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自动化专业毕业实习报告(整理6篇)

作者:安育懿 | 发布时间:2024-06-25 08:48:36 收藏本文 下载本文

大文斗范文网会员为你整理了6篇“自动化专业毕业实习报告”范文,希望对你的学习、工作带来参考作用。

篇1:自动化专业毕业实习报告

1、实习目的

毕业实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分,并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度,更好的实现理论和实践的结合,为我以后的工作和学习奠定初步的基础。 可以使我们通过实习获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们以后的工作,奠定十分必要的基础。

2、实习内容

2.1、光伏逆变器

光伏逆变器的研究背景及意义

经济迅速发展和化石能源加速消耗,能源危机成为世界各国共同面临的课题。

太阳能以分布广、可再生、无污染的优点成为理想的替代能源之一。

光伏并网逆变器在光伏发电系统中担负着能量转换的

重任,逆变器的性能直接影响光伏发电的效率。

光伏逆变器的研究现状

光伏并网逆变器的研究主要集中在三个方面:拓扑的研究、孤岛检测方法和最大功率点跟踪。

拓扑的分类

能量传递级数:单级型并网系统,两级型并网系统,多级型并网系统。

单级型并网系统

两级型并网系统

多级型并网系统

孤岛检测方法的介绍

孤岛效应是指当公用电网因某种原因断电时,由于用户端的并网发电系统没有及时有效地检测出来,继续给负载供电,从而形成了一个由光伏并网发电系统与周围负载组成的自给供电的孤岛 。

主动频率偏移法(AFD)的工作原理

AFD法是通过检测当前并网发电系统与电网的公共耦合点处电压的频率并进行偏置后作为下一周期逆变器输出

篇2:自动化专业毕业实习报告

1.实习目的

毕业实习时自动化专业十分重要的实践性教学环节,是培养学生实际动手能力和分析问题、解决问题的能力,理论与实践相结合的基本训练,同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源,为学生毕业后进入社会工作打下扎实的基础。认真做好毕业实习的教学工作,提高毕业实习的实际效果,是提高学生务素质和思想素质的重要环节。通过实习锻炼自己的动手能力,将学习的理论知识运用于实践当中,反过来检验书本上理论的正确性。将自己的理论知识与实践融合,进一步巩固、深化已经学过的理论知识,提高综合运用所学过的知识,并且培养自己发现问题、解决问题的能力,加深对市场的认识;更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深对社会的认识,增强对社会的适应性,将自己融合到社会中去,培养自己的实践能力,缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的思想与业务距离,为以后进一步走向社会打下坚实的基础。主要内容如下:

(1)、训练从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力,熟悉工厂、企业实际生产的基本流程。

(2)、了解本专业范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工业过程及工艺技术方法。

(3)、培养劳动观念,激发自身的敬业、创业精神,增强事业心和责任感。

(4)、培养大家运用所学理论知识分析、研究、解决实际问题的能力,并将所学的专业理论知识系统化,加深对本专业理论知识的理解。

(5)、通过实习为毕业后走向社会参加工作做好准备。

2.实习单位及岗位介绍

2.1实习单位介绍

鹤壁市矿用电气设备有限公司座落于优美的淇水河畔,鹤壁市经济技术开发区东杨工业园内,紧邻京珠高速、107国道,京广铁路穿境而过。本公司为06年省重点招商项目,市政府重点扶持项目。公司前身是鹤壁市煤矿机械设备厂,新厂区占地面积40000平方米,建筑面积15000平方米,4栋标准化厂房,1个钢结构货场,2栋办公楼,公司员工102人,各类技术人员22名,工程师9名,高级工程师3名,固定资产、流动资金5000万元。公司具有先进的生产设备,一流的生产技术,所生产的矿用绞车、提升机及主要关键部件全部由本公司加工、组装、完成。外协的主要配件均采购于全国名优生产厂家,生产工序控制严格.公司已通过ISO9001质量管理体系认证。成品都要经过严格的检测,杜绝不合格产品流入市场。

该公司拥有先进的生产设备、精良的检测手段。主要生产防爆电气及自动化产品、安全仪器、仪表、通风设备、矿山设备配件、电了元器件、仪器设备、煤矿监控检测设备等。

该公司始终坚持以质量为中心的既定方针,千方百计满足用户需求,以创新求发展。

2.2实习岗位介绍

在鹤壁矿用电气有限公司实习期间,任实习操作员一职,主要内容是和工人师傅学习生产流程和各部门间的联络。

3.实习内容及过程

3.1 公司规章制度

公司有一套比较完整的规章制度,该规章制度在管理人员和员工的方方面面都有涉及。在实习期间要学习公司的一些基本规章制度,并且要实施贯彻。一些重要的规章制度如下:

(1):不准对外泄露公司的秘密。

(2):不准利用工作之便谋取其他不正当利益。

(3):不准工作时间饮酒。

(4):不准收受客户礼品、礼金、有价证券。

(5):不准接受客户组织的宴请、旅游和娱乐活动等等。

公司的规章制度,很明细,涉及的范围也很广,不能一一列举。

3.2 安全知识教育

在电气设备公司,不免要经常与高压电打交道,保障工作过程中的安全是必要的。为了防止我们在实现过程中发生安全问题,在去的第二天,我们就接受了工作过程中的安全知识教育。公司有专门的安全教育册子,其中有很多都是关于带电操作的安全规范。下面列举几条安全制度:

第一条  为了使公司人员尽快有效地掌握安全生产中的各项规章制度,学会触电急救法,树立“安全生产,人人有责”的思想,防止和减少生产安全事故,制定本制度。

第二条  安全生产教育工作必须体现“安全第一、预防为主”的方针。安全生产人人有责,尤其是各级领导更要以身作则,亲自过问员工的安全教育,要把安全生产教育培训工作纳入自己的议事日程,加强领导、加强管理,充实人员。

第三条  安全教育包括:新进入公司的人员上岗前安全教育、全体人员经常性安全教育、单位各级管理人员安全教育。

第四条三级安全教育适用于公司对新招收员工、新调入员工、来公司实习或参加劳动的学生以及调换工种、休假复工员工所进行的安全教育培训工作。

篇3:自动化专业毕业实习报告

一、实习目的:

1. 了解自动化专业技术在实际工程中的应用情况,加深对专业的理解和

认识;

2. 巩固已学专业基础知识,为后续专业课的学习作必要的知识准备;

3. 培养理论联系实际的能力和习惯,树立安全第一的生产观念等等。

二、实习单位及其简介:

1. 西仪集团(原西安仪表厂): 西仪集团是中国目前最大的综合性工作自动化仪表与装置制造厂家之一,也是经营范围多元化的大型企业集团,属国家大型一档企业。该企业创立于1954年,现有总资本1.85亿元,工厂本部占地面积34万平方米,有5600余名职工,下设16个分厂,18个职能处室,1个工业自动化仪表研究所,3个中外合资企业,5个经营性公司,7个联营分厂,一个国家级技术中心和一个全国压力测试中心。主营工业自动化仪表及装置,以及仪表控制系统、工业自动化、楼层自动化、办公自动化、环保成套设备、机械电子产品的设计、制造、销售、安装调试及维修服务。西仪是目前国内系统成套自配能力最强的企业之一。具有从系统设计、微机应用软件技术、成套供货、仪表盘制造到调试、投运的一整套组织能力和技术力量,已为电站、冶金、石化、轻纺、食品等行业提供了上千套技术先进、性能可靠的自控系统成套装置。

2. 陕鼓集团:

西安陕鼓动力股份有限公司(以下简称陕鼓)属于陕鼓集团的主体精良资产,始建于1968年,总占地57万平方米,总资产34.48亿元,股份公司在岗员工2300人,重大装备近3900台。1996年陕鼓集团公司成立。1999年6月,以陕鼓集团公司生产经营主体和精良资产为依托,发起设立西安陕鼓动力股份有限公司,注册资本1.4553亿元,集团公司控股98.624%。陕鼓系下属公司还有:备件制造公司、骊山风机厂、低速风机公司、低速风机厂、华清机械厂、风机安装公司。是中国以设计制造透平机械为核心的大型成套装备的集团企业。

陕鼓的机组仪表及自动化控制技术源于技术引进,再经过结合国内实际经多年不断地发展,得到了国内广大客户的认可和赞扬,尤其是大型复杂机组的业绩和与工艺装置的协调配合,自控系统的可靠性、完整性、合理性、先进性一直保持行业领先地位。

三、实习内容及个人体会:

1. 2013年7月15日上午:

在集团工作人员的带领下,我们参观了西仪集团自动化仪表生产间。在参观过程中,工作人员为我们边演示边讲解,让我们更容易得了解各类仪表的工作原理,比如液压测量仪表、温度测量仪表等。同时,对仪表的内部结构,仪表的调校、维护就、检修及管理方法,使用方法及存在的缺陷都也有了初步的认识。

2. 2013年7月18日上午:

首先,我们聆听了一场专业知识讲座。在讲座上,老师为我们

讲解了自动化实验室的主要仪器设备及其功能。之后我们分组对学校的主要实验仪器、设备进行了参观。在参观中,体会到理论联系实际的重要性,同时对课本所学知识有了进一步了解。此外,精密的仪器设备和复杂的理论应用方法也让我对自己的专业课学习产生了新的要求,为了适应自动化科学技术的高速发展,我要努力学好课本知识,同时熟练掌握各种实习技能,牢固夯实基础,增强实践动手能力。

3. 2013年7月19日下午:

在实习的最后一天下午,我们驱车赶往了位于骊山脚下的陕鼓集团工业园。初进初进园区,随处可见郁郁葱葱的树木和花草植被,让人想不到这是一个工厂集聚的地方。随后,在一位工作人员的带领下,我们首先参观了陕鼓集团的展览馆,在参观的过程中,我了解了鼓风机的历史和发展过程以及陕鼓集团出品的几种具有代表性的现代鼓风机。紧接着,在工作人员为我们分发好安全帽之后,我们又参观了陕鼓的大型生产车间,了解了鼓风机扇片的加工工艺和大型鼓风机的装配过程,重要的是,认识到了在工厂生产中应注意的安全问题。这也让我想到,自动化技术产生的初衷不就是减少在生产过程中人的参与吗,当人员的参与减少或者消除后,原本在生产时存在的安全问题也就不再是问题。看来,自动化技术除了带给人们生产的高效率性和方便性之外,还有对生产人员的安全性,这是非常有价值的。

四、实习总结

总的'说来我们这次的实习是十分圆满的,从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解,对接下来的学习起到了很大的帮助,这样产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的机会,这给我们以后的学习带来了很大的动力,也会我们以后的工作带来了很大的启发。

首先是各个工厂对安全的重视。工厂的实习负责人和老师也都再三强调这个问题,让安全警钟时刻在我们心中敲响。而在工厂的每一个车间和每一个工人对待安全的态度也让我们十分钦佩。

从大的方面来看,整个工厂就像是一部运转的庞大机器,每个工序,每个岗位,每位职工都有条不紊的做着自己的工作,没有一丝一毫的偏差。因为每一个要求都不变的,所以每个职工和岗位都看不到慌乱,只能感到一切都在按照程序来运行。

在参观实习过程中,我深感知识之浩瀚无穷,我们所知的只不过一点基础的皮毛理论,每到一个单位我们都能感受到一种浓烈的生产气息氛围,而更重要的是它的先进技术水平和管理模式。这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西,是对我们所学知识的一种检验,也是对我社会实践的一次体验。这次实习时间有限,我们对各种生产也只是有了个认识和了解,但开拓了我们的视野,对本学校即将开设的课程做了很好的实际铺垫,对以前所学过课程也是一个很好的巩固。同时也使我看到了一些现实中的不足,对我们以后的学习上都要有所创新和改进。

篇4:自动化专业毕业实习报告

很荣幸成为公司的一员。xxx有限公司公司是一个团结的整体,每一个员工都有自己的工作岗位,公司需要依其更快更好发展的需要并结合个人的情况来安排工作岗位。有做技术工作的,有做市场工作的,还有做管理工作的等等众多的工作岗位。

一、公司简介

xxx有限公司是专业生产高频开关电源及配套设备的高新技术企业,是目前中国最具实力的通信电源厂家之一。多年来,xx公司专注于高频开关电源及配套产品的自主研发。具备了较强的技术研发能力,形成涵盖大、中、小容量的通信电源系统、电力操作电源、太阳能供电系统、风光互补供电系统、及各种规格的交、直流配电屏、直流变换器和逆变器及相关客户定制产品。

二、目的

生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中,学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神,牢固树立我们的群体意识,即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。

通过这次生产实习,使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时,培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要,也是我们当代大学生所必须的,从而近一步的提高了我们的组织观念。通过生产实习,对我们巩固和加深所学理论知识,培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

三、入厂以来的工作内容

自从20xx年xx月份我被录取到xxx公司实习工作至今。工作的主要内容是组装、接线、制线和调试。组装、接线和布线主要涉及prXXch-6s高阻直流配电屏、prXXch-6m高阻直流配电屏、prd100ac交流配电箱、prs3004综合机架、prte500机架等;调试主要进行了smps1000、smpsXX、smps3000、smps6300、smps0500、smps0704等系列模块的静态调试和高压测试等等。调试过程要严格按照电气调试步骤手册进行,一步步地发现问题并解决问题。此外,还做了焊接电路板,制作电线,组装模块和安装空插头的工作,主要涉及分压板、整流板、控制板、温度显示电路板和晶升限位等等。

四、我对技术工作的理解

我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括了技术工作的全部内容;研究、试验、设计、制造、安装、使用、维修,七件大事技术人员要一竿子到底!我认为这里所说的;七件大事就是技术工作。有些人认为只有研究和设计一些xxx技含量的东西才是真正的技术性工作,而贬低看不起安装、使用和维修这些工作,认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的,从哲学的观点看,是一种唯心主义的观点。

实践是理论的基础,理论都是在实践中总结创造出来的,用于指导实践。而试验、制造、安装、使用、维修就是我们的实践工作。这就好比是一台计算机,要想使其正常运行,硬件和软件密不可分、缺一不可。硬件是软件的基础,软件是硬件的灵魂。毫无疑问,我作为一名刚刚走出校门参加工作的新员工,实践方面的经验还很缺乏,在学校中学到的是更多的理论知识。因此,很荣幸上级领导给了我这次车间实习工作的机会,让我能够真正理解在实践中的技术工作,弥补在实践经验中的不足。

五、我对公司工作的理解

哪一个环节出了问题都是不允许的。因此,我认为每一个工作岗位都很重要。作为一名未来电气控制方面的技术员工,我会始终坚持公司提出的;七事一贯制原则。技术员工不能只会配线、接线、调试和装配,而不懂研发、设计和编程等工作。我对公司发展的理解,xxx公司自进行产业结构调整进入太阳能行业后,最近几年一直处于一个快速的发展时期。从李总的工作报告出站报告中可以看出,不管是国内还是国际上对半导体硅锗材料的需求同目前的市场供应相比,都存在着巨大的差距。因此,太阳能产业作为一种无污染的清洁能源,具有巨大的市场潜力,同时也为公司的发展提供了广阔的空间。

篇5:自动化专业毕业实习报告

通过亲身接触自动化设备和实验器材,并且通过老师及工厂人员的讲解,对自动化专业进行初步的认识,在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。

一、实习目的

加强对企业技术操作的理解,将学到的知识与实际相结合,运用已学的专业基础课程理论知识,对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比,找到其合理和不足之处,灵活运用所学的专业知识,在实践中发现并提出问题,找到解决问题的思路和方法,提高分析问题和解决问题的能力。见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程,理解自动化专业的发展动态与专业前景。通过一定的实践认知实习,为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。让我们了解到知识与现实之间的差距,提升自己实际的工作能力,领悟到现实工作中我们需要什么,我们应该朝哪一方面发展,对我们以后的发展指明了道路,为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

二、实习单位介绍

xxx股份有限公司(简称xxx,xxx),是由xxx集团(xx)发起设立的科技型股份制企业。20xx年,xx集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中,排名第280位。xxx总部设在武汉,是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;20xx年xx月,xx集团宣布,xx合并xxx,自此,xxx成为xx的全资子公司。

公司主营业务为:方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程,板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。xxx现依托集团各项优势在北京设立了分支机构,从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有:EPC工程总承包,事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势,可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务,事业部依靠专业化连铸技术研发实力,为客户提供连铸生产工艺、品种开发、生产工艺诀窍、铸坯质量问题诊断等相关技术服务;设备维护服务外包,事业部具有专业化连铸设备制造、供应链管理能力,能够提供连铸设备维护服务外包,为客户带来良好的经济效益。

公司人力资源实力:20xx年初,公司已有职工xxx人,其中技术管理人员xxx人,拥有博士学位xx人、硕士学位xxx人、高级工程师以上职称83人。公司在北京设有自己独立的研究院,拥有多项自主知识产权的核心技术,每年研发费用占营业额的x%,研发实力强大。xxx拥有专业的设备制造基地——xxxx科技,设备制造能力强大。主要机械、电气设备在公司内部制造完成,产品质量和交货期有保证。

事业部子公司:xxxx事业部、xxxx事业部、xxxx科贸、xxxx科技、xxxx科技、xx重工。

三、实习内容

1月5日我们到了xxxx科技股份有限公司,在实习开始,由公司员工xxx师傅带领全班同学对公司各个车间进行专业性的参观,在车间里xxx师傅对同学们参观中的疑问进行了专业、技术性的讲解。在参观过程中,xxx师傅针对我们专业对他们车间采用及开发的新技术、新设备进行了详细的介绍,这对我专业知识的认识更深了一层。各个车间各司其职,但又紧密联系,比如做一台轧钢机,它需要各个车间的配合,从最初的图纸设计到最后的零件组装要求毫无差错,精密准确。

对于xxx师傅介绍的一些简短又新鲜的名词如“铜排”“总、分控制机”“PID”等,同学们疑惑百出,纷纷提出自己的疑问。而xxx师傅耐心的为我们在专业技术与知识方面进行了解惑,电子产品本来就更新速度快,在技术研发方面需要什么,大学生需要具备什么,专业的发展前景怎样等问题他都做了非常详细的介绍。因为他做该公司工作了挺长一段时间,所以对大学生他很了解,对我们在大学中应掌握的技能都做了一些要求,对专业知识的掌握以及在他们产品中占据的地位进行了解惑,让我受益匪浅。

四、实习心得与体会

通过此次实习,让我学到了很多课堂上更本学不到的东西,仿佛自己一下子成熟了,懂得了做人做事的道理,也懂得了学习的意义。我看清了自己的人生方向,也让我认识到了从事电子工作应支持仔细认真的工作态度,要有一种平和的心态,创新的精神,应该拥有一颗随时接受考验的心,迎接未知的世界。

实习期间,我谦虚谨慎,认真听取相关技术人员的指导讲解,并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析,也培养了我的耐心和素质,能够做到服从指挥。感受到了提出疑惑和疑惑解决后的快感。对自己的专业也更

喜爱,不再迷茫。

本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也算是对以前所学知识的一个初审吧!因为实践是检验真理的唯一标准。这次认识实习对于我以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的半天时间里,让我初步完成了从理性到感性的重新认识,也让我初步认识了这个社会,对于以后做人所应把握的方向也有所启发。

总之,作为一名大二的学生,这次专业的认识实习,无疑会使我以新的视角来审视对待所学的自动化专业,并必将对我未来的发展与提升有所助益。我会把这此实习作为我人生的起点,在以后的工作学习中不断要求自己,完善自己,让自己做的更好。最后,我想用屈原的一句话作为结语来与大家一起共勉:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。

篇6:自动化专业毕业实习报告

自动化专业毕业实习报告

一、实习目的

大学毕业之际,毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过阶段性时间的实习,为我们之后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,增强感性认识,培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对其认识和总结,再次学习,将专业知识与实际接轨,逐步认识体会,从而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下:

1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料,为毕业设计打下基础。

2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。

3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例,从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。

二、实习单位

河南理工大学

三、实习任务

1、收集资料

在学校图书馆查找资料,了解自己所学专业的东西,并且确定自己的课题,得到相关的知识和能力,思考课题的`内容与方向,有针对性的收集资料,包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。

2、设计初步方案

在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案,并建立相关的数学模型,进行原理分析、计算和实验,这一项工作是繁琐而艰巨的,需要不断的补充知识修正设计结果。

3、撰写《毕业实习报告》

做完上面的工作后,就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结,编写实习报告,我们能够重现自己学习的经历,重新汇总资料情况,这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后,我们就会对自己的课题有了全新的理解,后面的实际设计工作就会变得轻松。

四、实习内容

1、熟悉无刷直流电机:

无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛,它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,是不用电刷进行换向,而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比,无刷直流电机有很多优点,具体表现如下:

1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声,性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。

1.1 工作原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

自动化专业实习报告

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