小班乐高教案桥模板
第1篇：乐高桁架桥教案
一、课程基本理论
（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）
1、情感态度价值观：
通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：
通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：
通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点
重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
二、课程模块 （目录、内容）
第一课时 WACK3M机器人拼砌第1-30步
第二课时 WACK3M机器人拼砌第31-60步
第三课时 WACK3M机器人拼砌第61-90步
第四课时 WACK3M机器人拼砌第91-122步
第五课时 WACK3M机器人编辑程序
第六课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第1-12步
第七课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第13-21步
第八课时 ROBODOZ3机器人拼砌第22-26步
第九课时 ROBODOZ3机器人拼砌第27-40步
第十课时 ROBODOZ3机器人编辑程序
第十一课时 KRAZ3机器人拼砌第1-20步
第十二课时 KRAZ3机器人拼砌第21-39步
第十三课时 KRAZ3机器人拼砌第40-60步
第十四课时 KRAZ3机器人拼砌第61-80步
第十五课时 KRAZ3机器人拼砌第81-120步
第十六课时 KRAZ3机器人编程
第十七课时 Banner print3R机器人拼砌第1-34步
第十八课时 Banner print3R机器人拼砌第35-53步
第十九课时 Banner print3R机器人拼砌第54-75步
第二十课时 Banner print3R机器人拼砌第76-84步
三、课程教案
WACK3M机器人拼砌第1-30步骤
第一课时
教学内容：WACK3M机器人拼砌第1-30步骤
教学目的：
1、学会拼砌WACK3M机器人；
2、体验拼砌的过程。
3、掌握拼砌技术。
教学准备：
组织上课，视频，文字资料。
教学过程：
一、课堂常规要求
1、端正学习态度
2、集中注意力专心听讲
3、课中遇到困难请文明举手
4、拼砌步骤要规范
5、教学紧跟老师的步骤
6、每天保持认真的心情
二、教学拼砌WACK3M机器人：
1、比赛前准备，教学目标示意图如下：
2、机器人拼砌准备步骤1-30步。
三、表扬优秀的学习小组
（1）评优秀的小组
（2）教学总结。
四、教学总结
WACK3M机器人第31-60步骤
第2篇：幼儿园小班乐高教案（推荐）
幼儿园小班乐高教案
乐高个年龄段教学目标
乐高活动课程是孩子和父母校外教育的最好选择。它以乐高器材为核心，以不同主题为活动主线，不但让孩子体验到学习的乐趣，同时向孩子教授未来所需要的重要技能。
我们采用全套乐高国际教育课程体系，目前在欧美、澳大利亚、日本、韩国等国家和地区同步使用。他们都乐高学习器材和课程是由乐高教育部和教育领域顶尖专家创造性合作开发，强调知识和能力的发展，帮助孩子培养独立思考能力、解决题目能力和表达自我能力。“4C”顾问式的教育解决方案，即：联系(connect)、建构(construct)、反思(contemplate)和延续(continue)，是乐高教育根据儿童获得知识的过程和学习效果而设计的，是建立在儿童心理学家皮亚杰建构论的理念基础上的。皮亚杰以为儿童认知发展是通过认知结构的不断建构和转化而实现的，即儿童在主动地探索外部世界过程当中，通过同化功能，将探索的新知识融进原本的认知结构中；通过顺化功能，不断改变原本的认知结构，构成新的认知结构的过程。
乐高教育反对传统的单向灌输，反对把语言文字作为获得知识的捷径，以为教育就是要为儿童带来更多的可能性往创造和发现，教育在于给儿童创设学习的情境，帮助儿童在与情境中的人、事、物相互作用的过程当中主动建构知识。甚么样的学习更持久？
乐高教育以为：儿童是主动的学习者，他们的身上有着自然的爱好和本能，而发挥其本能的学习就是让学生置身于布满趣味性、刺激性、挑战性的活动中，主动往探究知识的奥秘。学生积级地在“做”的过程，也就是知识在他们大脑中建构的过程。在“做”的过程当中不断取得的新知识使他们有能力寻觅更好的解决题目的方法，因而新的方法又会增进新的技能和知识的增长，从而构成一个学习知识和积累知识的螺旋式的发展。优秀的教育需要有理想的学习工具。传统的学习工具，由于确定了特定的途径，常常限制了孩子的自然学习能力，而乐高教具从简单的积木块，到复杂的机器人，给孩子无穷的创造和想像空间。乐高积木曾被评为20世纪最好玩具，在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无穷的想象，是创意的未来。乐高教具的无穷延展性，给孩子的学习带来了所有的可能。课程主要针对3－12岁儿童，分为三个体系： 3－－6岁 “完全儿童”系列 三到六岁是儿童成长的关键时期，这时候候儿童对自我和世界的好奇心最强烈。乐高教育根据这个年龄段儿童身心发展的需要，以“完全儿童”发展做为课程设计的基础，专门研发了符合他们年龄阶段与爱好爱好的16门课程，其中每一个年龄阶段有4门课程。课程主要通过按部就班的方式，增进儿童肢体发展、自我意识发展、社会性发展、逻辑思惟的发展和创造性的发展。课程的教育目标就是珍惜儿童的好奇心，助长他们的学习欲看，培养儿童探索的自然天性。
7－－9岁 “设计与技术”系列
七到九岁是儿童进进学校教育的关键时期，这时候候儿童对世界的好奇和探索更进一步，开始接触各种学科，更加希看用科学的方法往熟悉四周的世界。乐高教育针对这个年龄阶段的儿童学习需求，专门研发了设计与技术系列活动。设计与技术系列活动由三部分组成：动力机械、结构与力、能源世界。在活动中，孩子们通过设计与搭建，学习和体验物理、机械、数学的基础知识，并在这基础上进一步对事物进行研究。活动终究目的是引导儿童能够应用这些技能和知识一起来解决一些题目，启发他们的创造力，培养他们解决题目的能力和获得新的知识的能力。
8－－12岁“机器人头脑风暴”系列 乐高教育推出的头脑风暴“RCX课堂机器人”系列是一种独创性的学习工具将乐高强大的积木式搭建系统、电脑编程和丰富的课堂活动有效地结合在一起，让学生有机会发挥想象力来设计自己的机器人。这为学习带来了一种全新的方式。头脑风暴机器人活动是集合技术与挑战，团队合作与个性创意为一体的系列科技活动。活动中孩子使用直观形象的图形化编程，很轻易理解编程的概念，从而更好地学习程序的建构思想，发展他们的逻辑思惟。孩子是天生的学习者，当他们出生时就被赋予了对本身及四周世界的探索、研究和学习的欲看。乐高教育专家以为，孩子们在探究性的游戏中能取得最好的学习效果。为此，乐高活动中心为孩子们精心设计了别具特点的主题式活动，让孩子们在玩和做的过程当中，发展创造性思惟、进步沟通与合作的能力、增进动手能力和表达能力，并激起孩子们主动探究的欲看，使孩子们在探究性的主题活动中度过一个欢乐的成长时光！
第3篇：乐高机器人教案
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
参加教师 活动目的：
1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；
2、搭建蓝牙机器人；
3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程：
一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大
二、快速认识NXT
1、按钮
NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义
最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；
3、确定后，进入五步编程
第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步 也是运动方式设置 第四步 传感器感应设置 第五步 设置停止或循环运行
四、活动研究任务
1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？ 前进5，前进的时间是
；前进的距离是。
你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？
2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？
3、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。第三课 尝试NXT编程 教学目的：
1、了解NXT编程软件界面；
2、知通如何创建一个新文件；
3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义
4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；
5、学会如何下载，并运行机器人。 教学过程：
今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境
1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；
2、一个出现下列程序进度条，调入程序；
二、编写程序 有FLASH步骤
按下例操作步骤编写程序
三、下载程序
1、机器人与电脑的连接 用USB连线将机器人与电脑连接。注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板
四、运行机器人
按下列操作步骤运行机器人
演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序
活动研究任务
1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队 友。
（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；
（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；
（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课 机器人的计步器 教学目标：
1、学习和理解马达内置角度传感器
2、理解移动模块和马达模块的属性面板
3、能准确控制机器人的运动距离和角度
4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧
1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电
2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动 比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器 用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量
不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感
器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是
机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块
移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块 位置、属性
2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角： 方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动
五、挑战任务
想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形 第五课 机器人的眼睛
发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1944/0 教学目标
1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；
2、初步理解光电传感器的原理；
3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值
4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。 教学过程
一、引入
想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色 第二，我们能分辨物体的形状和大小 第三，我们能分辩物体的远近
机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器
三、NXT蓝牙机器人光电传感器
光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射
光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、NXT光电传感器的安装
可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装
光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值 （1）在主菜单中选择View（显示）
（2）再选择Reflected light(反射光)或Ambient light（环境光）
（3）最后选择Port（端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。
3、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光
4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值 （1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值
5、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光 值
四、挑战任务
1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后 STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到
它看到黑线，立即STOP。程序： 课后记：
今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研
究热情也很高。第六课 机器人的耳朵
发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；
3、编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程
一、引入 光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？ 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器
声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如： ? 4-5% 大约是安静的卧室 ? 5-10% 从较远距离听人的谈话
? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响 声音传感器的安装
参见NXT常用面板中的“声音控制”。探索活动
1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。 操作方法：
（1）将声音传感器连接到NXT输入端口2；（2）在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；
（3）向声音传感器说话，看看显示屏的效果；
挑战任务
制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。
分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！
声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2）
发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1279/0 教学目标
1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用；
2、初步理解超声波传感器的原理；
3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。 教学过程
一、引入
光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。
二、乐高超声波传感器
乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。
（1）屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸；（2）超声波传感器的检测距离为0-250厘米；（3）超声波传感器通常接在输入端口4；
三、超声波传感器的安装 参见超声波测距
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第20/21页
五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走，B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
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五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！
第4篇：乐高机器人教案
乐高机器人活动教案课程名称活动课题
百变工程建筑工地
日
期
2015.3.20
教
师
学员活动目标
知识目标：
1.了解塔吊的作用
2.学会什么是中心点（重心）3.掌握什么是平衡
能力目标：
1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架
3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用
4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊
情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。建筑工地、工头、铲、钻孔、设备
9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤
学员操作
情景引入，诱发联想。小朋友回答
吊上去等各种各样的答案，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地
情景导入，开
阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。
备注关键词汇活动材料
导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？
工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的联系地方去？
塔吊！【提出问题】
出示图片，让学生仔细观察。1.塔吊有几个臂？2.为什么有两个呢？
3.塔吊为什么能够站的住不到？4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能
够搭建一座自己设计的塔吊。北京慧佳机器人技术培训中心201501
提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。1.两个臂
2.不容易到，保持平衡3.铲、钻孔等其他设备
引发兴趣，积极动手。
1.2.建构
【提出要求】
搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂）3.【试一试】4.塔吊搭建完成后请搭建工
地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。5.【想一想】
6.①我们之前还学过什么样的车，这些车能放在建筑工地里吗。
7.②自己搭建的塔吊是否能够
保持平衡？8.【展示】
9.请小朋友们讲述自己的工具车
是什么车？是怎么工作的？并演示一下。10.【搭建拓展】
11.将塔吊搭建成可移动的塔吊
车。如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？
1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固；2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜；
3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。
因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。
此处搭
4.搭建完成后请小朋友自建时要对动己在塔吊的一边试着吊挂作慢的小朋一些“重物”。友降低要求，只要能够平
5.使用轮搭建小车，用4衡即可。个轮子保持平稳。反思因为重心不稳找平衡
工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建延续一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如：
本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机,，1.一起用duplo积木和栅
栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些2*2的积木块。
2.用积木制作一个“安全
警示”牌。
建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。北京慧佳机器人技术培训中心201501 照片样例课后反思活动总结课中问题
5.16课程中，由于前部分玩了一个搭柱子的游戏，小朋友的思维集中在柱子上，对于搭建塔吊，特别是如何安装机械臂架，使之即找到了中心点又掌握了在“柱子”的基础上塔吊的平衡，所以浪费了很多时间。最后搭建拓展部分，即：大家一起搭建建筑工地的活动无法进行，只能临时改成了《认识建筑工地安全标示》的活动。解决方发
1.只搭建柱子，先不做游戏。
2.形象启发，自己的身体是“柱子”，两臂展开是平衡，两脚并拢是中心点。3.左右手的重量一样就平衡，相应人体器官对应相应的器材零件。
教师对小朋友的认知水平认识不够，备课的时候没有注意备学生这个环节。1.有的小朋友不认识塔吊,如果塔吊结构没有讲的很详细的话，小朋友都搭不出
来，会很浪费时间，导致后边的环节不能顺利进行。
改善：在看图片的过程中，带小朋友们详细认识一下图中塔吊的构造，让他们想象一下用哪种器材可以搭出哪个部分。【问题】
本本小朋友这节课搭建的时候注意力不是太集中，可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以会多用一些时间来搭建.米多小朋友这节课可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以在搭建上多耗费了一些时间.北京慧佳机器人技术培训中心201501
第5篇：幼儿园小班教案《投球乐》
小班教案《投球乐》适用于小班的体育主题教学活动当中，让幼儿在活动中培养不怕失败，多次尝试的坚韧品质，练习在1米处投掷目标物，并尝试使用各种投掷的方法，培养幼儿的合作意识，学会团结、谦让，快来看看幼儿园小班《投球乐》教案吧。
活动目标：
1.练习在1米处投掷目标物，并尝试使用各种投掷的方法。
2.在活动中培养不怕失败，多次尝试的坚韧品质。
3.培养幼儿的合作意识，学会团结、谦让。
4.商讨游戏规则，体验合作游戏的快乐。
活动准备：
1.各种水果的图片贴在墙上。2.场地
活动过程：
一、请幼儿到操场上做准备活动。
今天对我们来做一套球儿操吧！（老师自编）
二、基本动作
1.让幼儿练习用球投掷墙上的水果。
1.你们看。场地的墙面上有各种各样的水果，你最喜欢哪一个呢？请将你手中的球投向它。
2.幼儿分散到场地各处对墙投球。
3.幼儿集中。问：刚才你们投中自己喜欢的水果了吗？你是用什么方法头得？
2.练习用几种方法投球。
1.我们来学一学刚才演示的几种方法吧
2.幼儿分散练习正面投、背后头、蹲投的方法等，教师巡视指导。
3.放松动作
在老师的带领下，幼儿用球在手臂及身体各个部位滚来滚去放松身体，同时小姐活动情况，并鼓励积极参与投球游戏的幼儿。
小百科：圆是圆形的立体物，指球形的体育用品。
第6篇：小班主题教案 花生乐
花生乐
一、生活活动：好吃的花生 设计意图：
花生是幼儿爱吃的食品，“好吃的花生”这一活动，可以幼儿亲自动手剥花生，体验劳动的乐趣，感受自己的能力，体会到一种自我发现的价值。在剥剥、吃吃的过程中，教师引导幼儿有目的地操作、观察、思考、表达，有机融合各领域内容，提高感知能力，培养语言表达能力，让幼儿在快乐中学习和成长。活动目标：
1、探索剥花生
1、探索剥花生的方法，感知花生的特征。
2、学习用语言表达自己的感受和发现。
3、体验亲自动手操作的乐趣。
活动准备：花生若干盘、空盘若干只、人手一只杯子。活动过程：
第一环节：花生真好吃。
师：你们喜欢吃花生吗？想吃到好吃的花生，请小朋友自己动手吧！（幼儿剥花生、吃花生。教师巡回观察、指导。）（活动一开始，教师不露声色地点出“想吃花生,要靠自己动手”，自然地激发幼儿活动的兴趣和积极性。在幼儿剥花生、吃花生的过程中，教师观察指导，促进幼儿主动地与事物发生作用。）第二环节：我来说花生。
鼓励幼儿讲述：１、剥花生的方法。２、花生的味道。３、花生的外形特征。（表达、表现是探索过程中的重要环节。小班幼儿观察较随意，表达能力也较
差，通过老师提问，引导幼儿表达自己的感受和发现，帮助幼儿整理经验，促进语言和思维的相互作用，让个人的体会成为大家的经验。）
第三环节：会变的花生。
师：刚才花生变了一个小魔术。请小朋友拿一颗花生，剥一剥，看一看，你的花生会变吗？（引导幼儿发现：花生米外面有一层红色的花生衣，里面是黄白色的花生肉）
（用变戏法的方式吸引幼儿注意力，激发新的探索欲望，引导幼儿有目的地观察，促进幼儿探索能力的发展。）第四环节：我真能干。
师：有的小朋友剥的花生都碎了，吃起来好麻烦。请小朋友动脑想一想，用心试一试，用什么方法剥出来的花生比较完整。（幼儿拿许多花生再次剥花生，尝试、比较各种方法。）
（这一环节的安排，一方面让幼儿对已有经验进行巩固，另一方面鼓励幼儿多角度地尝试，多方位地思考和自我探索，激发幼儿运用多种途径解决问题，获得新的经验和体验。在三、四两个环节中融合了“1”和“许多”的操作活动，自然地让幼儿在活动中巩固这两个概念。）
第五环节：出示花生壳作品，引发幼儿下次活动的愿望。
（无用的花生壳，也能玩出许多花样，漂亮的花生壳图案激发起幼儿的兴趣，为下面活动作铺垫）
二、游戏活动：花生乐 活动意图：
花生课题的有机延续，幼儿在尝试剥花生、吃花生的同时，及时利用花生和剩余材料进行游戏，拓宽幼儿的生活经验，提高自我动手的能力。并设置游戏情景，让幼儿在 活动中，体验帮助别人的快乐，提高身体素质，促进幼儿身心和谐发展。活动目标：
1、引导幼儿积极参与各种游戏活动，尝试选择游戏。
2、发展幼儿的身体动作。
3、体验帮助他人的快乐。 活动准备：
瓶子做的娃娃 花生 花生壳 色卡若干张（贴胶）“送花生”场景 活动过程：
一、导入游戏、激发兴趣
刚才我们吃了花生，香喷喷的真好吃﹗娃娃家的娃娃也想吃花生了，怎么办 呢？
有只小松鼠没有过冬的食物，怎么办呢？（幼儿讨论）好，一会儿给它送点
花生。小松鼠家很远，要爬过草地、钻过山洞、走过独木桥。一会儿我要看看谁最勇敢，能顺利地把花生送给小松鼠﹗ 这儿还有许多花生壳，大家可以玩“花生壳变变变”的游戏。
这么多游戏，你想先玩哪一种呢？大家讲讲看﹗（引导幼儿在游戏项 目中进行选择）现在我们出发吧﹗
二、幼儿游戏（分区域进行）
区域一：喂娃娃 区域二：送花生 区域三：花生壳变变变
（让幼儿根据自己的需要和兴趣，选择游戏区域，按自己的想法和方式来解 决问题，获得有益经验，从而使幼儿以极高的热情投入到游戏中）
三、结束游戏
请幼儿说一说，自己玩了什么游戏，怎么玩的？
小朋友真能干，帮助了娃娃家的娃娃和小松鼠，我们表扬一下自己吧﹗
小班综合活动
《好玩的空气袋》 活动目标：
1.在宽松的情境中，让幼儿体验动手做，游戏乐的情绪。 2.激发幼儿尝试和探索新的活动兴趣和勇气。
3.培养幼儿的动手能力，能在空气袋的相应位置贴上眼睛、嘴巴。 4.鼓励幼儿主动参与活动，体验友爱的情感。活动准备：
1.选择大小适中的保鲜袋若干，做成空气袋气球和空气袋娃娃。 2.用即时贴剪好的眼睛、嘴巴图形若干；彩带；纸棒等。3.把已做好的空气袋娃娃悬挂在一根皮筋上，位置高于幼儿高举的手指尖。活动过程：
一、进入活动场地：教师与小朋友边走边唱进入活动区
二、玩空气袋气球
幼儿伴随欢快的音乐进行游戏，教师适时的参与并鼓励幼儿大胆尝试多种方法，在游戏中与同伴合作、交流、学习。
三、与空气袋娃娃做朋友
1、探究与空气袋娃娃做朋友的方法
⑴ 师：看那边挂着的是什么？（空气袋娃娃）空气袋娃娃也想和小朋友做好朋友，你们同意吗？
⑵ 引导幼儿用纵跳的方法，可用手摸摸、用头顶顶空气袋娃娃 师：好朋友就碰一碰，但空气袋娃娃挂在空中，怎么才能碰到它呢？文档仅供参考
（用手摸摸）那去试一试！
师：空气袋娃娃要考小朋友：不用小手去碰它，要用身体的其他地方碰它。（用头顶顶——这时将皮筋降低）
要求：幼儿纵跳触动娃娃时，应一个幼儿站在一个空气袋娃娃的下面。
四、做空气袋娃娃
1、探究空气袋气球变空气袋娃娃的方法 教师进行启发式提问，引导幼儿发现
（幼儿围坐在教师周围）空气袋气球是怎么变空气袋娃娃的呢？它们有什么不一样的地方？空气袋娃娃脸上的眼睛、嘴巴是什么样的？
2、一起动手做空气袋娃娃
师：请小朋友也来把空气袋气球变成空气袋娃娃吧！⑴ 教师巡回指导幼儿将眼睛、嘴巴贴在适当的位置。⑵ 打扮空气袋娃娃。
六、带做好的空气袋娃娃出去游戏。
第7篇：小班健康教案：《圈圈乐》
小班健康教案：《圈圈乐》 小班健康教案：圈圈乐 东营区实验幼儿园 万娜娜 活动目标：
1、对玩圈感兴趣，尝试用多种方法玩圈。
2、练习钻、跳、平衡等基本技能。 活动准备：
场景准备,放松及活动背景音乐。
每人一个小型呼啦圈；拱圈；平衡木；自制教具。活动过程：
一、开始部分
师：小朋友们，们要开火车进站喽。
1、师幼用圈搭小火车入场。
一、会变的圈圈，激发兴趣
哇，刚才们的圈圈朋友变成了什么？（变成了方向盘）下面它还要和们做体操呢。
2、圈操热身。
二、基本部分
咦？小朋友们？圈圈刚才和们做什么了？当方向盘，还有呢，和们做体操，圈圈真是们的好朋友，那谁知道，圈圈除了这样玩，还可以怎么玩呢？下面请你们和圈圈玩一下，看看还可以怎么玩？
1、幼儿探索圈的玩法，教师巡回引导。
2、个别幼儿展示玩法。请某某小朋友上来展示一下玩法。
3、相互学习分享。
老师还有不同的玩法，请看大屏幕。
教师小结幼儿在探索过程中发现的玩法，体验成功。
4、情景游戏：替某某运粮食。（唉，唉……）公鸡大哥出场。
师：咦？小朋友们，是谁在叹气呀？哦，原来是某某，请一个小朋友去问问他怎么了？ 公鸡大哥：小朋友们，收获了粮食，可是却很难运回家了，回家的途中要钻山洞，走小桥，还要跳过土坑，才能将粮食运回家，怎么办呀？ 师：小朋友们，这可怎么办呀？ 生：们一起帮助他！
师：你们真是乐于助人的好孩子！想帮助他可是有很多困难的，而且还要遵守规则，这样才能完成任务！
（老师讲述规则，示范玩法。幼儿按照规则完成任务。）
三、活动结束：小朋友们，你们太棒了，们帮助了公鸡大哥，好开心呀！让们跳一支舞庆祝一下吧！（听音乐做律动带出）
