理论力学教案模板(共5篇)
第1篇:理论力学课程总结
理论力学课程总结
一·用一条你认为的主线来贯穿总结本课程的学习内容 理论力学是一门研究物体机械运动的一般规律的科学。经过一学期的学习,对理论力学有了初步大体的认识,笔者试图通过“运动”这条主线对课程进行梳理与总结:
1·首先要强调的是这里说的运动是指速度远小于光速的宏观物体的机械运动,他以牛顿力学的基本定律为基础,属于古典力学范畴。理论力学所研究的是这种运动中最一般、最普遍的规律,是各门力学分支的基础。理论力学的内容主要包括:静力学、运动学、动力学。但笔者认为可以通过对物体运动的分析来将其串联。
2·运动学:经典力学中运动是指运动物体空间位置的变化。那么如何描述这种变化呢?这里就涉及到运动学的知识。物体的运动和静止是相对的,运动是绝对的,静止是相对的。选取的参考体不同,那么物体相对于不同参考体的运动也不同。故描述任何运动都需要指明参考体。现只从几何的角度来研究物体的运动,同时又根据研究对象的不同分为质点运动与刚体运动,根据运动的复杂程度分为简单运动与合成运动(刚体的平面运动),根据描述方式的不同分为轨迹、速度、加速度的讨论。
质点的运动:质点运动的可以通过矢量法、直角坐标系法、自然法进行描述,三者相互联系又各有侧重和优势。点的复合运动与点的运动学方法作比较,可知前者主要研究瞬时的速度与加速度,后者通过数学知识建立动点绝对方程,可以得到持续运动中的各个运动量。重点总结点的合成运动。点的合成运动有三个对象:动点,定参考系,动参考系。
点的速度合成:
vavevr
aaaearaC 点的加速度合成:科氏加速度:
aC2ωevr,体现了动坐标系转动时,相对运动与牵连运动的相互影响。
其中,要强调的是瞬时牵连点的概念:任一瞬时,动系上与动点M重合的点M'即为此瞬时动点M的牵连点。而瞬时牵连点的速度与加速度即为动点的牵连速度与加速度,这个概念可以很好的判断e与ae。通过做过的题目总结可知,动点与动系的选择往往是解题的关键,而易于辨析的相对轨迹是选择动点与动系的重要原则,用充分利用约束条件使得相对轨迹的速度与加速度易于求解。
刚体的平面运动:刚体的运动可分为刚体的基本运动(平动与定轴转动)和刚体的平面运动。刚体的平面运动可看做是多种基本运动的合成。在分析刚体速度与加速度时,最重要的方法为基点法。速度分析时,有两个重要的定理,速度投影定理与瞬心法。
刚体各点速度分析:
vvAvB+vAB,vABrBA 刚体各点加速度分析:
aAaaABaB
nAB2anr,aBABABAαrBA
刚体是在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的理想化模型,基于这个原理,有速度投影定理:(vB)AB(vA)AB
刚体是理想化的质点系,故刚体的运动与点的运动既有联系,也
vAB可看作相对速度,有区别。上面公式中的vA为基点的绝对速度,vA即为绝对速度。但需注意的是,刚体的基点与动点是在一个刚体上,而点的复合运动中动系的选择是任意的。
3·静力学:力是物体间的相互作用,也是物体运动状态发生改变或是形变的原因。当物体静止时,必受平衡力。由于静止是相对的,故可看做是一种特殊的运动形式。这种运动下分析平衡力的问题为静力学问题。静力学主要研究受力物体平衡时作用力所应满足条件,受力分析的方法,以及力系简化方法。而解决问题的关键是通过受力分析建立有效的力系平衡方程,进而求解受力或力矩。
受力分析首先要判断力的类型,静力学中,主要有主动力与约束反力,主动较容易判断,但不同的约束产生不同的约束反力,通过分析约束的类型及性质,判断约束反力和约束反力偶。
(e)e(e)FF0MrF0 Ri任意力系平衡方程:i,oi其中,平面力系可列三个独立方程,空间力系可列六个独立方程,分别可以解三个和六个未知量,为静力学一般问题。
而还需强调的是特殊的结构——平面简单桁架,特殊的约束反力——摩擦力。简单桁架中每根杆均为二力杆件,每个节点都受一个平面汇交力系的作用。这些特殊性质是球节杆件受力的基础,主要运用节点法(以节点为研究对象,由已知力求出杆件内力)和截面法(选取适当截面,把部分桁杆截开,再考虑任意部分的平衡,求出被截桁杆的内力)。摩擦是一种极其复杂的力学现象,它的方向与用物体相对运动或是相对运动的趋势相反,大小也往往是一个范围,故需要将力与运动结合分析,这也是笔者下一部分要讨论的重点。
4·动力学:动力学主要研究受力物体的运动与作用力之间的关系。课程中涉及到分析力学(虚位移原理),达朗贝尔原理(动静法),质点系动力学普遍定理,动力学普遍方程与拉格朗日方程。
虚位移原理是建立在具有理想约束的质点系基础之上来分析平衡状态的,是“以动论静”。让静止的物体在满足约束条件的范围产生假想位移,主动力做功为零。在物体不同的情况下用动力学知识进行求解。虚位移原理等价于静力学普遍方程:
Frii1Ni0
在解题过程中,利用约束力不做功避免了约束力的出现这是虚位移原理解题与静力学相比最大的优势。遇到的题目大概会有两类,求主动力,将约束解除求约束力,难点是找出主动力对应的虚位移关系,主要通过几何法和坐标系解析法来确定。
*
达朗贝尔原理又称动静法,即用静力学中研究平衡问题的方法来求解动力学问题。将牛顿力学中的加速度赋予新的定义。引入惯性力:FIma,通过运动分析判断出加速度,可得到惯性力,可直接用静力平衡的知识解决问题。惯性力矩也是同样的原理。
质点系的达朗贝尔定理:
在刚体平面运动中:
F*maC*MCJC
在刚体定轴转动中:
FmaC***MMiMyjMzk*o*x
解题过程中运用了静力学中力系简化的方法,不过原理上却不尽相同。运用达朗贝尔定理时惯性力向哪点简化,惯性力矩中的转动惯量即为这点的转动惯量。
质点系动力学的三大普遍定理包括动量定理,动量矩定理,动能定理。描述了力的冲量、力矩、力做功与物体运动的关系。
dPF(e)dLo(e)M(Fioi)动量定理:dt动量矩定理:dt动能定理:T2T1W12
三个定理都是牛顿第二定律的变形,侧重点不同。应用动量定理可以避免考虑内力,动量矩定理不仅可以不考虑内力,且可忽略部分外力(被取矩的点或轴所受力),质点在有心力作用下动量矩守恒,动能定理中的动能变化由初末状态决定,在具有理想约束的一个自由度系统,应用动能定理建立系统运动与受力之间的关系,就显得非常简便。而在分析物体的动量、动量矩、动能时,不同的运动类型得到不同结果,平面运动与定轴转动是主要形式。这需要很好地掌握运动学知识。
达朗贝尔原理将动力学问题转化为静力学求解,虚位移原理建立了静力学普遍方程,而拉格朗日将其合二为一,既得动力学普遍方程。
*(FFii)ri0i1,2,3,N i1N在理想约束的情况下,动力学普遍定理可解决一切动力学问题,特别是对自由度在两个以上的问题,借助计算机可较简便的求解。对完整系统,拉格朗日方程是实用的建立动力学方程方法:dTTdLL()Qj和()0(j1,2,,k)jqjjqjdtqdtq在广义坐标下,拉格朗日方程的形式化简为:
ri)(Fmr0 iiiqji1n
应用拉格朗日方程可使系统的动力学方程的数目减少到最少(拉氏方程:3n –k个,牛顿方程:3n + k个),可消去全部理想约束力。拉氏方程遵循统一有效的、容易掌握的步骤解题,从而大大简化了复杂质点系动力学问题的分析和求解过程,提供了用广义坐标形式建立质点系动力学的普遍方程。值得指出的是拉氏方程中各项物理意义不如牛顿动力学方程那么明显;不能用该方程求解理想约束反例;对于单个物体或简单系统的动力学问题有时不如牛顿力学求解方便,因此到底怎样解决具体问题,由具体问题而定,不能一概而论。
解题时一般取整个系统为研究对象,分析研究对象的约束性质,确定自由度数目,并适当选取广义坐标;运动分析,用广义坐标、广义速度等表示系统动能;分析作用在系统上的主动力,并计算广义力。当主动力均为有势力时,应以广义坐标表示系统动能有时还要计算非保守主动力的广义力;将动能、拉氏函数、广义力带入相应的拉氏方程;根据相应的拉格朗日方程建立质点系的运动微分方程。
至此,笔者已将理论力学课程的大部分内容通过物体的运动串联起来,虽不够言简意赅,也存在一些漏洞,但总体上表达了自己的想法与所学。串联知识的同时,还简要介绍了自己在看书和做题时的心得体会以及一部分规范做题的步骤。在进行知识串联时,深刻体会到对自己不熟悉知识的力不从心,今后一定要在透彻的理解掌握基本概念的同时,多思考,多提问,多总结,一定不辜负章老师对我们的期望。
二·书评
本学期的理论力学课程,我主要以哈工大第六版《理论力学》和北京交通大学税国双老师编写的《理论力学》为教材,也参考了范钦珊编写的理论力学和贾书惠编写的理论力学教程。现主要将哈工大版(以下称哈版)和交大版教材(以下称交版)进行内容的简要比较,并阐述笔者对两本教材优势与不足的分析。
哈工大第六版
先比较一下两本教材的主要内容:
交版《理论力学》共分为10章,内容包括:绪论、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡方程及其应用、点的运动学及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、达朗贝尔原理、质点系动力学普遍定理、动力学普遍方程与拉格朗日方程。
交大版
哈版分三大部分15章,内容包括:静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦);运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动);动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。哈尔滨大学理论力学教研室编《理论力学》【第六版】是高校广泛采用的教材。因其多年修订,已经趋于成熟,是很难超越的经典教材。整本书由浅入深,逻辑清晰,比较容易入门,但真正掌握起来却不是那么容易;课后习题更是多年的精华,题目有很强的代表性,也与实际联系紧密;每一章的小结能够言简意赅的把重点串联起来,使初学者更好地把握所学内容。
相对于哈版,交版增加了动力学普遍方程与拉格朗日方程的章节,提升了分析力学的地位,更好的将分析力学融入教学;将动力学三大普遍定理合为一章,突出刚体平面运动微分方程的介绍,密切碰撞与动力学普遍定理的联系,数学计算要求较高;绪论部分,阐述了大量力学体系及力学史的内容,很好的突出了力学的地位,让我对力学更加重视和感兴趣;强调数学软件MATLAB的应用,试图将MATLAB软件和理论力学教学有机地结合起来,可以达到提高教学效率,激发学生的学习兴趣,培养学生独立思考问题的能力的目的。
但交版毕竟只再版过一次,出现一些纰漏再所难免。现指出笔者在学习过程中发现的教材不恰当地方,与老师探讨。1·关于刚体定轴转动的定义。在交版教材的123页,是这样定义刚体绕定轴转动的:刚体在运动过程中,其上只有一条直线始终固定不动时,称刚体绕定轴转动。之后我做过这样一个题目:
图示匀质细杆的端点A、B在固定圆环中沿壁运动。已知:杆长为L、重为P,质心C的速度大小为υC(常数),圆环半径为r。试求惯性力系向圆心O简化的结果。
经分析可知,刚体AB是在绕刚体外O点定轴转动,这与所给概念冲突。哈版是这样定义的:刚体运动时。如果体内或其扩展部分有两点保持不动,这种运动称为刚体的定轴转动。实际上。刚体定轴转动时。体内或其扩展部分只能是有一线段保持不动,而不是有一直线始终保持不动。
2·交版中在介绍平衡力系时没有指明刚体在平衡时的运动状态。而高中所学是受平衡力系的物体保持静止或匀速直线运动。因为平横的概念贯穿整个理论力学课程,我对此产生疑问,高中所学是否正确?查阅资料后,了解到当力系的主矢和主矩同时为零时,刚体的可能运动状态有:质心静止或作匀速直线运动;而整个刚体除静止或作匀速直线平移外,在一般情况下,刚体还可能有更复杂的绕质心转动的运动状态,其角速度的大小和方向会随时间变化。感觉教材应该指出这一点。
3·交办的课后习题不够新颖,有很多是局限于哈版的课后习题的。但是因为内容的不同,导致课本知识与习题的脱节,特别是刚体平面运动微分方程部分,相应的课后习题较少,不能彰显着一部分的价值以及对数学计算的练习。4·还有一些小的印刷错误:如P270图9-47(b)FBx与FBy方
l1向标反;P103①式中误印为,P208FIR 式中也有同样的问
22题;P193④式中F
应加负号,与所设方向相反;P212FImAa改
tr,将其中一个改为
B为mAa;P145图(a)中误印了两个aP 9
5anr;
Fy中FAx改为FAy,第二个
M(F)改为MD(F)。P186练习题6-16未指明OA杆是否匀角速度运动,若不是匀角速度,向老师求教这个题的解法。
另外几本参考书,因看的不是太多,简要评价如下: 范钦珊主编的《理论力学》在新体系方面作了有益的尝试。静力学主要分为受力分析、力系简化、力系平衡三部分,叙述上有新意,教材比较注重联系工程实际,如动力学部分专设章节进行定性的工程实例分析。每章最后设有结论和讨论节,加深对基本内容的理解,并介绍相关内容的现代发展,很有意义。
贾书惠主编的《理论力学》有鲜明特色,经典理论推导简明,思路清晰,重视通过概念和理论进行定性分析,特别是有很多应用实例,如飞轮的妙用、自由下落猫的转体、人造地球卫星的姿态稳定问题等典型实例的引入,对我有很强的吸引力,有助于开阔思路,促进思考,培养创新精神。另外,书中思考题的设置饶有趣味,富有启发性。三·课评
先道一句:章老师,谢谢您了!
通过半年的相处教学,我不仅较好的掌握了我的第一门专业基础课,更重要的接受了一种新颖的教学模式,您将课堂的引导与课下小组自学结合起来,将创新性思维与规范解题结合起来,将对概念的推导证明、强化理解与鼓励我们解决竞赛难题结合起来。这门课程是我们受益匪浅,谢谢您,章老师。
现学生简要的对您教的这门课程发表自己的看法: 1·教学不适应的地方与相应的优势
您的课大多是通过调动大家的自觉性,来完成教学。要知道经历过十多年应试教育的我们,即使在茅以升班这样优秀的班集体也很难做到自觉地去掌握一门知识,在开学之初,大本分同学都对这种充满推导,互动性强,没有作业充满疑惑,很不适应。
但随着课程的推进,我逐渐体会到这种教学模式的好处。通过基本原理的推导,使大家对基本概念有了更深刻透彻的了解,在后面的做题过程中,我也发现所谓难题就是对基本概念抠得更深的题目。我试着对公式的由来进行推导,对此记忆更加深刻,做题时一步步的按原理分析,最终将难题解出;很好的课堂互动和小组学习,使同学们更多地参与思考,调动大家积极性,对自己不懂的问题,通过与老师和同学的讨论当场解决,提高了效率;对于没有作业批改问题,作为班级学习委员,我还找您谈过这个问题。至此,学生还是认为作业批改有其必要性,老师您布置的作业大多为非常规开放性作业,事实上这种作业更有难度,也就更需要老师您的评价与回馈。我们一共有过三次测试,我觉得应该对每次的试卷进行总结分析。
通过与您的谈话,我了解到学好专业课的三个重要组成部分:软件、数学、专业知识。你在教学过程中不断鼓励大家用MATLAB,对我们今后专业课的学习有深远意义。
2·我的建议
①.每周抽出一部分时间留给大家,让同学们讨论或是答疑。课前您也提到任选课太多的问题,这是我们无法改变的,真正用来思考问题的时间确实不多,如果拿出一部分课堂时间让大家去思考,也许会事半功倍。
②.上面提到过的,进行作业批改和考试的分析。
③.多介绍些专业课程与实际工程的联系,知道老师您的专业知识丰富,也有很多实践经验,如果将您的经历告诉大家,我想这门课的意义将不再是仅仅对知识的学习。
章老师,我算是与您交流较多的学生,也算是您半个课代表吧。这也使我所学颇多,真的很高兴能有您这样的老师来给我们授课。您丰富的教学经验,对知识的总体把握,对同学们的关爱和敬业精神都值得我学习终生。您对我们班的期望很高,我们最得还不够好,希望在今后的学习道路上,希望能一直有您的指引,再次感谢您!
第2篇:理论力学学习心得
篇一:理论力学学习体会
理论力学学习体会
——理论力学所培养的能力
学习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养,学习数学是去学习思维,学习历史是去学习智慧......那么学习理论力学呢?
很多人觉得理论力学很枯燥,学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维,像高中学习的物理什么的都变成错的了,有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的,最后都不知道到底该用哪种方法去理解了。其实,这只是在初学的时候所有的感觉。
理论力学的学习本身就是一种思维的学习,不过又不仅仅是这样,其中的实际问题的探讨又能帮助我们提高解决实际问题的能力,看待事物的灵活性等等。
学中,一题多解的例子更多,可以用动力学普遍定理求解,也可以用达朗贝尔原理求解,或用动力学普遍方程求解.我们在学习过程中,相同题型尽量用不同方法求解,做到各种方法融会贯通.久而久之,就会使我们的思维变得灵活,遇到问题勤于思考、善于思考,广开思路,通过自己的探索,找出最佳方案.
利用知识之间的内在联系增强创新意识。
抓住概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。
杂的绝对运动,先将其看作由相对运动、牵连运动组合而成,然后研究三种运动之间的速度关系、加速度关系,再利用这些关系求解绝对运动的速度、加速度.在学习这些内容时,我们要善于思考,然后注意分析的过程和解决的办法. 一旦理解了这些解决问题的思路,就可以触类旁通,并灵活应用.
借助多种形式培养表达能力。受力分析时,需要准确、清晰地画出受力图; 运动分析时,需要准确、清晰地画出速度图、加速度图;计算求解时,需要列出各种方程式。通过这些,可以培养我们的图像以及数学语言的表达能力。
理论力学的学习是一个多种能力的培养过程,在学习过程中我们要注重这些能力的培养,不要一味的为了学习而学习,不满足于仅仅是完成作业。上面的论述中对理论力学的各个部分进行了分析,它们之间有着不可分割的联系,理论力学本身就是一个统一的整体,学习的时候可以把各部分联系起来进行比较,既带着这些目的去学习它,又从学习的过程中获得自己的东西。篇二:《理论力学》学习心得
《理论力学》学习心得
02010316 陈鑫 在过去的一学期的大学学习中,我们已经把三大力学中的理论力学学习完了。这半年的力学学习让我了解了许多有关于力的新知识和计算的新方法,董老师的教学风范也让我感觉得很好,特别是学习的方式,让我的学习成绩有了提高。还记得第一节课,老师给我们讲述了有关于力学的一些基本知识,并阐明了学习的目标和宗旨。从此我们开始了半年的理论力学的学习,每周有四节课时,每节课都上的十分的精彩,老师首先会带着我们学习所要学的理论知识,了解公示的推导演变;接着会挑几道典型例题细细讲解如何正确运通公式;最后再挑一至两道有代表意义的习题给我们同学现场做,因为他会随意抽同学上黑板做,所以大家上课时都很认真听讲,认真做题。当然,大家也有点害怕被抽到上黑板做题目,总之每节课都必须百分百的投入才可以掌握老师的知识。课后,一定要认真完成老师布置的作业,并及时上交。老师十分看重作业的认真程度,和作业的正确率,并经常表扬作业优秀的同学。
在半年学习理论力学的过程中,一开始,我以为结构力学不一定很难,因为部分内容以前在高中里学过,所以我认
为可以掌握好的,但经过一段时间的学习后,我发现它并不那么容易的学习,首先,我们学习内容很多,量大,而且有些部分十分的难,所作的习题虽少但包括的知识量很大也不宜解,所以不小心就会做错,所以在做练习之前一定要先把书上的知识仔细复习一遍,还一定要把所要作的题目好好的念几遍,把握住题目中的关键,然后在着手做题,并且在做题时,一步步认真看清。第二,在学习力学的过程中,我们必须学会画图,然而这画图也是一门学问,比如我们画受力图,一定要准确地画出力的方向,不能多力或少力。
总结半年的学习,我发现要学习好力学,首先一定认清自己,把自己的实力认清楚,设立一个对自己可以达到的目的,并且不断地向着它努力。第二,也是最重要的就是要有动力,即压力,我们可以通过和自己的好朋友比较学习成绩和学习的努力程度来刺激自己,激励自己,使自己有压力,有动力,不断的努力,那样才能达到更高的层次,使自己在考试是得到好成绩。篇三:理论力学学习心得
理论力学学习心得
在理论力学知识章节中,前面的静力学章节属于基础部分比较简单但也是后面的基石,希望大家在一开始学习的过程中不要掉以轻心。值得强调的是整个理论力学学习的核心是运动分析,因此一定要学好运动学这一章,能准确找到各运动要素之间的几何关系,建立好相应的加速度方程才能解题,这也是解其他类型题目的基础。请大家在此一定要注意,希望大家在学习的过程中能仔细认真的琢磨这一章的例题和习题,一定会对你有所帮助。至于动力学中的动量定理、动能定理只需学会建立方程即可,他们往往是某一个大题目中的一个步骤,真正需要大家注意掌握的是动力学中的动量矩定理和达朗贝尔原理,他们会结合运动学出题,属于难题类型,不过考试的题目难度不会超过书上例题的难度,大家只要会把书上的例题弄懂会做即可。虚位移章节其实深度挺深的,但对我们的要求不高,因此弄懂两道典型的杆件系统题目虚位移的关系足矣,以上就是我对整本理论力学知识的大概解读。清理论力学当中的一些基础概念和基本方法,不要混淆,否则它会让你解题感到混乱和无从下手,因此有不懂的地方要及时弄懂,可以询问老师或者身边的同学,考前做一写典型题目熟悉基本的方法即可。
前面说的都是应付考试的话,对于要求更高的同学我再提一些建议。
最后我觉得学习这件事只要态度端正,对于我们大禹班的同学没有什么学不好的!希望这些建议能对你们有所帮助,祝大家理论力学考试能获得一个好的成绩!篇四:理论力学学习体会
理论力学学习体会
我们一开始学这门课程时,就听学长学姐们说这门课程有多么难学,挂科的多么的多,当时的我们真的是不以为意,抱着“车的山前必有路”,“兵来将挡,水来土淹”的轻松心态对待。
刚开始学时,觉得这门课和高中的物理力学没啥大的区别,都是有关力学问题。但是随着深入的学习,慢慢的发现了这门课程没那么简单,并不只是简单的学习高中的知识的延伸,而是对力学的认识与研究更加深刻。其内容主要有静力学,运动学,动力学,不同的内容有不同的学习方法。静力学是研究物体在力系作用下 的平衡规律的科学,动力学主要研究了点和刚体的简单运动和合成运动,动力学研究物体的 机械运动和作用力之间的关系。理论力学不像是生物化学,很多知识要靠记忆去扩展,这是一门更多得靠逻辑和推理去 构建知识构架的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长,但我喜欢在错综复杂的力学体系 中用最基本的东西去思考,解决问题,并想出自己真正有个性的办法,我也觉得这样对自己 的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理,其分析的问题更加复杂,更加接近实际,对问题的剖析也更加深刻,因此对思维也提出了更多的挑战,激起人的兴趣。
从我个人而言,理论力学的难点不在于知识的多,而是真正要学好这门课,对其中没一点 知识必须有足够深的理解,然后综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。
二力的是没有外力的作用下、不计重力、两端可以自由转动的轻杆。我们知道,杆压缩形变,也可以发生弯曲或扭转形变,因此杆的弹力不一定沿杆的方向。
二力见于桁架结构,若:1.桁架的节点都是光滑的。2.线都是直线并且通过铰。3.荷载和支座反力都在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。二力杆件 :指的是一个杆件只在两端受力,且处于平衡状态。
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平面圆柱约束分析可知,二力到约束力与,它们分别通过各自的几何中心。如果二力杆,两力必大小相等,方向相反,且共线。二不同,它不是单面约束。
方向
如图所示,滑轮本身的质量可忽略不计,滑轮轴o安在一根轻木杆b上,一
根轻绳ac绕滑轮,a端固定在墙上,且绳保持水平,c端挂重物。
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(b)只有角θ变大,弹力
才变大
(c)不论角θ变大或变小,弹力都是变大(d)不论角θ变大或变小,弹
第四,积极主动地培养创
在学习理论力学的过程中:
1、要注意:
①正确理解有关力学概念的来源、含义和用途;②有关理论-公式推导的根据和关键,公式的物理意义及应用条件和范围;共3页第3页
③理论力学分析和解决问题的方法;④各章节的主要内容和要点;
而且这门课最有特色的地方就是将理论和实际结合起来了,我们不仅在可以学到课本上 的内容,同时,我们还可以亲自动手在实验中检验理论。这与我们以前的学习过程中有很大的不同,也更加激起了我们的学习兴趣。理论力学理论性强且与专业课工程实际紧密联系,是科学、合理选择或设计结构的尺寸、形状、强度校核的理论依据。
经济技术学院 12级车辆工程3班12558066 共3页第3页
篇五:理论力学课程学习心得
理论力学学习心得
当我第一次拿到理论力学这本书,我就有种很强烈亲切感。这倒不是因为书里的内容跟高中物理或大学物理有多少相似,而是我感觉到这是一片适合我思维去发挥的天地。
经典力学是已经发展十分完善的一门学科,其基本的理论十分的简单,但其演绎又十分得复杂,深刻。几个屈指可数的基本定理就可以描述我们宏观低速世界所有物体的运动规律。老师上过的一堂复习课也给我留下了十分深刻的印象。整本理论力学,除了下册的分析力学部分,上册就简单分为静力学,运动学,动力学三部分,而每一部分归纳起来就是几个简单的方程。老师最后还开玩笑说整本书复习完了,可一黑板都没有写完。那是我也会心笑了,这是一种简单中的美感。理论力学不像是生物化学,很多知识要靠记忆去扩展,这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。而我就是喜欢这种在少的基本定理中演绎庞大理论体系的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长,但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考,解决问题,并想出自己真正有个性的办法,我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。
当然在具体学习的过程中,自己还是碰到了很多的困难的。虽然我喜欢这门课的思维方式,可要学好这门课确实是需要付出精力的。正如老师在学期始所说的,理论力学知识并不多,但是很灵活,有时可能一道题目要花半个小时或一个小时来做,在学习过程中,我也确实经历了这样的做题过程。有时觉得会烦躁,但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍,有时甚至往复地看好多遍,直到自己真正理解,成为让自己接受的知识。这样就好像给自己装好了武器,再去做题往往就会顺利得多。理论力学的难点不在于知识的多,而是真正要学好这门课,对其中没一点知识必须有足够深的理解,然后各种综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。
在学理论,哪怕是实验课,也只是按照既定的实验步骤进行操作,几乎没有经历过这种彻底得需要自己想办法,这样天马行空得想办法,去攻克各种困难。实话说,在开始知道我们冬学期要做这样一个课题时,我感到一点排斥过,可能是觉得有一丝的烦。
在这个实践性题目结束之后,我也对自己这些年的学习生活做了一些总结和反思。读书那么多年,也许我可以说我脑袋里装了很多知识,可我发现自己确实没有很好的能力把这些只是运用到实践中去。并没有理由认为我博学。这次拿到这四个纸杯和十双竹筷,设计一个运水装置。这确实是一个比较小的项目,它需要我们用力学知识和实验去设计一个比较好的方案,但在真正动手过程中很多问题还是始料不及的。
现在一学期的理论力学课程学习已经进入尾声。我一直很欣赏爱因斯坦对教育的理解,他认为当你把书中所学的知识都忘掉时,此时还剩下的就是教育。对于书中的知识,我想时间久了我可能会忘掉很多。
第3篇:《理论力学》学习心得
《理论力学》学习心得
02010316 陈鑫
在过去的一学期的大学学习中,我们已经把三大力学中的理论力学学习完了。这半年的力学学习让我了解了许多有关于力的新知识和计算的新方法,董老师的教学风范也让我感觉得很好,特别是学习的方式,让我的学习成绩有了提高。还记得第一节课,老师给我们讲述了有关于力学的一些基本知识,并阐明了学习的目标和宗旨。从此我们开始了半年的理论力学的学习,每周有四节课时,每节课都上的十分的精彩,老师首先会带着我们学习所要学的理论知识,了解公示的推导演变;接着会挑几道典型例题细细讲解如何正确运通公式;最后再挑一至两道有代表意义的习题给我们同学现场做,因为他会随意抽同学上黑板做,所以大家上课时都很认真听讲,认真做题。当然,大家也有点害怕被抽到上黑板做题目,总之每节课都必须百分百的投入才可以掌握老师的知识。课后,一定要认真完成老师布置的作业,并及时上交。老师十分看重作业的认真程度,和作业的正确率,并经常表扬作业优秀的同学。董老师对工作的认真态度让人敬佩。
在半年学习理论力学的过程中,一开始,我以为结构力学不一定很难,因为部分内容以前在高中里学过,所以我认
为可以掌握好的,但经过一段时间的学习后,我发现它并不那么容易的学习,首先,我们学习内容很多,量大,而且有些部分十分的难,所作的习题虽少但包括的知识量很大也不宜解,所以不小心就会做错,所以在做练习之前一定要先把书上的知识仔细复习一遍,还一定要把所要作的题目好好的念几遍,把握住题目中的关键,然后在着手做题,并且在做题时,一步步认真看清。第二,在学习力学的过程中,我们必须学会画图,然而这画图也是一门学问,比如我们画受力图,一定要准确地画出力的方向,不能多力或少力。第三,我认为做完作业后一定要对易学过的知识和以前的知识一起好好的复习一遍,把做过的习题也复习一遍,还可以参考一些课外书籍来提高巩固自己的知识,那样才不会把以前的忘却,并且能更好地掌握所学的知识,活用所学的知识,把各种题目解答出。
考试是每一门学科必不可少的过程,所以应对考试也是我们学习的一部分,老师常在课上点明重点和必考内容,使我们有一个明确的复习目标,并且老师还积极地为我们答疑,他会不厌其烦的给我们解答,使我们彻底的了解,我们也能过老师的解答和自身的体会更深入地了解理论力学,掌握它的精髓。
总结半年的学习,我发现要学习好力学,首先一定认清自己,把自己的实力认清楚,设立一个对自己可以达到的目的,并且不断地向着它努力。第二,也是最重要的就是要有动力,即压力,我们可以通过和自己的好朋友比较学习成绩和学习的努力程度来刺激自己,激励自己,使自己有压力,有动力,不断的努力,那样才能达到更高的层次,使自己在考试是得到好成绩。最后一条就是要有细心,每做一道题目一定要分清楚步骤,每一步仔细计算,还要认真的验算,看清每一个数字,那样才会更快地得到正确的答案。
第4篇:理论力学论文(优秀)
一个学期一晃而过,现在课已经到了最后,步入复习阶段的自己回过头来思考理论力学这门课程,思考自己学习理论力学是一个什么样的过程,思考自己在理论力学课上自己到底收获了什么。
首先,理论力学的确如老师在第一节课上告诉我们的一样,这是一门听上去十分简单,做起题目来十分困难的学科。的确如此,我们可以发现,每一章节其实真正讲知识内容的部分十分之少,反而大篇幅的是讲例题,而且对于理论力学的知识点,其实大部分我们都已经在大物或微积分等其他课程上有一定的接触,并不是全新的,陌生的内容,因此,我想这也就是我们为什么会认为上课简单,至少都能听的懂的原因。那为什么我们会做题难呢?这也就是这门课程的特色,我个人认为,至少到目前为止都这么认为,理论力学强调的并不是理论,而是应用,我认为理论力学与其称之为理论力学,不如称之为应用力学,这门课程讲求的是用理论的方法来解决更为实际的问题,这也就是与大学物理最大区别,这个可以从例题中就可以看出,大学物理的例题大多还处于理想条件的假设下,而理论力学,至少从他的结构上,跟趋近于生活实际。所以这也就是为什么理论力学做题目会难得,因为他要求我们在理论力学上需要掌握的就是在知识的基础上把它们运用到生活实际中去,去解决实际的问题。
理论力学这门课程,我认为学好的最重要的因素是,例题的重要性要高于知识点。首先是因为他的知识点我们都有过一点的接触,其次是这么一个讲究知识运用的课程,他运用知识的方法的重要性远远高于其知识本身。所以,个人认为要想学好理论力学,一定要把握住例题,在理解知识点的基础上,更看重知识点运用的方法。通过不断的练习来巩固对方法的熟悉度。这也就出现了另一个与大学物理很大的区别,大学物理很多时候不算到最后一步是不知道答案的,而理论力学只要找准了方法,差不多这道题就结束了。
事后回想一下,整个学习理论力学的过程其实是十分有意义的。在最开始,在看完知识点之后就去做作业,毫无思路之后再回去看知识点,认为是自己知识点掌握的不好,但是往往是看过之后还是同样的结果,因为忽略了例题,其实书上的知识点实在是太少了。在一段时间的摸索之后,发现例题的重要性之后,更加看重例题,在做作业之前先把例题分析一遍,鉴于本科目是开卷考试,有时在面对着题目实在无任何思路的时候还是可以对照例题来寻找相似点,从而来结题。
这个课程讲究运用的特色其实不止从课程本身中邮体现,从张老师上课的方式我们就可以十分清晰的感觉的到。总共进行了两次的实践,每一个实践,为了达到之后的效果,都是需要我们把理论力学的知识充分运用到实践中。而且在巩固知识点的同时,还为了我们一次沟通能力,执行力上的提升。
综上所诉,不知道是不是因为张老师把这门课程的特色真正的发挥出来了,我认为这是一门十分有收获的课,作为一门基础课,真正发挥了他的作用,为我们之后的学习奠定了基础,也实现了从理论到运用的过渡。
第5篇:理论力学学习体会
理论力学学习体会
——理论力学所培养的能力
学习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养,学习数学是去学习思维,学习历史是去学习智慧......那么学习理论力学呢?
很多人觉得理论力学很枯燥,学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维,像高中学习的物理什么的都变成错的了,有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的,最后都不知道到底该用哪种方法去理解了。其实,这只是在初学的时候所有的感觉。开始对概念的偏解使你无法让现在所学的与以前的思维统一,等真正理解后才发现是多么的神奇。
理论力学的学习本身就是一种思维的学习,不过又不仅仅是这样,其中的实际问题的探讨又能帮助我们提高解决实际问题的能力,看待事物的灵活性等等。下面我就我的学习体会浅谈一下对学习理论力学后我们所能获得的能力。
通过一题多解培养思维的灵活性。力学问题中一题多解比较普遍. 静力学中处理物体系的平衡,可以先取整体然后取部分为研究对象进行求解,也可以逐个取物体系的组成部分为研究对象进行求解.运动学中有些问题,可以用点的运动学知识求解;也可以利用复合运动知识或刚体的平面平行运动知识求解.动力学中,一题多解的例子更多,可以用动力学普遍定理求解,也可以用达朗贝尔原理求解,或用动力学普遍方程求解.我们在学习过程中,相同题型尽量用不同方法求解,做到各种方法融会贯通.久而久之,就会使我们的思维变得灵活,遇到问题勤于思考、善于思考,广开思路,通过自己的探索,找出最佳方案.
利用知识之间的内在联系增强创新意识。达朗贝尔原理和虚位移原理是创造性思维的具体体现.用动力学普遍定理分析时比较繁琐,于是就另辟思路,提出惯性力,将动力学问题变为静力学问题来处理;对一些复杂结构,用静力学平衡方程求解过程较长而复杂,为此,提出“虚位移”和“虚功”的概念,将静力学问题转为动力学问题来处理,简化计算。
抓住概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。由力的概念到力系的平衡条件; 由牵连运动、绝对运动、相对运动的概念到速度、加速度合成定理;由动量的概念到动量定理及动量守恒定理等等,每个概念的提出,每一个定理的推导和应用,一环扣一环,层层递进,形成一个严密的逻辑链.透过这些知识的学习和联系,可以培养我们严密的逻辑思维能力。因此,多掌握一些重要定理的推导过程,并做相关的练习.经过严格的训练,对培养逻辑思维能力大有好处.
利用理论力学的解题思路培养分析问题、解决问题的能力。静力学中,为解决复杂力系的平衡问题,首先将复杂力系简化,然后得到平衡方程,再利用平衡方程求解;运动学中,为描述复杂的绝对运动,先将其看作由相对运动、牵连运动组合而成,然后研究三种运动之间的速度关系、加速度关系,再利用这些关系求解绝对运动的速度、加速度.在学习这些内容时,我们要善于思考,然后注意分析的过程和解决的办法. 一旦理解了这些解决问题的思路,就可以触类旁通,并灵活应用.
借助多种形式培养表达能力。受力分析时,需要准确、清晰地画出受力图; 运动分析时,需要准确、清晰地画出速度图、加速度图;计算求解时,需要列出各种方程式。通过这些,可以培养我们的图像以及数学语言的表达能力。课堂上勇于提问,一方面解决知识困惑,另一方面可以培养我们的语言表达能力。
理论力学的学习是一个多种能力的培养过程,在学习过程中我们要注重这些能力的培养,不要一味的为了学习而学习,不满足于仅仅是完成作业。上面的论述中对理论力学的各个部分进行了分析,它们之间有着不可分割的联系,理论力学本身就是一个统一的整体,学习的时候可以把各部分联系起来进行比较,既带着这些目的去学习它,又从学习的过程中获得自己的东西。暂且不讨论对自己能力有多大的提高,至少要对自己的思维模式有所影响,让自己更好的去学习其他课程。
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