实验六答案
实验六：控制系统的频域分析 一，实验目的 1、使用 MATLAB 绘制系统的伯德图、奈奎斯特图。
2、计算系统的相角裕度和增益裕度。
二、实验内容 1、>> num=[1];den=[1 0.4 1];bode(num,den);>> [gm,pm,wcg,wpg]=margin(num,den)gm =Inf pm =32.8443 wcg =Inf wpg =1.3567 2、>> num=[2 5 1];den=[1 2 3];nyquist(num,den)3．Num=4;den=[1 2 4];W=0:0.01:3;G=freqs(num,den,w);Mag=abs(g);Plot(w,mag)
Xlabel(‘频率(rad./s)’);Ylabel(‘幅值’)； Grid;Axis([0 3 0.5 1.2])Title(‘幅频特性曲线’)4.K1=1700;K2=6300;W=8:1:80;Num1=[K1];num2=[k2];Den=[1 52 100 0];Figure(10)Nyquist(num1,den,w);Grid on;Title(‘Nyquist 曲线图’)； Xlabel(‘ 实数轴’)； Ylabel(‘虚数轴’)； 5.>> num=[2];den=conv([1 0 0],conv([0.1 1],[10 1]));nyquist(num,den)
