机电一体化综合实训报告模板
机电一体化综合实训报告
第一是PLC： PLC的课程跟我们以前所有开设的课程有很大的区别。我们通过做实验学习西门子PLC 的使用方法，学习了PLC 梯形图、指令表、外部接线图，也让我更加了解了关于 PLC 设计原理。 有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。它拥有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。 PLC 特点：（1） 具有较高的工作可靠性、抗干扰能力强； （2） 控制程序可变，且编程方法简单易学， 功能丰富；（3） 使用简单， 调试维修方便；（4） 体积小、重量轻、功耗低、扩展方便， 功能元件组合灵活， 可以构成各类控制系统；（5） 能够与计算机通讯， 完成数据、文件的管理； （6） 有利于实现设备的联网与监控；（7）编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容.个掌握；（8）接线简单PlC的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接;将输出设备，plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。
PLC也可以叫做可编程控制器：可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行。
PLC 应用领域广泛： 开关量控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信联网。PLC的编程语言主要包括：梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式。 我们这次的学习编程语言是梯形图语言，梯形图的特点：
（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等；（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用；（3） 梯形图的母线中无电流；梯形图中只出现输入继电器的触底，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号；（4）输出继电器电器供PLC作输出控制用；（5） PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
通过学习我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在此实习中也充分了解PLC的其他特性，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础
总之本次的学习，虽然让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
第二是液压：液压泵中常用的有齿轮泵，齿轮泵的工作原理是：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。
2.液压控制阀包括：
（1）单向阀，单向阀是流体只能沿进口流动，出口介质却无法回流的装置。
（2）电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的工作原理是：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
（3）溢流阀的工作原理是：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油 箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。
（4）减压阀的工作原理是：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和副阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。
（5）压力继电器，是液压系统中当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件。
（6）节流阀，调速阀和节流阀的主要区别是：调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响较大。当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。2)工作原理：当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，从而实现对流体流量的控制。
（7）调速阀，调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。
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