变换得：

结构框图：

由此可知：电机输出的角位移由两部分组成，一是无负载时由控制U(S)的激励而产生的输出，另一部分是由负载的扰动产生的输出。而且经适当的简化后，直流伺服电机可视为一个惯性环节和一个积分环节串联而成。4.机械传动与执行单元的数学模型

机械传动与执行单元的输入为电机的角位移θm，输出为工作台的线位移X0，其机械系统力平衡方程为：

拉氏变换：

结构框图：

由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节。5.整个进给伺服系统的数学模型

由图可知：X0 是对XC 和FD 两个激励的响应，根据叠加原理，可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。当FD=0时，仅有XC 激励的传递系数

当XC , FD同时激励时系统的响应

三、进给伺服系统的性能分析

1.系统增益 KS(开环增益，速度增益)

KS 是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可对上述系统进行一些简化：假设上述各环节均是理想的，即各环节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则：v

进给伺服系统的输入通常是斜坡激励： KS对系统动态性能的影响

讨论：

KS 与输出速度

当KS ↑时，高。的关系

到达 F 所需的时间越短，系统的响应加快，灵敏度增 KS 与系统的加速度的关系当KS ↑ 时，系统的加速度

增大，尤其是在刚启动时，它使系统的响应加快，但对系统的冲击也大，尤其对惯性较大的系统，将产生很大的冲击力，另外，加速度太大也可能系统超调，引起系统失稳。KS 与跟随误差△D 的关系。

在工程调试中，KS 可按下列方式初选： KS的初选方法 KS↑→ △D↓ 即：有利于提高系统的跟随精度。

结论： KS的选择，要综合考虑，折衷选取，才能获得优良的综合性能。

Mm、ML：分别是电机的输出转矩和负载转矩； GDm

2、GDL2：分别是电机转子和负载等效飞轮惯量数控系统中 KS的设定方法由前面的推导可知：

KN ：位置环增益； KA ：速度环增益

Km ：电机增益 L / 2π：机械系统增益

其中： KA、Km、L / 2π 在数控系统、伺服系统和机械系统选定后便确定了，而 KN 是作为可调参数，允许用户根据具体情况选定，以满足系统的稳定性和快速度性的要求。2.定位精度

定位精度的检查通常是在空载的情况进行的，即无负载力（Fc =0）。只有摩擦力，而且系统接受的是阶跃位置指令，即：

闭环系统的定位误差为：

半闭环系统的定位误差

由可知，为减小定位误差可采用下列措施： 1.减小传动间的摩擦力Fcr，如采用滚动传动取代滑动。2.增大KN、KA，其实质增大KS(在系统稳定的范围内)。3.减小KR（=Ra / KT），即选择 KT 存在的伺服电机。

4.在半闭环系统中，要尽可能增大传动机构的刚度K，这是因为当K较小时，将产生较大的弹性变形，从而加大定位误差。

四、进给伺服系统参数的匹配

进给伺服系统是由电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对整体系统的特性的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定

讨论其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数，尚无完善的计算方法。因此在进行设计和调试时，除必要的理论计算外，还必辅之以实验分析和类比法，利用已有的系统的参数和经验数据进行新的设计，这是目前常用的办法。下面定性分析和介绍几个重要参数对系统性能影响及其确定方法。1.阻尼

阻尼主要与伺服驱动装置的电感、电阻、电机机械部件、机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关，它对系统的影响是：阻尼大则系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。系统的定位精度低，定位的离散程度大。

由此可知，这两方面的矛盾的，应在精度与伺服刚度之间折衷考虑。例如，采用滚动、静压导轨就是减少机械系统的阻尼。它可有效提高定位精度，但系统的稳定性裕度将减小，因此，现在有些进给系统设置了可调阻尼器，或者采用软件的方法来改变系统的阻尼参数。2.惯量

执行部件的惯量越小越好，因为惯量越大，时间常数越大，系统的灵敏度变差，且固有频率降低（），易发生共振。但由于刚度、强度等方面的原因，惯量的降低受到的限制。一般要求（交流伺服电机）：

式中： JL ：传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量

Jm：电机的惯量要满足这一要求有两个途径：

尽可能使执行部件折算到电机轴上的惯量减小。尽可能使用本身惯量大的电机为驱动源。3.刚度 K 与固有频率n

刚度是指系统抵抗变形的能力，即：

K = F / e

开环系统：K↓ →失动量↑→系统的死区↑ 闭环系统：K↓ →n ↓→系统的稳定性↓

系统的固有频率n是系统动刚度的重要参数，应注意：机械传动机构的n’>伺服驱动系统n 的2-3倍。

各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。

各个环节的n应避开系统的工作频率范围，以免在工作频率上发生共振。2.△D 对园弧轮廓加工精度的影响

△D 对园弧轮廓加工精度的影响可用加工圆弧的半径变动量△R描述。通常△R 的变化较为复杂，为此，可先讨论下面条件下的情况： KSX = KSY = KS

然后再定性的讨论其它较为复杂的情况 △ R的求取

讨论

在条件一定的情况下：

⑴轮廓误差△R 与 KS 的平方成反比；轮廓误差△R与 F 的平方成正比。因此，KS↑ 或 F↓ 可大大提高轮廓加工精度。

⑵轮廓误差△R与加工园弧的半径 R成反比。在小圆弧加工时，要保证加工精度，进给速度F不能太高。

在数控系统中，各轴进给伺服系统的增益均稍有差别，在进行轮廓加工时会产生轮廓误差，因此，要求各轴的 KS 值尽量接近，尤其是在低增益系统。目前先进的CNC系统均带有跟随误差△D的监视和 KS 值的显示功能。3.跟随误差对拐角加工精度的影响

在轮廓加工过程中，常要求坐标轴瞬时启停或改变速度，这时进给伺服系统的跟随误差就会影响轮廓精度。当在铣床上加工工件的内、外拐角时，其影响尤其明显。

解决上述问题的办法是：在编程时使第一段先减速到零，然后再启动第二轴，在数控系统中由实现这种功能的指令，如G0

9、G60 等，除此之外，合理选择 KS 也是至关重要的。1.低速进给运动平稳性的概念

进给系统在低速进给时，在驱动速度是均匀的情况下，当系统的刚度不足、摩擦力偏大等系统参数不恰当时，就会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿的现象，这种现象称为爬行现象。它是低速运动不平稳的体现。2.爬行现象产生的原因

3.爬行对加工精度的影响

爬行是在低速运动时产生的，因此，在低速加工过程中易产生爬行现象，其危害是影响进行运动平稳性(即均匀性)，其结果是；

使被加工零件的加工精度和表面光洁度变差；机床的定位精度降低；加剧导轨的磨损 4.抑制爬行产生的措施

衡量进行运动平稳性的指标临界爬行速度Vc。

爬行其本质是自激振动，可以证明Vc与下列参数的关系为：

措施（减小Vc的办法）

⑴改善导轨面间和摩擦特性

滚动----静压----滑动(塑料)⑵提高传动刚度

⑶减轻运动件的重量 ⑷增加系统的阻尼

第2篇：武汉科技大学教案纸

第3章

线性系统的时域分析法（8学时）

【主要讲授内容】

3.1线性时间响应的性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 3.5线性系统的稳定性分析 3.6线性系统的稳态误差计算 3.7 控制系统时域设计

【重点与难点】

1、重点：

二阶系统动态性能计算以及劳斯判据的应用。

2、难点：

扰动作用下减小或消除稳态误差的方法。

【教学要求】

1、熟悉时域性能指标的定义；

2、掌握一阶系统和二阶系统的暂态性能指标的求取；

3、掌握二阶系统暂态性能改善的方法，劳斯稳定判据及其应用；

4、掌握稳态误差的分析与计算；

5、掌握减小或消除稳态误差的方法。

【实施方法】

课堂讲授，PPT配合3.1系统时间响应的性能指标

1．阶跃函数

阶跃函数的表达式为

0t0r(t)At0

2．斜坡函数（或速度函数）

0t0r(t)Att0 斜坡函数的表达式为 3．加速度函数

加速度函数的表达式为

0r(t)12At24．脉冲函数

脉冲函数的表达式一般为

t0t0

t00Ar(t)0tt0

5．正弦函数

正弦函数的表达式为

t00r(t)Asintt0

3.1.1线性定常系统的时域响应

对于一单输入单输出n阶线性定常系统，可用一n阶常系数线性微分方程来描述。即

dnc(t)dn1c(t)a0a1n1ndtdtdc(t)dmr(t)dm1r(t)an1anc(t)b0b1m1mdtdtdtbm1dr(t)bmr(t)dt

系统在输入信号r(t)作用下，输出c(t)随时间变化的规律，就是系统的时域响应。

齐次微分方程的通解c1(t)由相应的特征方程的特征根决定。特征方程为

an1san0

如果上式有n个不相等的特征根，即p1,p2,...,pn，则齐次微分方程的通解

D(s)a0sna1sn1为

从系统时域响应的两部分看，稳态分量(特解)是系统在时间t时系统的输出，衡量其好坏是稳态性能指标：稳态误差。系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程，采用动态性能指标(瞬态响应指标)，如稳定性、快速性、平稳性等来衡量。3.1.2 控制系统时域响应的性能指标 1．稳态性能指标

其定义为：当时间t趋于无穷时，系统输出响应的期望值与实际值之差，即

elim[r(t)c(t)]tc1(t)k1ep1tk2ep2t...knepnt

稳态误差e反映控制系统复现或跟踪输入信号的能力。2 动态性能指标

动态响应是系统从初始状态到接近稳态的响应过程，即过渡过程。

3.2 一阶系统的时域分析

一阶系统微分方程的标准形式是

dc(t)c(t)r(t)dt

3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应

T当输入信号r(t)＝1(t)时，系统的输出称为单位阶跃响应，记为h(t)。当

1r(t)＝1(t)，即R(s)＝s时，有

1s(Ts1)

对上式取拉普拉斯反变换，得到单位阶跃响应为

C(s)R(s)(s)t1h(t)L[C(s)]L1eT t0s(Ts1)

11一阶系统单位阶跃响应性能指标为：调节时间ts

稳态误差e 超调量Mp 3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应

当系统输入信号为单位脉冲函数r(t)(t)时，R(s)1，这时系统的响应为单位脉冲响应，记为g(t)，即

g(t)L1C(s)L1(s)R(s)L1(s)3.2.3 线性定常系统的重要特性

系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。或者反过来，系统对输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应的积分，而积分常数由零输入初始条件确定。

3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型

典型二阶系统的结构其闭环传递函数为

2nC(s)2R(s)s22nsn

二阶系统的特征根（即闭环极点）为

s1,2nn21 随着阻尼比取值的不同，二阶系统的特征根（闭环极点）也不相同，主要有下面四种情况： 1．欠阻尼（01）2．临界阻尼（1）3．过阻尼（1）4．无阻尼（0）3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换

2n1C(s)22s2nsns

对上式进行拉氏反变换，便得二阶系统在单位阶跃函数作用下的过渡过程，即

h(t)L1[C(s)]

1．欠阻尼系统阶跃响应 2．临界阻尼系统单位阶跃响应 3．过阻尼系统单位阶跃响应 4．二阶系统阶单位跃响应的主要特征结论：

（1）阻尼比越大，超调量越小，响应的平稳性越好。反之，阻尼比越小，振荡越强，平稳性越差。当＝0时，系统为具有频率为n的等幅振荡。

（2）过阻尼状态下，系统响应迟缓，过渡过程时间长，系统快速性差；过小，响应的起始速度快，但因振荡强烈，衰减缓慢，所以调节时间ts亦长，快速性差。

（3）当＝0.707时，系统的超调量

（4）当阻尼比保持不变时，n越大，调节时间ts就越短，快速性越好。（5）系统的超调量统的平稳性。

（6）工程实际中，二阶系统多数设计成01的欠阻尼情况，且常取＝0.4～0.8之间。

3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应

对于具有标准形式闭环传递函数的二阶系统，令r(t)(t)，则有R(s)1，相应的输出信号的拉氏变换式为

Mp和振荡次数N仅仅由阻尼比决定，它们反应了系

2nC(s)22s2nsn

取上式的拉氏反变换，便可得到下列各种情况下的脉冲过渡函数：

(1)欠阻尼(01)g(t)n12entsinn12t(t0)(2)无阻尼(0)

g(t)nsinnt(t0)(3)临界阻尼(1)

2ntg(t)nte(t0)(4)过阻尼时(1)

e(g(t)221n21)nte(21)nt

(t0)

3.3.4二阶系统的斜坡响应

设二阶系统的输入为单位速度函数，即r(t)t，则有信号的拉氏变换式为

2n1C(s)222s2nsns

R(s)1s2，对应输出进行拉氏反变换，可以得到相应的系统过渡过程。

（1）欠阻尼(01)时的过渡过程

2C(s)取上式的拉氏变得

21nn2222nsn(sn)(221)

c(t)tt式中

2n2ent(2ncosdt221n12sindt)entn n212sin(dtarctg)(t0)22211

dn12（2）临界阻尼(1)时的过渡过程对于临界阻尼情况

2C(s)对上式取拉氏反变换得

2n1n1s2s(sn)2sn

c(t)t2n2n(1n2t)ent(t0)(3.46)（3）过阻尼(1)时的过渡过程

c(t)t2n2212212n1e(2e(21)nt2212212n2121)nt(t0)

对于二阶系统，其单位斜坡函数输入的过渡过程，还可以通过对其单位阶跃响应求积分求得，其中积分常数可根据t＝0时过渡过程c(t)＝0的初始条件来确定。

3.4 高阶系统的时域分析

3.4.1 高阶系统单位阶跃响应

如果系统的闭环极点均位于根平面左半平面，则阶跃响应的暂态分量将随时间而衰减，系统是稳定的。只要有一个极点位于右半平面，则对应的响应将是发散的，系统不能稳定工作。

例设三阶系统闭环传递函数为

5(s25s6)(s)3s6s210s8

试确定其单位阶跃响应。

解将已知的(s)进行因式分解，可得

(s)5(s2)(s3)(s4)(s22s2)

其单位阶跃响应的拉氏变换为

5(s2)(s3)s(s4)(s1j)(s1j)

进行部分分式分解，有

C(s)a0a3aa214s1js1j

可以计算出其中的系数为

C(s)a01517j7ja1a2a34，4，4，4

对C(s)进行拉氏反变换可得，得到系统的单位阶跃响应：

1h(t)[15e4t102etcos(t352o)]4

3.4.2 闭环主导极点

其规律可以总结为：

1)闭环极点si在 S平面上的左右分布（实部）决定过渡过程的终值。位于虚轴左边的闭环极点对应的暂态分量最终衰减到零，位于虚轴右边的闭环极点对应的暂态分量一定发散，位于虚轴（除原点）的闭环极点对应的暂态分量为等幅振荡。

2)闭环极点的虚实决定过渡过程是否振荡。si位于实轴上时暂态分量为非周期运动（不振荡），si位于虚轴上时暂态分量为周期运动（振荡）。

3)闭环极点离虚轴的远近决定过渡过程衰减的快慢。si位于虚轴左边时离虚轴愈远过渡过程衰减得愈快，离虚轴愈近过渡过程衰减得愈慢。所以离虚轴最近的闭环极点“主宰”系统响应的时间最长，被称为主导极点。

3.5 线性系统的稳定性分析

3.5.1 控制系统稳定性的概念与条件

稳定是控制系统的重要性能，也是系统正常运行的首要条件。

稳定性，是指当扰动消除后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。定义：对于一个控制系统，假设其具有一个平衡状态，如果系统受到有界扰动作用偏离了原平衡点，当扰动消除后，经过一段时间，系统又能逐渐回到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。否则，称这个系统不稳定。3.5.2 线性定常系统稳定的充分必要条件

控制系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程式的根的实部均小于零,或系统的特征根均在根平面的左半平面。

系统特征方程式的根就是闭环极点，所以控制系统稳定的充分和必要条件又可说成是闭环传递函数的极点全部具有负实部，或说闭环传递函数的极点全部在S平面的左半平面。

线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，与外界无关。3.5.3 劳斯判据

劳斯稳定判据是一种不用求解特征方程式的根，而直接根据特征方程式的系数就判断控制系统是否稳定的间接方法。它不但能提供线性定常系统稳定性的信息，而且还能指出在s平面虚轴上和右半平面特征根的个数。

由根与系数的关系可知，欲使全部特征根

p1,p2,...,pn均具有负实部（即系统稳定），就必须满足以下两个条件（必要条件）：

（1）特征方程的各项系数a0,a1,...,an均不为零。（2）特征方程的各项系数的符号都是相同。

劳斯判据给出了控制系统稳定的充分条件：劳斯表中第一列所有元素均大于零。

劳斯判据还表明，特征方程式中实部为正的特征根的个数等于劳斯表中第一列的元素符号改变的次数。3.5.4 劳斯判据的特殊情况

(1)劳斯表中第1列出现零，而该行其余各项不为零

应用方法：用一个很小的正数 代替零，继续计算其余各元。(2)劳斯表中某一行的元素全为零。

应用方法：先用全零行的上一行元素构成一个辅助方程，它的次数总是偶数，它表示特征根中出现数值相同符号不同的根的数目。再对上述辅助方程求导，用求导后的方程系数代替全零行的元素，继续完成劳斯阵列。3.5.5 赫尔维茨判据

该判据也是根据特征方程的系数来判别系统的稳定性。设系统的特征方程式为

an1san0

赫尔维茨判据指出，系统稳定的充分必要条件是在a0>0的情况下，上述行

a0sna1sn1a2sn2列式的各阶主子式Δi均大于零，即

1a102a1a3a0a1a2a0a30a2a0a2a40a10a2

a13a3a5 n03.5.6 稳定判据的应用

例设单位反馈控制系统结构图如图3.21所示，试确定系统稳定时K的取值范围

图3.21 单位反馈控制系统结构图

解系统的闭环传递函数

C(s)K3R(s)s6s25sK

其特征方程式为

D(s)s36s25sK0

列劳斯表

s3s2s1s01630K6K5K0

按劳斯判据，要使系统稳定，应有K>0，且30-K>0，故K的取值范围为0

相对稳定性即系统的特征根在s平面的左半平面且与虚轴有一定的距离，称之为稳定裕量。

检查系统是否有α的稳定裕量，相当于将纵坐标左移至α，再判断系统是否仍然稳定；并可确定一些可调参数对系统稳定性的影响。

3.6 线性系统的稳态误差计算

3.6.1 误差及稳态误差的基本概念 1．误差的定义

c(t)是被控量的实际值，用cr(t)表示系统被控量的希望值。一般定义被控量的希望值与实际值之差为控制系统的误差，记为e(t)，即e(t)c(t)cr(t)

（1）输入端定义

把系统的输入信号r(t)作为被控量的希望值，而把主反馈信号b(t)（通常是被控量的测量值）作为被控量的实际值，定义误差为

e(t)r(t)b(t)

这种定义下的误差在实际系统中是可以测量的，且具有一定的物理含义。通常该误差信号也称为控制系统的偏差信号。

（2）输出端定义

设被控量的希望值为cr(t)，被控制量的实际值为c(t)，定义误差

e(t)cr(t)c(t)

这种定义在性能指标中经常使用，但实际应用中有时无法测量。（3）稳态误差

误差响应e(t)与系统输出响应c(t)一样，也包含暂态分量和稳态分量两部分，对于一个稳定系统，暂态分量随着时间的推移逐渐消失，而我们主要关心的是控制系统平稳以后的误差，即系统误差响应的稳态分量——稳态误差记为e。定义稳态误差为稳定系统误差响应e(t)的终值。当时间t趋于无穷时，e(t)的极限存在，则稳态误差为

elime(t)t

2.系统的稳态误差分析

根据误差和稳态误差的定义

E(s)R(s)B(s)R(s)G(s)H(s)E(s)

E(s)1R(s)1G(s)H(s)E(s)1R(s)1G(s)H(s)定义

er(s)为系统对输入信号的误差传递函数。两点结论：

(1)稳态误差与系统输入信号r(t)的形式有关；(2)稳态误差与系统的结构及参数有关。3.6.2 系统稳态误差的计算

1．系统的型别

系统常按开环传递函数中所含有的积分环节个数v来分类。把v=0，1，2，…的系统，分别称为0型，Ⅰ型，Ⅱ型，…系统。开环传递函数中的其它零、极点，对系统的型别没有影响。

这种分类方法的优点在于：可以根据已知的输入信号形式，直接判断系统是否存在原理性稳态误差，并估算稳态误差的大小。阶次m和n的大小与系统的型别无关，且不影响稳态误差的数值。

2.阶跃输入作用下的稳态误差与静态位置误差系数（1）Kp的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差的能力，Kp越大，稳态误差越小；

（2）0型系统对阶跃输入引起的稳态误差为一常数，其大小与K有关，K越大，e越小，但总是有差的，所以把0型系统常称为有差系统；

（3）在阶跃输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统至少为Ⅰ型或高于Ⅰ型以上系统。

3.速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数

（1）Kv的大小反映了系统跟踪速度输入信号的能力，Kv越大，系统稳定误差越小；

（2）0型系统在稳态时，无法跟踪速度输入信号；（3）Ⅰ型系统在稳态时，输出和输入在速度上相等，但有一个与K成反比的常值位置误差；

（4）在速度输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统至少为II型或高于II型以上系统。

4.加速度输入作用下的稳态误差与静态加速度误差系数当系统输入为单位加速度信号时，式得到系统的稳态误差为

r(t)121t1(t)R(s)32s，则由(3-62)，elims1R(s)s01G(s)H(s)1111lims3s01G(s)H(s)slims2G(s)H(s)Kas0

式中，Kalims2G(s)H(s)s0，定义为系统静态加速度误差系数。

对于0型系统，Ka0，e；对于Ⅰ型系统，Ka0，e；对于Ⅱ型系统，KaK；

对于Ⅲ型或Ⅲ型以上系统，Ka，e0。上述分析表明：

（1）Ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力，Ka越大，系统跟踪精度越高；

（2）Ⅱ型以下的系统输出不能跟踪加速度输入信号，在跟踪过程中误差越来越大，稳态时达到无限大；

（3）Ⅱ型系统能跟踪加速度输入，但有一常值误差，其大小与K成反比；（4）要想准确跟踪加速度输入，系统应为Ⅲ型或高于Ⅲ型的系统。5．扰动信号作用下的稳态误差 6．控制系统的稳态误差 3.6.3 动态误差系数

利用动态误差系数法，可以研究输入信号为任意时间函数的系统稳态误差变化，因此动态误差系数又称广义误差系数。为了求取动态误差系数，写出误差信号的拉氏变换式 E(s)e(s)R(s)将误差传递函数e(s)在s=0的邻域内展开成泰勒级数，得

e(s)11e(0)e(0)e(0)s2...1G(s)H(s)2!3.7.4 改善系统稳态精度的途径

1.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益 2.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3.采用串级控制抑制内回路扰动 4.采用复合控制方法

3.7 控制系统的时域设计——

用MATLAB和SIMULINK进行瞬态响应分析

3.8.1 单位脉冲响应

MATLAB中求系统脉冲响应的函数为impulse()，其调用格式为

impulse(num，den)或［y，x，t］=impulse(num，den，t)式中，num为传递函数分子的系数向量，den为传递函数分母的系数向量，即G(s)=num/den；t为仿真时间；y为时间t的输出响应；x为时间t的状态响应。

（1）函数impulse（num，den）绘出单位脉冲响应。

（2）函数［y，x，t］=impulse(num，den，t)产生系统的输出量和状态响应及时间向量，若需计算机屏幕上画出波形，应接着调用plot（t，y）命令。3.8.2 单位阶跃响应

在MATLAB中可用step()函数计算系统的单位阶跃响应，其调用格式为

step(num，den)或 [y，x，t]=step(num，den，t)step()函数说明及调用方式于函数impulse()相同。3.8.3 斜坡响应

单位斜坡响应输入是单位阶跃输入的积分，当求传递函数为的斜坡响应时，可先用s除以(s)得(s)，再利用阶跃响应命令即可求得斜坡响应。3.8.4 任意函数作用下系统的响应

任意已知函数作用下系统的响应可用线性仿真函数lsim来求取，其调用格式为

［y，x］=lsim(num，den，u，t)式中 u为系统输入信号；x、y、t与前面相同。

注意，调用仿真函数lsim()时，应给出与时间t向量相对应的输入向量。

第3篇：《人琴俱亡》教案模板学习目标：

1、疏通文意，明确文言实词、虚词在文中的意思。

2、感受文章的内容，体会人物的心情和个性特点，感受兄弟亲情。

一、课堂学习

1、你认为课文中哪些语句最能表达子猷与子敬的兄弟之情？“弦既不调”说明了什么，你理解“人琴俱亡”的含义了吗？

2、王子猷是一个怎样的人？你喜欢这个人物吗？

3、课文描写子猷先是“了不悲” “都不哭”，后又写他“恸绝良久”，他前后的表现是否矛盾？为什么？

二、课外拓展：结合材料探究魏晋风度

材料一：《伤逝十二》郗嘉宾(郗超)丧,左右白郗公:“郎丧”既闻不悲,因语左右:“殡时可道。”公往临殡,一恸几绝。

材料二：《雅量谢公》东晋名相谢安的侄子在前线与八十万秦兵作战，这一战关乎国家危亡，大胜后派人急来报捷。谢安当时正与客人下棋，看完后若无其事的继续与客人慢慢下棋，客人问起也只淡淡地说小儿辈破大敌了。——这一战关系到国之兴亡、家之存绝，谢安不可能真的无动于衷，只是越是激动的重要时刻越平静，才是超脱的风度。

明确：《人琴俱亡》是《世说新语伤逝》第十六篇，结合其余十八篇来看，《人琴俱亡》作为其中一篇还是较为集中的体现了魏晋时期文人士大夫的某种思想性格特点及其文化特征——在任由性情、不拘矩度、注重情感的个性表达的同时，还故作旷达追求一种超脱的风度，魏晋风度。所以子猷的不悲不哭正好体现了魏晋时代士人独特的思想情感追求——他们注重真性情，追求个性的自由飞扬，同时又力求能摆脱世俗的一切利害得失、荣辱毁誉，寻求一种超然的风度。为此，尽管子敬很悲痛，却还是要强自抑制。

二、课后学习：

阅读下面的文言文，完成题目。

（甲）王子猷、子敬俱病笃，而子敬先亡。子猷问左右：“何以都不闻消息？此已丧矣。”语时了不悲。便索舆来奔丧，都不哭。

子敬素好琴，便径入坐灵床上，取子敬琴弹，弦既不调，掷地云：“子敬子敬，人琴俱亡。”因恸绝良久。月余亦卒。

（乙）魏武将见匈奴使，自以形陋，不足雄远国，使崔季硅代，帝自捉刀立床头。既毕，令间谍问曰：“魏王如何？”匈奴使答曰：“魏王雅望非常；然床头捉刀人，此乃英雄也。”魏武闻之，追杀此使。

1、给下列字注音

猷()笃()恸()舆()

2、解释加点词的含义。

王子猷、子敬俱病笃（）（）子敬素好琴（）

何以都不闻消息（）（）此乃英雄也（）

3、用现代汉语疏通下列句子的意思，加点字的意思要力求译准。

（1）语时了不悲。

译文：____________________________________________________________

（2）便索舆来奔丧。

译文：____________________________________________________________

（3）便径入坐灵床上。

译文：____________________________________________________________

（4）因恸绝良久，月余亦卒。

译文：____________________________________________________________

4、曹植有一首《七步诗》，和（甲）文都是写的，请你把它工整地写在下面。

5、（甲）（乙）两文都选自《世说新语》，（乙）文中的魏武就是曹操。文中的他是怎样的形象？

第4篇：2020班级科技活动总结模板

当今科学技术高速发展，对经济，生活等造成巨大影响，同时对基础教育也提出了新的要求。下面就是小编给大家带来的2020班级科技活动总结模板，希望能帮助到大家!

2020班级科技活动总结模板一

一年一度的科技月活动即将结束，回顾这一阶段的工作，认真总结，以便今后更好的提高工作效果。

本学年我校坚持课内与课外相结合，坚持校内外教育相结合，坚持普及与提高相结合，坚持科技活动与艺术活动、体育活动相结合，与学科融合相结合，鼓励学生积极参与、体验、实践，增强了学生对科学技术的兴趣和爱好，使科技活动有效开展。活动中我们力求通过全方位的教育、教学活动，努力加强对少年儿童的科技教育，不断提高学生的科学素质。

一、加强管理，抓好领导队伍建设

1、为了搞好学校的科技教育组织开展好科技活动，学校成立了科技活动领导小组，校长任组长。同时，学校在经费上给科技组开展各项活动予以优先的保障。

2、学校克服困难，抽出老师参加科技辅导员的培训，为科技活动的开展奠定了良好的基础。同时扩大科技辅导员队伍，把一位劳技教师和一位自然教师吸收到科技辅导员队伍中来，充实了科技活动的力量，为科技活动的开展奠定基础。在配备校科技辅导教师的基础上，我校把科技活动纳入学校的校本课程。老师们在学期初制定一套完整的教学计划，每课时都有详尽的备课，这样为科技活动的开展提供了有效平台。除此之外，还在四、五、六年级各班通过开展小干部培训建立班级科技活动小组。各小组根据校实际，开展丰富多彩的科普活动，这为全校科技活动的切实有效的组织开展奠定了扎实的群众基础。

3、在计划管理上，学校有明确的工作指导思想和总体规划，并把科技工作列入学校的整体工作，并由此制定切实可行的学校科技教育计划。

4、学校科技组在校领导的指导下定期开展科技教研活动，并分别组织开展了富有成效的科技活动：魔方、科幻画比赛、电脑绘画竞赛、金鹏论坛、青少年自然科学知识竞赛等活动。这些活动的开展，激发了学生参与的兴趣，培养了学生科学素养。尤其魔方比赛，学生兴趣十足，和老师一起比脑力比速度，大家在比学赶帮超的气氛中参与了活动，愉悦了心情。同时活动的开展也带动很多学生参与到活动中来，激发了孩子们的兴趣及求知的欲望，取得良好的教育效果。

二、完善机制，在实践中不断充实。

1、多年来，学校形成了一系列的奖励机制，并且还在不断完善和健全，使学校的科技教师受到很好的激励，大家鼓足干劲，团结一致，把学校的科技工作搞得有声有色。

2、学校领导的重视，使科技经费专项专用，保证了各项科技活动、科技竞赛的正常举行。科技教师的队伍也在不断的壮大。

3、为学生提供展示平台，激发学生自信。凡是参加科技活动竞赛的同学，学校利用每周的升旗仪式时间为所有参赛学生提供展示平台，让他们在国旗下把自己的参赛经历、参赛体会、参赛作品等进行交流，让孩子们在活动中找到兴趣点、成功的愿望，增强自信，同时带动其他方面的发展于提高。

三、重视常规，落实科普教育工作。

1、学校经常利用校班黑板报、宣传栏、校广播站等多种形式对全校师生进行科技教育，从而使科技意识深入人心，为学校科技教育的普及打下坚实的舆论基础。

2、组织学生开展丰富多彩的科普活动，组织师生去科技馆参观，组织科技综合实践活动，通过活动大家不仅增长了见识，而且也在活动中提高了科普环保意识。

3、与此同时，我们认真组织训练，积极参加丰台区组织的各项科技竞赛活动，争取在比赛中获得好成绩。各项活动的开展，提高学生的动手能力，创新能力和科学意识，为孩子的终身发展服务。

四、因地制宜，抓好品牌项目建设。

1、在科普活动方面，每年都要举办学校科技周活动，内容丰富，形式多样，富有特色，学生喜欢，真正做到了人人参与。今年，学校组织了模型比赛、计算机多媒体制作比赛、科幻画比赛、金鹏论坛、自然科学知识比赛等项目，激发了学生的环保意识科学创新意识。

2、学校举行的各类科技比赛中，我们始终做到有布置、有发动、有评比、有表彰，从而使每次活动开展得富有成效，并力争年年有进步，年年有提高。而且科技组各位教师每人都有各自的特色项目，负责美术教育的韩丽曼和刘增老师每次指导的科幻画都能以较高的水平参加比赛，并获得较好成绩。

计算机小组的同学积极准备电脑作品比赛，孩子们上网搜集材料，整合素材，为比赛作了充分准备。每天都抓紧时间练习，努力要在比赛中取得好成绩的。

多年来，我校在科技教育上一直紧紧围绕“以培养创新精神和实践能力为重点”的科技创新实践活动依托课堂，把科技教育融入课堂，广泛开展科普教育活动，打造科技项目品牌创设了科技教育的良好环境。我们相信，有上级领导的关心，有学校领导全力的支持，有一支乐于奉献的科技辅导员的努力拼搏，我们的学校的科技工作会不断进步。

2020班级科技活动总结模板二

本学期我们中班进行了科技活动，分别为：磁铁、空气、动物和植物、声音和光、电和热。

在磁铁部分，我们进行了三次活动：《磁铁找朋友》、《磁铁磁力车》、《隔着什么能吸铁》。在《磁铁找朋友》这次活动中，我为孩子们准备了各种材料，事先用漂亮的塑料纸包好当“小鱼”，还给他们准备了用磁铁制成的“钓鱼竿”，以孩子们喜欢的游戏方式来让他们了解磁铁的性质。在小猫钓鱼的环节里，孩子们的情绪达到了最高点。由于事先他们不知道小鱼使用什么材料做成的，所以有的小鱼能够钓起来，有的不能钓起来。他们通过玩儿游戏，了解了磁铁能吸铁的性质，并且能够运用这一性质将铁制品与非铁制品区分开来。孩子们在活动中非常高兴，而且特别积极。在《隔着什么能吸铁》的活动中，我同样为孩子们准备了许多的材料供孩子们亲自操作。由于铁片大小的缘故，同样的材料有的孩子能够吸起来，有的不能够吸起来。在这次活动中，我们让孩子自己记录了实验结果，由于孩子年龄小，让他们自己画是不行的，于是我们准备了一张大表，让他们把认为能吸起来的贴上一个标记，这样他们自己成功地记录了此次的实验结果。

在空气部分我们进行了两次活动，分别为《捉空气》和《蜡烛灭了》。

在动物和植物的部分，我们进行了《美丽的蝴蝶》、《有用的尾巴》、《动物过冬》、《水仙花》。《美丽的蝴蝶》我们借助家长的力量，收集了很多关于蝴蝶的图片和资料，除了上课给孩子们讲得之外，我们还将这些图片和资料做成展板，不仅让我们班的孩子了解，同时也让幼儿园的所有老师和孩子们欣赏。孩子们通过这些资料和图片，感知了蝴蝶的外形特征，了解了蝴蝶的生长过程和生活习性。本来高雅琪妈妈自己制作了一个蝴蝶生长过程的碟子，但是不知道什么原因放不出来，琪琪妈妈一遍又一遍的重新制作，但最终还是没有能够放出来让孩子们更直观地去了解。《有用的尾巴》和《动物过冬》我们也分别以故事的形式让孩子们了解，孩子们听故事的时候特别认真，因此很快也就完成了活动目标。《水仙花》这次活动我们同样是借助家长的力量帮我们收集材料，他们不仅找来了很多文字材料，同时也带了很多花种，我们分别用土和水养了这些水仙花，让孩子蜜察比较在那个环境下的水仙长得更好。结果发现在土里的水仙花由于温度和湿度都很好，因此长得也非常快，现在我们班门口的水仙都相继开放了，非常漂亮!

在声音这一部分中，我们进行了《有趣的振动》和《打电话》两个活动。我们班的孩子特别爱做手工，因此《打电话》这次活动孩子们很感兴趣，他们亲自动手做了小电话，但是由于孩子年龄较小，小手发展的能力有限，在系绳子的环节中有些困难，其他的完成得都很好。小电话做好之后两个小朋友还拿着玩了玩。晚上家长来接孩子们的时候，他们迫不及待的将自己的手工展示给爸爸妈妈，也有很多家长告诉我们，晚上回家之后他们一家三口很开心的玩儿这个小电话，并且孩子还能告诉爸爸妈妈如果绳子绷得越紧，听得就越清楚的道理。这次活动顺利的达到了目标的要求。

光这一部分我们进行了《有趣的透镜》

电这一部分，我们主要围绕电动玩具，让孩子们了解电池的作用以及特性。

最后一部分是热，这部分中我们进行了《有趣的温度计》——液体温度计。因为平时的生活中孩子接触体温计的情况比较多，因此当我拿出来温度计的时候，孩子们异口同声地说是体温计，我又拿出了体温计请他们对比，这才把温度计和体温计区分开来。因为这次准备的材料充足，温度计是每个孩子一个，因此方便他们去观察比较。他们能够看出来有红色的液柱，还有刻度，致使不能够用恰当的语言去表达。让他蜜察温度计在热水和冷水中的变化时，孩子们很认真并且很容易发现其变化，从而得出结论。最后通过他们了解的知识，利用小药瓶儿、红墨水和吸管儿自己动手做了一个小温度计。有的孩子的温度计效果很明显，但是有的不是很明显。总结发现，当吸管儿和药瓶口密封的比较好的时候，效果就会非常明显。本来还有一节是要制作气体温度计，但是由于材料不够齐全，因此这次活动没有进行。

本学期的科技活动与上学期相比较来说，内容上多了很多东西，但是孩子们的年龄有限，他们接受能力有限，所以有一些课我们把它简化了。这学期的科技活动得到了家长们的大力支持，他们不但积极的帮助我们搜集材料，高雅琪妈妈很用心，她把每次的活动都记录下来，回去之后和孩子以及孩子的爸爸一起玩儿，并且形成了文字材料，图文并茂把他们试验的结果反馈给我们，而且为了我们蝴蝶的课，自己亲自做了蝴蝶生长过程，一遍一遍的修改，一遍一遍的重新返工，由于各种原因最后没有能够放出来，但是家长的用心让我们非常感动。为了水仙花的课，有些家长专门去买了水仙花，一些放在幼儿园养，一些放在家里养，并且经常比较，而且上网去查一些养花的资料。家长说：“是你们的科技可让我爱上了养花，忽然发现养花是一种乐趣!”，没有想到我们的科技活动竟给家长也带来了乐趣。

孩子们从小班下期开始接触科技活动，到现在为止也差不多一年了。他们各方面的能力都有了很大的提高，尤其是在观察能力方面和探索能力方面。有时候我们进行正常的教学活动，他们都会提出很多的问题，然后会自己想办法解决。反应能力也比以前有了提高，感觉他们的思维方式也有了很大的变化。科技活动真正的培养了孩子们的各方面能力，虽然平时看起来孩子们没有什么太大的变化，但是遇到问题上的时候，他们的反应就不一样了，所以家长们也不要小看了这些孩子们啊!

科学活动课不仅给孩子们带来了很大的收获，同时也让我们这些执教老师有了很大的提高。在每次上课之前我和本班的老师都会认真地讨论这节课应该怎样才会让孩子们更感兴趣，才能达到更好的效果。在每一个课实验前，我们都会认真的先去做实验，一次不成功两次，两次不成功三次，直到成功为止，即使成功了，我们也会寻求一些更好的办法，力争让孩子们有更明显的实验效果，这样才能够更直观地让孩子们了解其原理。

本学期的科学活动顺利结束，我们会更加努力，争取在下学期的科技活动中取得更好的效果。

2020班级科技活动总结模板三

为激发学生学习和探索科学知识的兴趣，培养学生的创新精神与实践能力，引导学生去发现问题、探究问题以及解决问题，一年一度的科技节又在大家的期盼中拉开了序幕。为期一周的校园科技节活动在学生的热情的参与和收获的喜悦中留下了深深的印象。

此次校园科技节，以“低碳生活”为主题，设立了许多趣味活动，如优秀科幻画展示、纸飞机比赛、降落伞、植物识别等活动项目。开展校园科技节的目的在于通过各种有趣的活动激发广大学生爱科学、学科学、讲科学、用科学的热情，丰富学生的科学知识，提高学生科学素质，培养学生科学创新精神和实践能力，以促进学生全面发展。

科技节是一个属于所有学生的展示舞台，你可以在这里尽情展示你的科技才能。本次科技节得到了全校同学的热情支持与参与。科幻画比赛活动，参赛作品充分体现科学幻想宗旨，主题为“绿色家园、低碳生活”，学生用五彩的画笔勾勒出一个低碳环保的新世界，学生的奇思妙想和美好的希望通过画笔展示在我们眼前。那一幅幅彰显着个性魅力、色彩绚丽多姿的画面，让欣赏它的人流连往返。

总而言之，此次科技节活动虽然短暂，但是我们实现了“人人参与、人人发展、人人收获，给每一个孩子展示自我机会”的活动宗旨，让同学们从小就在幼小心灵中播下了科学的火种，体验到科学的魅力。科技节虽然结束了，但我们对科学的探索之路还很长很长，希望每位同学努力学习科学文化知识，培养创新实践能力，营造“科技成就梦想，创新成就人生”的氛围，长大了才能承接建设祖国，促进祖国科技腾飞的重担!

2020班级科技活动总结模板四

根据开展中省市关于开展20xx年科技活动周的有关精神，全市科协系统紧紧围绕“科技创新、美好生活”和“识别灾害风险，掌握减灾技能”两大主题，大力开展了一系列贴近实际、贴近生活、贴近群众的群众性科普活动，现将活动情况总结如下：

一、高度重视、精心组织

为确保科协系统科技周宣传活动取得实效，市科协早谋划、早准备，于四月份深入各区市县、深入基层进行调查研究，精心筹备活动周的方案及活动内容，印发了“市科协20xx年科技活动周方案”，要求各级科协及其所属团体切实加强领导，搞好协调配合，落实好人员、经费、活动场所等相关事宜。

各区市县科协及市属协会高度重视科技活动周宣传活动，成立了相应的领导小组，周密部署，大力开展科普活动，效果明显。

二、重点突出，内容丰富

(一)突出青少年创新意识的培养，加强青少年科学素质建设。经市科协向中省科协积极争取，20**年5月17日，中国流动科技馆四川武胜站巡展启动仪式在武胜中学举行，中国科技馆党委书记、副馆长殷皓，省科协党组书记、副主席、中国流动科技馆四川巡展工作领导小组组长吴凯出席启动仪式并作了重要讲话。此次巡展采取小型化经典互动展品与科学表演相结合的方式，持续展出时间2个月，观摩覆盖面将到全县60%的学校。截止5月58日，参观学校已达到14所，吸引了近万余名师生参与体验、观摩。5月29日上午，市科协在邻水县坛同中学开展科普大篷车进校园活动，展出车载互动展品20件，展出科普展板54张，发放科普宣传资料20xx余张。这些活动的开展有效激发了学生们学科学，用科学的兴趣，让他们切身体会了科技的魅力和力量，有效推动了中小学校科学知识的宣传普及，促进了校园科普活动的大力开展。

(二)突出文明城市创建，倡导科学文明生活方式。5月22日、23日分别在XX思源广场、华蓥市华蓥山广场开展五月科技活动周广场科普宣传活动，通过发放宣传资料、展出展板、义诊、防灾减灾咨询等形式，向市民宣传地震、山洪等各类自然灾害自救的科普知识，展出展板67块(次)，现场接收咨询群众20xx余人次，发放各种科普宣传资料近4000余份;为了提高社区公众的科学素质，促进“两个文明”建设，助推“法治城市”建设，市科协以“千名党员干部进街道，共建文明社区”和“星期六学雷锋志愿日”活动为载体，积极开展科普进社区活动。组织科普志愿者利用横幅、小标语、科普画廊、黑板报等形式开展科普知识、科普法规宣传，散发各类科普宣传资料3500余份，赠送居民需求的科普图书500余册;结合市民关心的雅安地震、食品添加剂、低碳等热点更换城区科普画廊、科普橱窗、科普宣传栏内容，提高市民安全、健康意识，倡导低碳生活理念。通过这些活动的开展，促进了社区科普志愿者队伍、科普画廊、科普活动阵地建立健全，有力推动了文明社区、和谐社区的建设。

(三)突出科技惠及民生，促进社会主义新农村建设。为发挥科技在解决“三农”问题、促进新农村建设中的重要作用，市科协积极开展“送科技下乡“活动。一是组织涉农部门开展以农业科技咨询，田间管理知识宣传、示范和培训为主要内容，旨在宣传农村新技术、新产品，鼓励农民群众引进先进农业技术，提高农产品产值的科技培训及示范活动。二是组织开展“科技惠民”、“科技扶贫”等活动，助推定点联系帮扶活动。

三、活动扎实，成效显着

全市科协系统通过多层次、多渠道、多形式的科技活动周活动，深入基层、科普基地、示范园、农户、乡村开展技术宣传、培训。据统计，在活动期间全市科协系统共举办各种技术培训班26期，培训农民群众2800人次，发放各种科普宣传资料98000余份，展出科普挂图120套、科普展板400余块;参加宣传服务人员达500余人次，出动宣传车38辆次;开展科技咨询服务23场次，接受综合科普知识咨询5700余人次。活动的开展，极大地营造了群众学科学、热爱科学、参与科学的浓厚社会氛围，广泛提高了公众科学素质，为促进文明城市创建，推动全市经济社会发展做出了积极贡献。

第5篇：科技活动工作计划素材模板

工作计划是行政活动中使用范围很广的重要公文,也是应用写作的一个重头戏。计划本身又是对工作进度和质量的考核标准，对大家有较强的约束和督促作用。下面就是小编给大家带来的科技活动工作计划，希望能帮助到大家!

科技活动工作计划一

当今世界，天文技术迅速发展，天文技术作为“第一生产力”，在发展经济、推动社会进步方面起到了重要作用。邓小平同志曾指出：“教育要面向现代化，面向世界，面向未来。”现代化的关键就是天文技术的现代化。“四化”建设需要大批的科技人才，“科教兴国”势在必行。邓小平同志为全国首届青少年科技展览开幕时题词：“青少年是祖国的未来，天文的希望。”现在的学生，担负着科技兴国的历史重任，我们必须把科技教育作为一项重要内容从小学生抓起，这也是实施素质教育的需要。素质教育强调的是“以全面培养受教育者高尚的思想道德情操、丰富的天文文化知识、良好的身体和心理素质、较强的实践和动手能力以及健康的个性为宗旨”。因此，在学校开展丰富多彩的科技活动是实施素质教育的必然途径之一

一、指导思想

为了全面实施素质教育，培养学生在科学方面的素养。培养他们对科学的兴趣和求知欲，引领他们学习与周围世界有关的科学知识，帮助他们体验科学活动的过程和方法，使他们了解科学、技术与社会的关系，乐于与人合作，与环境和谐相处，为后继的科学学习、为其它科的学习、为终身学习和全面发展打下基础。特制定了本学期科技活动工作计划。

二、活动目的通过组织学生参加课外科技活动，不仅使学生娱乐身心，而且可以学到各种科学知识，激发学生对科学的爱好和兴趣，以利培养学生不断追求新知，具有实事求是、独立思考、勇于创造的精神。使他们从小热爱科学，学习科学，长大成为祖国建设的有用人才。

1、培养学生实际动手的能力，要求每两周能做出成功的小作品。

2、形成良好的心理品质，在实验和制作的过程中能克服困难、坚持不懈。

3、提高学生自学能力和审美能力。

4、培养学生的创新意识，能自主或小组合作创造制作出小作品。

5、提高学生观察、思考问题的能力，对生活中存在的问题能提出自己的思想并能制定符合实际的调查、研究计划。

6、以小队为单位进行实验和制作，形成较强的团队意识和和谐沟通的能力。

三、活动方式

1、考虑到学生的知识结构和年龄特征，参加科技活动小组的学生成员为3至5年级的学生。

2、活动小组总体工作由科学老师具体负责。

3、学生为主体，教师在过程中只适时的指导。

4、以学生动手为主，理论教育为辅。

5、以培养学生的科学素养、科学的实验方法、科学的思维、科学创新能力为目标，让学生根据已有的科学知识设计、制作小作品。

四、活动时间及地点：

1、时间：活动时间周一到周四活动课，每次活动时间必须保证在40分钟。

2、地点：科技活动室。

五、活动内容：

在本学期中，我校科技活动小组活动制定以下内容：①小发明、小制作②科普绘画③科普小论文。

六、活动形式

课外科技活动的作用和效果往往是课堂教学所代替不了的，它可以以课堂教学为基础，又可以完全脱离课堂教学，它可以是课堂教学的辅助和延伸，也可以进行一些课本学不到的东西。课外科技活动的形式机动灵活、多种多样。要注意“点”和“面”结合，也就是要把群众性活动和个别性活动结合起来。

1、多种形式培养兴趣，生动活泼发掘潜能。

有意识、有计划地对学生进行科学思想和科学方法的教育，结合学生特点适当补充一些科普新知识和科学技术研究新成果，激发学生的兴趣。

2、学生自寻课题，写科普小论文。

一般是3～4个同学合写，先各自寻找问题，研究讨论，统一意见后，再分头寻找科学依据，尔后再讨论集中，确定一人执笔，经老师辅导后，再交给学生讨论改写。小论文可以就某一日常问题或生产生活实际发表见解、议论，也可以写阅读笔记等，但都力求有自己的观点和较好的见解。

3、开展科技小制作。

因地制宜，因陋就简开展小制作。学生在设计制作中，不仅可以学习巩固书本知识，加深对概念规律的深刻理解，更重要的是制作中的困难磨练学生意志，成功地喜悦激励他们不断进取，增强战胜困难的信心。

4、开展小实验。

我们的学生受应试教育的影响，多为“书生型”，缺乏动手习惯与能力，学生自己动手实验正是对学生的两个基本能力——动手能力、思维能力的全面综合训练，是培养新型人才，改善民族素质的重要途径。

5、抓好科普宣传活动。

6、订阅、收听、收看、收集科普知识。

鼓励学生自己订阅科普报刊，利用各种渠道借阅科普读物，并提倡互通有无，积极有效地引导学生注意收集最新科技发展动态。

社区文化活动工作计划二

社区文化工作是社区建设的主要内容，是社区精神文明建设工作中的重要组成部分，加强和完善社区文化工作的组织和领导，抓好文化骨干队伍的培养与管理，拓宽渠道，利用多种有效载体，开展形式多样的文体活动，繁荣社区文化，丰富群众精神文化生活。在新的一年，社区将在街道的正确领导和上级有关部门的业务指导下，以社区为载体开展文化活动，牢牢把握先进文化的前进方向，深入扎实地开展创建文化先进社区活动，加大创建力度，促进社区文化工作跃上新台阶，为社区的发展提供精神动力和智力支持，现结合社区实际情况，制定本社区文化工作计划如下

(一)、组织丰富的社区文化活动。

1、组织居民参加各类文化健身活动，举办文化园地展览、文艺晚会、挖掘社区资源，扶持社区各个文体队伍等。

2、定期组织和举办各类文化培训，提高居民的文化素养。

3、精心策划和设计文化活动的裁体，组织和发动社区居民、辖区单位积极参与，并协调联络有关方面提供场地、项目等支持。

4、社区活动室定期开放，图书阅览室藏书达到一定数量，结合社区睦邻点建设，根据老年人的实际需求，开展适合的活动项目。

5、利用暑期组织青少年开展有益的社会实践活动。鼓励居民热情参与，以此来活跃社区文化，陶冶居民情操，从而提高居民的文化素养。

(二)、利用现有条件，积极在社区中宣传相关知识

1、合理的利用社区中的资源，向公众开放现有文化设施，安排各类文化活动项目以此丰富社区居民的文化活动。

2、利用社区内各种专栏、板报宣传社会主义精神文明，倡导科学文明健康的生活方式。积极向居民宣传时事政治、养身保健和社区新闻等，社区内布置合理的阅报栏。做好对外宣传工作，及时报导社区新事新风、好人好事。

(三)、加强社区成员的社会主义政治思想教育和科学文化教育

1、加强学习，提高社区干部的群体素质。做到主要领导亲自抓，分管群文干部具体抓。形成健康向上、文明和谐的社区文化氛围。

2、以良好的社区文化氛围，鼓励和吸引更多的居民参与到社区的文化建设中来，使社区的文化氛围更加浓厚。

以上是社区年文化工作方案，我们要充分调动一切积极因素，为社区文化工作做出应有的贡献。

燃气安全工作计划三

为进一步加强我镇燃气安全生产管理，加快建立燃气安全隐患排查治理工作长效机制，全面提升燃气从业单位的安全生产水平，严厉打击非法经营等违法违规行为，坚决消除事故隐患，杜绝燃气安全事故发生，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国消防法》、国务院《城镇燃气管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《省燃气管理条例》等法律法规和市《关于进一步加强燃气安全监管工作的实施意见》结合我镇实际，制订燃气安全监管工作实施方案。

一、指导思想

以“科学发展观”为指导，以国家有关安全生产法律、法规为依据，树立安全发展理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，进一步整顿和规范燃气市场经营秩序，依法履行安全监管职能，消除安全隐患，确保村居供气、用气安全。

二、目标任务

深化专项治理整顿，严厉打击非法违法行为;建立健全由政府统一领导、各部门齐抓共管、全社会共同参与的长效管理机制，实现我镇燃气安全监管工作常态化、制度化、规范化。

三、整治重点

(一)推进隐患排查治理工作长效机制的建立。落实各相关单位安全隐患排查治理的主体责任，建立和完善隐患排查治理工作制度;定期进行隐患排查，建立隐患排查治理工作台账，形成隐患排查治理长效机制。

(二)依法查处燃气企业经营中的违法违规行为。查处充装不合格钢瓶、缺斤少两、掺杂二甲醚等违规行为;查处为未取得燃气经营许可证的单位和个人提供经营性气源的行为;查处销售不合格钢瓶等违法行为。

(三)依法查取小液化气供应网点经营中的违法违规行为。取缔不符合规划、无证照小液化气供应网点;查处价格欺诈、强买强卖、违章倒灌、倒残等损害消费者利益的违规行为;查处超范围经营、擅自在未经核准场所经营、非法改装液化石油气钢瓶、超量存放实瓶等违法行为。

(四)规范宾馆、饭店、小餐饮、企事业单位等用户的燃气采购、储存和使用安全管理。查处使用不合格燃气和不合格燃烧器具、不符合安全规范的瓶库使用行为;查处不规范瓶组、擅自改装燃烧器具、液相直烧、管道瓶装气混用等违法使用燃气行为。

四、职责分工

各相关职能部门根据法律法规规定的职责，认真组织、有效开展燃气行业违法违规行为的查处。对各村居，机关各办、服务区、镇属各单位工作职责明确如下：

新河派出所、新河交警中队：负责依法查处禁行区域内未按“危险化学品道路运输车辆进入禁行区域时间、路线规定”的运输危险化学品行为;查处液化气运输超载行为;查处未取得危险化学品运输资质、擅自从事液化气运输的行为;负责危化品运输车辆的清理整治工作;规范“三车”(三轮车、电瓶三轮车、三轮摩托车)运送及其运输工具的安全管理;协助质监、行政执法中队做好对运输途中的气瓶检查工作。

村镇建设办公室：负责村居燃气行业的监督管理，做好日常检查管理工作，确保站内设备设施安全运行;加强应急救援管理，提高应对突发事件的能力。

安监中队：依法行使安全生产监督管理职权，指导、协调、监督、检查全镇燃气行业的安全生产工作，并将燃气安全纳入全镇安全生产监管工作内容。

行政执法中队：负责依法查处未取得燃气经营许可证或不按照燃气经营许可证的规定从事燃气经营活动的违法行为;依法查处经营单位和个人、燃气用户(重点宾馆、饭店、小餐饮、企事业单位)及有关单位和个人的违法行为。

消防中队：负责对宾馆、饭店、小餐饮、企事业单位等场所消防安全的监督检查，对不符合消防安全技术标准、存在消防安全隐患的提出整改意见，对严重危害公共安全的单位和经营者，报发证机关依法吊销经营许可证和工商营业执照。

工商分局：负责依法查处未取得营业执照或不按照营业执照的规定从事燃气经营活动的违法行为;在营业执照有效期内被依法吊销、撤销燃气经营许可证或者燃气经营许可证有效期届满的。

各办、服务区：将燃气安全作为安全生产工作的重要内容，负责本服务区的燃气安全监管工作，配备专兼职燃气安全管理员;开展燃气安全隐患排查，每月配合执法中队开展燃气安全隐患专项整治，重点整治宾馆、饭店、小餐饮、小液化气供应站等经营场所;负责重点单位隐患整改跟踪和督查，对治理不落实，整改不到位的，通知相关职能部门依法查处。

五、工作要求

(一)提高认识，加强领导。机关各办、服务区，镇属各单位要认真分析燃气安全生产形势和存在的问题，充分认识燃气经营违规、违法行为的危害性和安全监管工作的重要性和紧迫性，牢固树立责任意识。为加强对燃气安全监管工作的领导，镇政府成立燃气安全监管工作领导小组(组成人员名单详见附件)，各办、服务区、镇属有关单位要抽调精干人员成立监管工作机构，切实加强对安全监管工作的领导。

小组活动工作计划四

一、指导思想

以“三个代表”重要思想为指导，以科学发展观为统领，贯彻落实党的届六中全会精神，围绕教育教学中心工作，进一步加强党的组织建设、作风建设和党风廉政建设，加强对广大党员和全体教职工政治思想教育，增强党的凝聚力，立党为公，执政为民，充分发挥全体党员在新形势下的先锋作用，为全面提高教育教学质量和办学水平提供强有力的思想保证和组织保证。

二、工作目标

1.开展党员学习教育活动和作风整顿工作，立足于党员受教育，群众感到满意，各项工作有促进的目的。

2.加强党员队伍的思想作风建设，发挥党员在学校教育、教学工作中的先锋模范作用。力争用党员自己的言行和人格力量去影响和带动教师，提高党员在教师中的影响力。

3.加强师德、师风建设，大力弘扬教书育人、为人师表、敬业爱岗的精神，关注青年教师的成长，努力为青年教师的成长创造条件。

三、重点工作及措施

㈠加强政治理论学习，进一步加强党的思想建设

1.抓好党小组的学习。每月学习一次，重点以《邓小平文选》、《义务教育法》和《教师法》为主要内容，切实推进党的思想理论建设。全体党员要不断加强主观世界改造，加强党性锻炼，始终保持政治上的清醒和坚定。

2.抓好党员个人的学习。充分利用党员民主生活会和党小组活动时间，将“三个代表”重要思想、先进性教育、现代教育观念、教育法律法规列入今年的学习教育内容。通过学习，保持共产党员的先进性，增强用科学理论指导实践的能力，确立正确的教育思想和发展理念，以理论学习促进教育工作，以工作绩效检验理论学习成效。㈡推进党的组织建设，不断提高党组织的凝聚力和战斗力坚持党要管党，从严治党的方针，结合学校教育工作实际，紧紧围绕增强党组织的战斗力和凝聚力，加强和改进党的组织建设。

1.抓好党员的教育和管理。充分利用党课、党小组活动、网络学习等形式对党员进行思想教育理论教育和先进性教育，强化党员意识，切实发挥党员在工作中的先锋模范作用。丰富党小组活动。每月组织一次党员活动，开展学习、讨论、谈心、民主评议等活动。

2.认真开好民主生活会。党小组每学期召开一次民主生活会，通过开展批评和自我批评，沟通思想、解决问题、加强团结。

四、具体活动安排

1、四月份：召开第一次党小组会议，主题：如何发挥党员的先锋模范作用

参加者：党小组全体成员和积极分子

2、五月份：召开第二次党小组会议，主题：学习文件，加强思想建设

参加者：党小组全体成员和积极分子

3、六月份：召开第三次党小组会议，主题：开展批评与自我批评

参加者：党小组全体成员和积极分子

第6篇：小学科技工作计划素材模板

学校要努力提高青少年学生的科学素养和科技实践能力，积极培养创新型人才，那么具体的工作计划应该怎么制定?下面就是小编给大家带来的小学科技工作计划，希望能帮助到大家!

20年小学科技工作计划范文(一)

一、指导思想

以“科教兴国”战略目标为指针,积极开展青少年科技教育活动,从而有力地促进青少年科技教育改革。全面贯彻党的教育方针,培养新世纪人才,在全校师生中形成“爱科学、学科学、讲科学、用科学”的浓厚氛围。

二、工作目标

1、继续做好学校科技普及工作。科技教育不单是在科技活动中讲授知识,它是与各学科相互渗透,相互联系的,因此,要求各任课老师在学科教学中渗透科技教育,特别是常识、科学、综合实践活动等课程积极利用课本内容引导学生进行科技活动,使科普工作紧贴于学科教学。发动与组织教师、学生积极向有关青少年科技教育刊物投稿。

2、认真组织各类科技活动。组织学生开展各项科技比赛,并认真落实上级组织的各项各级科技比赛。

三、具体工作

1、以“实践、创新、智慧”为口号,注重学生的参与面,活动的内容,并在活动中体校我校的风貌,展示我校学生科技特长。

2、认真组织好海曙区第四届科技节系列活动和华天小学第十二届科技节活动。

3、开设航模兴趣小组,培养航模制作小能手。

4、做好科技类报刊、杂志的订阅发行工作。

5、积极参加市区两级竞赛和科技活动,从中选拔科技积极分子和科技骨干。

6、结合国家今年的“嫦娥奔月工程”,认真做好“嫦娥奔月”的知识普及工作。

20年小学科技工作计划范文(二)

一、指导思想

坚持科学发展观，以推进素质教育为目标，以全面提高少年儿童的科学素养为宗旨，以全面提高学生综合素质为出发点，培养学生的创新精神与实践能力。

二、工作任务

1、成立科技创新工作领导小组。为了加强对科技创新工作的领导，学校成立以孔副校长为组长，教研组长、学科骨干教师为组员的科技创新工作领导小组，扎实有效的开展我校的科技创新活动。

2、积极推进科技类拓展型、探究型课程的建设，以第二课堂为主阵地开展内容丰富、形式多样的科技普及教育。

3、探索课堂教学与科普教育一体化、开放式的教学模式，采用走出去、请进来的形式，让学生有更多的机会了解身边的、生活中的科学。在实践中了解并掌握更多的科技知识，领略科技前沿的风景(听科普讲座，参与科普实践活动等)。

4、积极创建学校的品牌项目，充分发挥其示范和辐射作用，同时对那些开展活动较好的科技小组给予扶持，使其能更上一个台阶。

5、鼓励教师积极参与科技教育的理论和实践研究，以先进的教育理念引领科技教育实践活动的开展。

6、保证必须的科技创新活动经费。

三、具体措施

(一)科普宣传

1、利用国旗下讲话，做好科技创新活动宣传发动工作。

2、利用板报、广播进行宣传，班级出好一期科普宣传专刊。

3、通过班会、综合实践活动等途径，结合学生特点开展科技创新活动主题教育。

4、各学科根据学科特点，向学生进行相关的科普知识教育。

(二)科普实践

1、利用班级活动，开展各项科普活动竞赛选拔活动。

2、学生每人选读一本科普读物，写出读后感。通过因特网在网络上学习科技知识，收集科技资料，在班会上互相交流。

3、开展一些科普实验、饲养、栽培活动，写一篇科技小论文或观察日记。

4、举办一次科普知识讲座，召开一次以科技创新教育为主题的班队会。

5、组织学生看一场科普录相片。

(三)科普比赛

1、科技创新制作活动

(1)“科技创新小制作”——比如利用身边的旧电器、旧玩具、旧包装等物品，运用科学原理自主创新。

(2)“电脑制作”——电脑绘画、电脑动画、网站(网页)设计、程序设计、自动控制等。

(3)写发明创意。包括设计思路、设计原理、设计图纸等。

2、科幻绘画比赛

采用“绘画形式多样化”的比赛方法，作品用A4纸(学校提供)，绘画形式可以是油画、国画、水粉画、水彩画、钢笔画、蜡笔画、剪纸画、粘贴画、电脑画或综合技法画等多种技巧、风格、材质表现(但不包括非画类其它美术品与工艺品)。作品要具备想象力、科学性、绘画水平(设计、色彩、技巧)、真实性。

3、科普手抄报比赛

根据主题进行集体或者个人创作。优秀作品选送学校展评。

4、撰写科普小论文

通过开展实验、栽培、饲养等活动写一篇观察日记;或通过学习查阅书籍、网络资料，结合科技兴国、科技兴县、科技兴校的思想，写一篇科技小论文。体裁不限(如科技小论文、科普童话、科普幻想。)

在积极开展科技创新活动中，要求课任老师要广泛宣传、营造氛围、精心组织、积极参与、讲究实效，认真地投入活动，利用活动契机，提高学生科技素质，发展学生个性特长，培养学生学科学、用科学的综合实践能力。

燃气安全工作计划(三)

一、指导思想

二、目标任务

三、整治重点

四、职责分工

村镇建设办公室：负责村居燃气行业的监督管理，做好日常检查管理工作，确保站内设备设施安全运行;加强应急救援管理，提高应对突发事件的能力。

安监中队：依法行使安全生产监督管理职权，指导、协调、监督、检查全镇燃气行业的安全生产工作，并将燃气安全纳入全镇安全生产监管工作内容。

五、工作要求

20年小学科技工作计划范文(四)

一、指导思想

以“普及与特色齐抓”为我校科技教育工作的中心，在区科技特色学校的基础之上，寻求新的增长点中进一步提升科技教育水平，加强基础学科渗透、蓬勃开展全校性科技主题活动，使学校科技教育在普及中夯实科技群体基础，从而实现全面提高师生科学素养的总目标。

二、现状分析

(一)基础与优势

1、管理网络化

我校有清晰的科技教育管理网络，由卢教导主管科技教育工作和处理日常事务;科技辅导员顾云中老师全面负责校级科技活动，制定学校科技教育工作计划;由赵弈、李云玉、赵骏、肖云蜂等科技老师负责开展各特色项目活动，各位科技教师在学校科技教育中发挥着自己的作用。

2、师资队伍建设

我校利用多种渠道建设科技教师队伍，通过组织教师参加各级各类学习与培训，聘请科技专家带教与学校导师团带教，有针对性地培养科技教师，增强教师在科技教学、活动组织、科研等方面的能力，起到了良好的效果。

3、评价与激励机制

评价与激励机制的完善保障了我校科技教育工作的不断发展。我校制定了针对课程教学、科技竞赛、课题研究等方面的评价和激励制度，保证了科技教育工作的有效开展。

4、特色项目建设

在教育主管部门的关心、支持下，在学校领导的重视下，我校已形成了一批在新北区有一定影响力的特色项目如科技制作、机器人活动等，在各级各类科技竞赛中，取得了丰硕的成果。

(二)问题与挑战

1、特色项目有待深化

科技制作及机器人活动是我校的特色项目。我们通过兴趣小组和第二课堂等形式推进特色项目的发展，但是，我们对特色项目活动挖掘得还不深，活动开展仍以竞赛为目的，缺少系列化的层层递进，特色深化有待加强。

2、师资专业化不强

我校拥有一批在科技教育领域实践多年的科技教师，但一些教师还停留在粗浅的层面，没有完全抓住专攻的方向，还需要进一步强化专业知识和技能，提高自主钻研的能力与积极性，学校需加强这方面的引导与培训。

3、课程与活动分离

科技教育活动的开展主要依托兴趣小组和第二课堂，与课程教学的结合还比较欠缺，削弱了教育效果。因此，科技教育应加强与物理、化学、历史、地理、政治等学科的结合，通过上课、学生演讲等形式渗透科学知识、科学方法、科学思想等内容。

三、发展目标

本着激发学生热爱科学兴趣，培养学生创新能力，提高学生科学素养，以点带面促进我校整体办学水平，扎实推进素质教育，力争通过课堂教育渗透、活动开展、参加竞赛、特色项目建设等途径，并以“新北区青少年科技特色教育学校”细化标准来规范学校科技教育工作，打响科技教育的特色品牌。

四、具体措施

1、巩固传统特色项目，使强项更强。

开展科技活动须坚持连续性、持续性，所以开展科技教育须因地制宜，充分发挥现有教师的特长，注重巩固传统特色项目，使强项更强。今年我们要积极参加新北区首届科技节活动，使我校的传统科技教育特色项目——“科技制作”、“机器人活动”能在新北区兄弟学校中起示范和辐射作用。

2、拓展新兴项目，学校科技教育向纵深发展。

科技教育内容丰富、形式多样，我们要确保做大做强特色项目的前提下，面向全体学生，广泛开展科学技术普及教育活动，以“金钥匙科技竞赛”、“科技创新大赛”、“ 青少年发明家评选”等活动为突破口，引导学生全体参与，学校组织校级比赛，提高我校在省、市各项活动中获奖的“质”和“量”。

3、充分发挥学科科技教育功能，抓好学科渗透。

学校科技教育最重要的是要抓好课堂教学这一主渠道，充分挖掘学科教学的科技教育功能，抓好学科渗透。首先是在物理、化学、生物等自然学科教学之中，在进行系统的科学知识学习和科学基本技能训练的同时，要加强科学态度、科学方法、科学行为习惯的培养，而且在语文、历史等其它学科中也要有意、有机、有序地渗透科技教育，共同培养全体学生对科学技术的兴趣和爱好，增强全体学生的创新精神和实践能力，引导他们树立科学思想和科学态度。

4、加强队伍建设，推进科技教育持续、有序发展。

加强培训，着力建立一支高水平的教师科技辅导队伍。我们认为学生的自主发展是要靠教师引导和指导的，而学生在科技活动中的自主发展也必然会促进教师的发展，这是一个互动相长的过程。因此在落实科技教育项目中，学校积极创设条件，加强培训，促进青年科技辅导教师加快成长，激励他们提前达标，早日脱颖而出。

5、加强校园文化建设，办好学校科技节。

我校把今年十月份定为科技活动月，并高质量办好的科技节活动,使科技教育面向每一位学生。在科技节活动过程中，教师要根据学生的兴趣、爱好、知识水平、能力大小，组织学生参加适合他们的活动，使学生的个性得到发展。

第7篇：乡镇科技工作计划素材模板

乡镇深入开展科学工作，提高公众科技素质，推动乡镇域经济跨越式发展的各项要求，具体的工作计划应该怎么制定呢?下面就是小编给大家带来的乡镇科技工作计划，希望能帮助到大家!

20年乡镇科技工作计划范文(一)

为全面贯彻落实党的届四中、五中全会精神，大力弘扬科学精神，根据县委县政府十届六次(扩大)会议指示，我镇将认真贯彻上级领导对深入开展科学普及工作，提高公众科技素质，加快“科教兴镇”战略的实施，推动镇域经济跨越式发展的各项要求。根据自治区级农业系列科技示范活动创建标准和开展创建活动的通知要求，结合我镇实际，制定本工作规划。

一、指导思想

以邓小平理论、“三个代表”重要思想为指导，贯彻落实“大力普及科学知识、科学思想和科学方法，弘扬科科学技术是第一生产力”的思想，按照《科技法》的要求，加强科学技术普及，提高全镇公众的科学文化素质。坚持以人为本，全面实施“科教兴镇”和可持续发展战略，推进我镇在20年经济基础上农村经济再上新台阶，为全面建设我镇小康社会提供有力的科技支撑。

二、发展目标

20年是一个丰收年，在这里我们党委政府有信心和决心在20年基础上到末GDP达到9.35亿元，(一)我镇科技工作。搞好产前、产中、产后服务，促进农业产业化，培养农民掌握实用技术;以科技致富状元为榜样，引导农民走科技致富之路;以科技示范镇为典型，形成镇域有特色的发展新格局。

1、每年评选一次科技时返回(每个镇评选1-2名)，大力推行科技入户工程，在全镇进行大力宣传，号召广大农民以科技示范户为榜样，走科技致富之路。

2、按照创建科技示范镇的标准和要求，走科技致富之路。

3、广泛创建农技协。根据我镇农业结构调整实际，建立高产棉花专业技术协会、畜牧养殖专业技术协会、无公害加工番茄专业技术协会。进一步完善各类农技协建设制度，充分发挥农技协在普及、交流、推广先进适用技术和调整优化农业产业结构等方面的作用，逐步形成“户带镇、镇带片”的传播效应，为增加农牧民收入起到积极的促进作用。

4、组织我镇党员、镇干部和种养殖大户参加农函大等学校学习培训，每年每个镇至少要组织10人参加农函大等学校学习培训。通过学习培训，使农镇党员、基层干部和种养殖大户掌握1-2门实用技术，进而成为当地的科技示范户，致富领头人。

5、利用赶集日群众多而集中的特点，建立科技集镇，以推动镇镇科技工作。充分挥科技集镇的作用，开展经常性群众性科技活动，增强科技宣传活动效果。

(二)青少年学生科技教育。开展青少年学生科技教育，要发挥有关学会的作用，尤其是发挥教育学会、青少年科技辅导员协会的作用，通过开展各种生动活泼、形式多样的活动，向广大青少年传播科技知识、科学方法和科学思想，激发广大青少年的兴趣，拓宽他们的视野，不断提高他们的思维能力、动手能力和创新能力，引导他们树立正确的科学观、世界观和人生观。

1、认真做好中小学生的科技知识教育。结合素质教育，开展多种形式的科技活动，每年组织1次科技夏令营活动，组织1次身边科学科技演讲会，请科技人员做科技报告。积极引导青少年爱科学、学科学、用科学，培养他们的创新思维和创新能力。

2、积极争取上级支持，力争年内创建1个青少年科技教育基地，为青少年开展素质教育提供场所，开辟青少年科技教育的新路子。

(三)镇级科技培训工作。要丰富镇党校科技培训内容，增加科技培训班次，扩大科技培训受训面，使接受培训人员的科技意识、科技素质、科学决策能力和驾驭现代市场经济的能力得到全面提升。

2、组织、宣传办公室要开展以公务员和科技人员为主要对象的继续教育活动，将科技教育作为重要内容纳入其中，并列入干部年度考核范畴。

三、主要措施

(一)开展强化特色化种植模式。今后今后几年我镇“科技兴镇”工作重点依然放在紧紧围绕棉花产业、畜牧养殖业、加工番茄产业、蔬菜林果产业、优质粮油五大产业。依靠科技进步，推进产业结构调整，加大科技示范力度，加快特色资源开发，实施农业产业化，同时我们要捋清我镇经济发展的思路，始终贯彻县委政府的各项农业经济计划，推动我镇经济发展。

棉花产业要按照高产、优质、高效的发展方针，把棉花产业作为首要支柱产业强力推进。为积极落实县委政府会议精神，今年我镇继续努力加大推广老沙湾特色机采棉“一膜六行”耕种模式，我镇由20年确定整村推进的有白家庄、西坑湾、胡家渠三个大型试点机采棉种植区，从去年农民收成来看，一膜六行”种植技术有效提高土地整合率和土地使用率，同时也让广大村民的腰包鼓了起来。机采棉 “一膜六行”耕种模式很适合我镇现耕作模式。今年我镇将继续全面推进机彩棉种植规模。又确定以榆树庄村、老沙湾村等村庄推广“一膜六行”种植技术，依靠现代化机械技术和科学的农业种植理论知识为依托。不断提高我镇的农作物产量。

今年我镇将继续大力实施“科技兴牧”战略。把畜牧养殖业作为首要产业进行着力培植，大力推广“良种、良料、良养”等畜牧养殖业核心技术，提高养殖效益。加大了畜牧业的投入力度，今年全镇计划对重点新建养殖小区在20平方米以上规模的户主加大资金扶持力度，同时对畜牧业饲草料方面加大种植面积，对完成任务较好的村庄以资鼓励，未完成的村庄采取严格的处罚。今年我镇计划投资新建现代化奶厅1座。

2、新建养殖小区37个，其中：专业养牛小区2个，专业养羊小区31个,专业养猪小区3个，专业养禽小区1个。

3、按照镇党委政府发展现代畜牧业的规划，在海子湾片离县城近的片区重点发展家禽养殖业和肉毛兼用羊，镇区及克榆公路沿线村队重点发展家禽养殖和生猪养殖，新胜片重点发展奶牛养殖和特禽养殖，黄沙梁片重点发展生猪养殖。

4、新增饲草料5700亩。5、三贮一化、秸秆养畜、长草短喂普及率100%。6、牲畜出栏率达85%以上，商品率达70%以上。通过采用先进技术，确保20年我镇牛、羊的良种率达到85%以上，进一步做好牲畜及禽类强制免疫和计划免疫，严格落实“防五”责任制，严防疫病的发生。

加工番茄种植要选用和推广可溶性固型物和红色素含量高，病虫害和霉菌少的早、中、晚熟新品种，根据不同熟期的品种，掌握不同的育苗方式、栽培方式、水肥控制和地理、地区气候差异等措施，建立加工番茄均衡供应技术体系。实行病虫害全过程控制综合防治技术，推广使用生物农药和生物肥料，实现加工番茄的无公害生产。

(二)逐年增加科技经费投入。逐年增加科技经费，并列入预算，专款专用。各镇镇在原有科技经费的基础上，根据财力状况，逐年增加科技投入。一是按照县为县政府要求，将科技三项经费列入镇财政预算，数额占当年财政决算支出的0.5%以上。二是以财政投入资金为引导，使企业逐步成为科技投入的主体。一般企业的技术开发经费应占年销售收入的1.5%，龙头企业要达到2.5%以上。三是要引导广大农牧民增加对引进新技术、新品种、新设备和提高自身科技文化素质的投入。四是在全面建设小康社会的同时，继续强化科技阵地建设，充分发挥其功能。五是加大政策投入，为科技进步事业持续快速发展营造良好的环境。

(三)建设一支高素质的科技队伍。要动员何组织广大科技工作者积极投身到科技事业中去，对在科技工作中做出突出贡献的单位和个人，应给予表彰和奖励。继续认真贯彻县委、政府关于加强科技人才队伍建设的一系列政策措施，使科技工作者的物质待遇与其工作业绩紧密联系，使其工作业绩作为晋升高一级专业技术职务的重要条件;改善专业技术人员的工作、学习、生活条件，优化工作环境。各村各单位每年要安排必要的科技事业费，用于改善专业技术人员的学习、工作、生活条件。有计划地引进我镇需要的各类人才，并在其生活、工作上给予关心、支持;在全镇科技队伍中进一步建立竞争机制，不断完善和规范专业技术人员量化考核指标体系，实行按劳取酬，逐步形成能者上、平者让，敢于争先的良好氛围;督促专业技术人员每年要参加相关专业的继续教育，要保证继续教育面达到60%以上，两年内所有专业技术人员要轮训一遍;积极创造条件，使专业技术人员到外地考察、学习，提高专业水平，并建立专业技术人员外出学习参观;引导有丰富理论及实践经验的专业技术人员发挥“传、帮、带”的作用，使年轻专业技术工作者能尽快成长，尽早出成果。不断壮大农牧民技术员队伍。我镇农牧民技术员他们在农牧业生产中依靠科技致富，起到了巨大的示范带动作用。我们要继续大力开展农牧民技术员的评定工作，树立“有用即人才”的人才观，高度重视“乡土人才”，让各类人才各展其长，各尽其能，各得其所，优势互补;要制定长期规划，对农牧民技术员分期、分批、分专业进行较规范的科技培训，每年要轮训一次，使他们进一步掌握先进知识，为加快我镇产业化发展做出积极贡献。

(四)加强科技设施建设。科技工作是一项社会公益事业，我镇要把科技设施建设纳入小城镇建设、文化建设规划之中，统筹规划，合理安排，逐步到位。加强各项基本设施建设，努力改善我镇容貌。建立群防群策制度，积极带动广大党员和群众参与新农村工作建设中来。加强各项工作监管，如卫生、教育、医疗设施等。努力营造一个现代化的新城镇。

(五)要充分发挥镇镇广播媒体的作用。以党委政府为舆论导向开设“科技专栏”，以“科教兴镇”为主题，大力宣传“科学技术是第一生产力”的思想，宣传科技工作的重大意义，不断强化党员干部群众的科技意识;大力宣传全镇科技事业取得的成绩和科技工作者先进事迹，在全镇形成“尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造”的良好氛围。

(六)认真抓好科技工作规划的组织实施。成立专门的组织机构，落实人员、经费、责任，切实做到年前有计划，年终有总结。科技工作规划的组织实施作为年终综合考核的一项内容。同时建立健全考核责任制度和奖惩制度。将考核细致化，对于完成较好的镇党委政府以资鼓励、为认真贯彻执行上级各项决策和方针的进行相应的处理。

20年是科技年，我们要抓住关于援疆工作的各项机会，为今后几年的发展打下坚实基础，同时我们要捋清工作思路，不能坐在功劳簿上吃老本，党委政府一如既往的开展好各项工作，为老沙湾的明天再铸辉煌。

20年乡镇科技工作计划范文(二)

一、指导思想

二、发展目标

年是一个丰收年，在这里我们党委政府有信心和决心在年基础上到末GDP达到9.35亿元，(一)我镇科技工作。搞好产前、产中、产后服务，促进农业产业化，培养农民掌握实用技术;以科技致富状元为榜样，引导农民走科技致富之路;以科技示范镇为典型，形成镇域有特色的发展新格局。

1、每年评选一次科技时返回(每个镇评选1-2名)，大力推行科技入户工程，在全镇进行大力宣传，号召广大农民以科技示范户为榜样，走科技致富之路。

2、按照创建科技示范镇的标准和要求，走科技致富之路。

2、积极争取上级支持，力争年内创建1个青少年科技教育基地，为青少年开展素质教育提供场所，开辟青少年科技教育的新路子。

2、组织、宣传办公室要开展以公务员和科技人员为主要对象的继续教育活动，将科技教育作为重要内容纳入其中，并列入干部年度考核范畴。

三、主要措施

2、新建养殖小区37个，其中：专业养牛小区2个，专业养羊小区31个,专业养猪小区3个，专业养禽小区1个。

年是科技年，我们要抓住关于援疆工作的各项机会，为今后几年的发展打下坚实基础，同时我们要捋清工作思路，不能坐在功劳簿上吃老本，党委政府一如既往的开展好各项工作，为老沙湾的明天再铸辉煌。

燃气安全工作计划(三)

一、指导思想

二、目标任务

三、整治重点

四、职责分工

村镇建设办公室：负责村居燃气行业的监督管理，做好日常检查管理工作，确保站内设备设施安全运行;加强应急救援管理，提高应对突发事件的能力。

安监中队：依法行使安全生产监督管理职权，指导、协调、监督、检查全镇燃气行业的安全生产工作，并将燃气安全纳入全镇安全生产监管工作内容。

五、工作要求

20年乡镇科技工作计划范文(四)

根据丰都县加强科技工作的相关文件和会议精神，结〃合树人实际，现制定20年科技工作计划如下：

一、加强领导，组建机构

为努力做好科学技术工作，圆满完成科技发展任务，经研究成立树人镇科技工作领导小组。以党委书记湛谦为组长，副镇长黄晟为副组长，经法办、党政办、财政所、司法所、计生办、农业服务中心单位负责人为成员。黄晟为科技分管领导，熊朝枢为科技站站长，各村的村主任为科技主任、村文书、计生专干、团支书、各组组长为成员。

二、科技工作内容

(一)科技宣传：为增强全民科学技术水平，镇政府决定以广播、电视、标语、科技咨询台等方式，每逢双月在太和场、树人镇、各村进行广泛宣传，形成全民学科学、懂科学、用科学的良好氛围，以科学技术来搞好农业产业发展，促进增收。

(二)技术示范：科学技术是第一生产力，发展科学技术是调整农村产业结构的精髓，是服务农民的手段，是促进三高农业的基础。为此，今年全镇计划完成8500亩科技示范片，养肉牛大户30户，全镇计划存栏12500头，其中能繁母牛8500头，黄改6300头，养猪15户，各村发展科技种植大户5户以上;普遍种植渝黄一号油菜5800亩。全镇示范片：1、白江洞、石岭岗肉牛养殖8500头，花椒120亩，猕猴桃500亩，新修公路1公里，新修便民路5公里.2、万寿桥肉兔养殖2万只。3、岩口场发展花椒1000亩。4、大楼脚硬化公里4公里、三口井硬化公里5公里。

(三)产业发展：1、粮食生产，计划播种面积520亩，产量15200吨。2、发展果菜，计划面积16200亩，产量3500吨。3、花椒计划新发展花椒5000亩，技改20亩，4、土地流转9000亩，其中大户承包5000亩，个体承包4000亩。

(四)科技培训：一是在镇村组会中以会代训，请县级有关单位技术人员来树人上技术知识课;二是农业服务中心组织人员，对各村养殖大户(包括猪，牛、兔、花椒粮食等)牲畜进行技术培训;三是由毛国盛同志负责花椒技改技术培训。

三、保障措施

1、经费落实，到县级参加科技培训和请县级有关科技人员来讲课由政府接送。若车未在树人者由政府报销差旅费，总之，科技费用实报实销。

2、科技人员落实，在全镇由各村组织联系培训地点。首先请县级有关科技人员来讲课。其次由陈煜、田军伟组织人员在分类培训，做到随叫随到服务到科技户。

3、纳入年终考核，对科技工作成绩显著的村和科技户给予表扬，对比较差的村和干部进行通报批评，并且取消评先选优资格。