一体化一教学设计
第1篇：财政学课程教学一体化设计
《财政学》课程教学一体化设计
——为学生自学支持服务设计
《财政学》是电大“人才培养模式改革与开放教育试点“财经类本科试点相关专业（金融、工商管理）的选修课，本课程4个学分，课内学时72个，面授辅导课为计划学时的1/3，其中CAI课件学时4个，开设一学期，以后每学期实行滚动教学。
财政学作为成人高等教育财经类各专业的核心课程之一，在高等财经教育中占有非常重要的地位。由于社会经济生活变化发展日新月异，理论研究既要反映经济发展与改革开放实践活动的成果，又要对经济建设与改革开放的社会实践活动起重要的指导作用，基于此，我们重新编写了这部财政学教材。
财政学又称公共经济学，属于经济学的一个分支。在专业教学计划中，占有相当重要的地位。通过对本课程的学习，使学生能够系统地研究掌握政府在资源配置、收入分配与稳定经济等方面的特殊作用及其运行规律。在熟知财政基本理论以及财政本身收支情况的基础上，了解市场经济体制下，财政如何通过自身的机制来实行政府的经济职能，并进一步探讨财政实践活动的基本运行规律；熟悉掌握我国目前的财政政策、财政法规和财政业务，提高自身理解、贯彻、运用财政政策和管理经济工作的能力。
二、教材体系与内容的特点
广泛吸收前人、专家以及相关书刊上的观点与内容，在借鉴前人与专家观点的基础上，努力体现成人自主学习的特点，教材的体系与内容有如下特点：一是体现成人教育自主学习的特点，首先，并与普通高校和国际上该课程的教学与研究体系基本保持一致。
一、教学目的与要求
首先，表现为主教材与辅助辅导教材合一，通过对《财政学》这门课程的学习，学生可通过自学把握每章节的重点内容与学习要求，并可根据每章后的复习思考题进行自检、自测与学习讨论；其次，理论知识与财政活动实践相结合，通过对国内外财政理论及其政策的介绍与对比分析，使学生能够较好地将理论与实践结合起来，提高其分析、研究问题和解决财政实践问题的能力。在相关章节中介绍了一些国外发达国家经济高速、稳定发展时期财政政策的运用及其成效，收集和引用近年来我国国内财政活动数据与实证材料，注意了对财政学理论与实践结合的实证分析与研究。并且尽力与目前普通高校财经类本科以及研究生学历教育所使用的教材
体系、内容接轨，这样可提升成人教育中该课程教学的理论与实践的前沿性，使学生能够掌握财政基本理论及基本业务知识，了解我国财政的实际情况，熟悉财政政策、财政法规和财政业务，牢固树立为人民当家理财的思想，不断提高领导和管理经济工作的本领。
二、课程总体设计
为顺利完成教学计划，达到该课程教学培养目标要求，根据开放教育教学实际，并结合课程已建成的教学资源状况，特对该课程教学进行以下总体设计
面授课时安排及其讲授内容（每一讲4课时，面授教学模式可采用网上PPT电子教案分6次讲解）
第一讲（4学时）
专题讲座内容 ： 关于《财政学》这门课程及其教与学（集中辅导1学时）
导 论 财政及财政学说的历史发展（集中辅导2学时）第一章 财政的目标与职能（集中辅导1学时）
在集中面授辅导教学中采用《财政学导论》CAI课件第一、二、三、讲和网上PPT课程讲座（
一、二）的内容，（重点、难点问题及其扩展）
专题讲座方式 ： 采用《财政学导论》CAI课件对第一讲内容进行串讲，引导自学
布置第一次平时作业
第二讲（4学时）
专题讲座内容 ：第一章 财政的目标与职能（集中辅导2学时）
第二章、公共产品与公共部门理论（集中辅导2学时）
在集中面授辅导教学中采用《财政学导论》CAI课件第四、五、六讲和网上PPT课程讲座（
一、二）的内容，（重点、难点问题及其扩展）专题讲座方式：对第二讲内容进行串讲并引导自学
布置第二次平时作业与第一次小组讨论题题目
收第一次平时作业 第三讲（4学时）
专题讲座内容 ：第三章 财政支出概述（集中辅导1学时）
第四章 购买性支出（集中辅导1学时）第五章 转移性支出（集中辅导1学时）第六章 财政收入概述（集中辅导1学时）
在集中面授辅导教学中采用网上PPT课程讲座（三、四、五、六、）的内容，（重点、难点问题及其扩展）
专题讲座方式：对第三讲内容进行串讲并引导自学
布置第三次平时作业与第二次小组讨论题目，收第二次作业
第四讲（4学时）
专题讲座内容 ：第七章 税收理论（集中辅导1学时）
第八章 税收制度（集中辅导1学时）
第九章 国 债（集中辅导1学时）第十章 国债制度（集中辅导1学时）
（课堂专题讨论1小时）在集中面授辅导教学中采用网上PPT课程讲座（七、八、九、十）的内容，（重点、难点问题及其扩展。如进度较快，本次课进行1小时的课堂专题讨论）专题讲座方式：对第五讲内容进行串讲并引导自学
布置第四次平时作业与 收第三次平时作业 第五讲（4学时）
专题讲座内容 ：第十一章 政府间的财政关系（集中辅导1学时）
第十二章 政府预算（集中辅导1学时）第十三章 财政政策（集中辅导1学时）
第十四章 财政平衡和财政政策的选择（集中辅导1学时）
在集中面授辅导教学中采用网上PPT课程讲座（十
一、十
二、十
三、十四）的内容，（重点、难点问题及其扩展。）
专题讲座方式：对第六讲内容进行串讲并引导自学
布置第五次平时作业 收第四次平时作业
第六讲（4学时）
专题讲座内容 ：专题时政分析与课堂讨论（2学时）期末串讲、复习指导（2学时）
专题讲座方式：应用所学理论知识，对现实财政问题开展一次课堂讨论
收第五次平时作业
考试前两周内课程责任教师在网上上课程期末复习及辅导课2课时的期末答疑或期末复习直播课。
三、课程多媒体教学资源及其使用
（一）课程教学资源
1、文字主教材，由陕西人民出版社2006年2月出版，陕西电大刘
艳教授主编的主、辅合一的文字教材《财政学》。
2、《财政学导论》CAI课件（陕西电大出版发行）
《财政学导论》CAI课件是省电大该课程主讲教师刘 艳副教授为引导开放教育财经类初学此课程的学生更好地了解财政学产生、发展及其理论流派对世界各国财政活动的影响；更好地理解什么是财政与财政学；了解财政学的特点与研究的基本问题；理解为什么市场机制与计划机制都会存在缺陷以及财政活动的必然性；了解混合经济下财政的职能有哪些；掌握财政学分析研究经济活动的基本视角与公共部门收入、支出方式。等几方面的问题。在参考国内普通高校财经类专业目前使用的部分财政学教材的基础上，结合电大学员实际需要，将这几个问题分为六讲制成的《财政学导论》课件光盘，作为本课程文字与录像教材的补充。目的是使学生通过对此课件的学习，能够在理解、掌握这些问题的基础上，构建较为前沿的现代财政学理论体系，提高他们在现实经济活动中分析、研究、解决财政问题的能力。
3、录像VCD光盘或网上直播课
按照新教材内容，我们将于2006年秋季陆续制作本课程的26个学时的IP录像课、1学时期末复习指导直播课。届时可供全省师生教学参考
（二）、网上教学资源及使用
为便于学生利用“电大在线”网络教学平台自学该课程，我们制作了全套《财政学》网上教学资源。网上教学资源包括：课程教学实施方案、教学大纲、课程教学设计、期末考核说明、课程实践要求等5个课程教学文件；五次平时作业、六次课程导学（内容包括重点、难点问题释疑、扩展）、理论前沿问题、学术动态和模拟试题两套
其中，1、课程教学实施方案、教学大纲、课程教学设计在开课后两周内挂于网上。
2、五次平时作业、六次课程导学（内容包括重点、难点问题释疑、扩展）与理论前沿问题、学术动态随面授课程进度及时挂于网上。
3、期末复习考核说明和模拟试题两套于每学期期末考试前两周上网。
4、每学期每月双周周五全天，课程主讲教师面对全省师生进行该课程网上答疑。
5、每学期末，考试前两周主讲教师与全省该课程师生进行网上期末练兵（内容为课程内容研讨、重点、难点问题解答、复习备考）
四、课程实践教学
实践教学环节：根据本专业教学计划要求，《财政学》课程要进行社会调查，时间安排在学期中第16周—17周，共两周时间，调查内容以教材内容为基础，结合社会与自己工作实践，自己联系调查单位，根据省校有关文经学科开放教育试点专业社会调查文件要求写出调查
报告一篇，字数不少于2000字，于期末考试前二周经专业教师批阅，抽取10%调查报告与所有学员的调查报告成绩册由分校工作站签章后上报省校教学处。学生不进行社会调查或不完成调查报告或调查报告不及格，该课程不能取得相应学分。
五、教学检查
为保证《财政学》课程各教学环节有序进行，保质保量落实教学实施方案，完成教学任务，省电大教学处教师将在学期中间对各试点办学单位该课程的教学情况进行全面检查，以期进一步提高该课程的教学质量和教学水平。
2006
《财政学》课程责任教师 刘 艳 年3月第制定，2010年10月第3次修订
第2篇：《国际经济法》教学一体化设计
《国际经济法》教学一体化设计
一、课程的性质与任务
（一）课程的性质
国际经济法是中央广播电视大学法专业必修的专业课程。作为法律人才，不仅要懂得国内法，也应该了解国际公约和国际商业惯例，因此，国际经济法是每一个法律专业学生必读课程之一。
（二）课程的任务
改革开放以后，中国的对外经济交往日益加频繁，特别是在中国成为WTO成员方后，涉外法律类人才更加需求。因此，国际经济法课程的任务主要是培养适应对外经济交往需要，既懂国内法、又懂国际公约和国际商业惯例的涉外型专业法律人才。
二、与相关课程的衔接
国际经济法是一门独立的学科。但需要学员首先了解和掌握国内法，特别是民法、经济法的基本知识，同时也要先掌握国际私法、国际公法的知识，否则，学习国际经济法会遇到一定的困难，教师在授课时也存在一定难度。因此，学员在学完绝大数法律课程后再学该门课程比较适合。
三、课程教学的基本要求
1． 正确认识课程的性质、任务及其研究对象，全面了解课程的体系、结构。
2． 掌握基本概念、原则和基本内容，特别是国际公约及国际商业惯例的内容。
3． 理论联系实际，学会以理论分析案例和实际中遇到的问题，使理论真正应用于实践。
4． 注意了解与国际经济法有关的内容、信息及国际经济法方面的最新发展。
四、课程教学要求的层次
1． 了解的层次：
应大体知道某些概念和原则，通常以填空、选择、判断题型进行考核。
2． 熟悉的层次：
应比较清楚的理解某些概念和原则，通常也以填空、选择、判断题型进行考核。
3． 掌握的层次：
要求准确理解和清晰认识某些概念和原则，并可以用来理论联系实际。该层次通常以填空、选择、判断题、简答、问答、案例形式进行考核。
三、多种媒体的教材
1．文字教材
包括主教材和辅助教材。
主教材是教学的基本依据，其内容是教学大纲所规定的教学基本内容。主教材应该体系完整，文字简洁，概念准确，适合成人自学的要求。
辅助教材即学习指导书和学习参考资料，它是主教材内容的提炼和概括，是连接主教材和录像教材的媒介，是自学和复习的必要补充，包括作业、案例、复习指导等。
教材形式宜采取分立式，即主教材和辅助教材分开来编写。
2．录音教材
录音[10 ]个学时，是文字教材的导读、提炼和概括。拟采取专题方式，以章为单位进行串讲。
3．其他教学手段
主要是期刊辅导，指出学习要求和重点内容，解释难点。
四、教学环节
1． 实践活动
实践课时为19。主要内容为网上答疑、小组讨论和离线作业。主要内容为课程重点内容相关的论题和案例。以此巩固所学内容 2．自学
自学以主教材为依据，同时参考辅导教材。学员应认真学习各章内容。
3．面授辅导
面授辅导，36学时。地方辅导教师应该以教学大纲为主要依据进行教学，教学内容应该包括各章内容、适当分析案例。
4．作业
作业是巩固和检查学员学习效果的主要手段。作业4次。在文字教材上将提供各章的作业题，由辅导教师布置并评阅和讲解。
5．考核
考核以基本概念和基本内容为主。考核学员的理解和运用能力。分为形成性考核和期末终结考核。形成性考核主要方式为作业和实践活动，占总评成绩20%。终结考核主要为期末考试，分值占80%。期末考试由中央电大统一出题，统一评分标准，统一考试时间。如果形成性考核不及格，则总评成绩为零。
五、活动实施 1． 面授：2004—2005年度第二学期时间安排为：2--9周每周五晚上7：00---9：00分部207。11—17单周周五晚上7：00---9：00分部207 2． 网上答疑：主要活动内容为已学课程内容相关论题讨论和回答同学们的疑问。时间初步定为每次课后一周以内的时间，本学期正式的讨论一共为四次。3． 小组讨论：在13周---17周举行2次小组讨论。4． 考勤：本学期安排考勤时间为每次上课结束。
第三部分 教学内容和教学要求
第一章 绪论（2学时）
教学内容
一、国际经济法的概念、调整范围、产生与发展
二、国际经济法的主体
三、国际经济法的渊源
四、国际经济法的基本原则
教学重点：国际经济法的概念与调整范围、国际经济法的主体、国际经济法的渊源。
教学要求：
1．了解国际经济法的产生和发展、国际经济法的基本原则、国际经济法的体系和研究方法。
2．掌握国际经济法的概念与调整范围、国际经济法的主体、国际经济法的渊源。
第二章 国际货物买卖法（4学时）
教学内容：
一、国际货物买卖的国际公约
二、国际货物买卖的国际商业惯例
三、国际贸易术语
四、国际货物买卖合同的成立
五、买卖双方的权利与义务
六、国际货物买卖合同的主要条款
七、违反合同的补救方法
八、货物所有权与风险的转移
九、国际贸易支付
教学重点：《联合国国际货物买卖合同公约》、《国际贸易术语解释通则》、常见的国际贸易术语、国际货物买卖合同的成立、买卖双方的权利与义务、国际货物买卖合同的主要条款、违反合同的补救方法、货物风险的转移、票据、托收与信用证。
教学要求：
1．了解国际货物买卖的国内立法、货物所有权的转移。
2．掌握《联合国国际货物买卖合同公约》、《国际贸易术语解释通则》、常见的国际贸易术语、国际货物买卖合同的成立、买卖双方的权利与义务、国际货物买卖合同的主要条款、违反合同的补救方法、货物风险的转移、票据、托收与信用证。
第三章 国际技术贸易法（3学时）
教学内容：
一、技术和国际技术贸易
二、国际技术贸易法
三、国际许可证协议概述
四、国际许可证协议的主要内容
五、国际许可证协议的限制性商业条款
六、知识产权概述
七、知识产权的国际保护概述
八、知识产权国际公约的主要内容
教学重点：知识产权的国际保护、许可证协议的概念、许可证协议的种类、许可证协议的内容、许可证协议与限制性商业惯例。
教学要求：
1．了解知识产权的概念和分类、知识产权的性质及法律特点。
2．掌握知识产权的国际保护、许可证协议的概念、许可证协议的种类、许可证协议的内容、许可证协议与限制性商业惯例。
第四章 国际货物运输法（4学时）
教学内容：
一、国际货物运输和国际海上货物运输的概念
二、提单
三、租船合同
四、有关国际航空货物运输的国际公约
五、有关国际铁路货物运输的国际公约
六、国际货物多式联运
教学重点：提单、租船合同、《华沙公约》、《国际货协》、《联合国国际货物多式联运公约》。
教学要求：
1．了解国际货物运输的概念、国际货物多式联运的发展及其法律问题。
2．提单、租船合同、《华沙公约》、国际航空货物运输合同、《国际货协》、《联合国国际货物多式联运公约》。
第五章 国际货物运输保险法（4学时）
教学内容：
一、国际货物运输保险合同概述
二、中国人民保险公司海洋运输货物保险条款
三、伦敦保险业协会货物保险条款
四、国际陆上货物运输保险条款
五、国际航空货物运输保险条款
教学重点：承保风险与损失、保险单种类、保险责任起讫、中国人民保险公司海洋运输货物保险条款、伦敦保险业协会货物保险条款、国际陆上货物运输保险险别、国际航空货物运输保险险别。
教学要求：
1．了解国际货物运输保险合同的概念、合同的订立、被保险人义务、索赔期限。
2．掌握承保风险与损失、保险单种类、保险责任起讫、中国人民保险公司海洋运输货物保险条款、伦敦保险业协会货物保险条款、国际陆上货物运输保险险别、国际航空货物运输保险险别。
第六章 国际贸易的法律管制（5学时）
教学内容：
一、政府有关对外贸易的法律管制概述
二、政府有关对外贸易的法律管制措施
三、关税与贸易总协定的产生
四、关税与贸易总协定的基本内容与法律地位
五、关税与贸易总协定乌拉圭回合谈判成果
六、世界贸易组织机构体系
七、世界贸易组织多边贸易法律体系
八、WTO货物贸易规则之一————GATT1994基本原则
九、世界贸易组织货物贸易规则之二——约束非关税壁垒的主要协议
十、世界贸易组织调整新贸易领域的协议
十一、中国对外贸易管理制度
教学重点：WTO多边贸易体系、WTO货物贸易规则之一————GATT1994基本原则、WTO货物贸易规则之二————约束非关税壁垒的主要协议、WTO调整新贸易领域的协议。
教学要求：
1．了解世界贸易组织的前身————关税与贸易总协定。
2．掌握WTO多边贸易体系、WTO货物贸易规则之一————GATT1994基本原则、WTO货物贸易规则之二————约束非关税壁垒的主要协议、WTO调整新贸易领域的协议。
第七章 国际投资法（4学时）
教学内容：
一、国际投资法概述
二、国际投资的形式
三、资本输入国的外国投资法律制度
四、资本输出国的海外投资法律制度
五、中国调整外国投资的法律制度
六、国际投资的国际法制
七、国际投资争议的解决
教学重点：国际投资法的概念、国际投资法的主体、国际投资的形式、海外投资保险制度、中国调整外国投资的法律制度、《建立多边投资担保机构公约》、世界贸易组织与国际投资有关的协议、国际投资争议的解决。
教学要求：
1．了解国际投资环境与法制、国际投资法的基本原则及作用、资本输入国的外国投资法律制度、资本输出国的海外投资法律制度、双边国际投资条约。
2．掌握国际投资法的概念、国际投资法的主体、国际投资的形式、海外投资保险制度、中国调整外国投资的法律制度、《建立多边投资担保机构公约》、世界贸易组织与国际投资有关的协议、国际投资争议的解决。
第八章 国际金融法（4学时）
教学内容：
一、国际金融法的概念
二、国际金融法的渊源
三、国际货币制度
四、国际贷款协议概述
五、国际贷款协议的分类
六、国际贷款协议的基本条款
七、国际银团贷款协议
八、国际项目贷款协议
九、国际证券发行的法律制度
十、国际证券流通的法律制度
十一、我国的涉外证券融资
十二、国际银行制度
十三、东道国对外资银行的监管
十四、银行监管的国际合作
十五、国际金融组织
教学重点：国际金融法的概念、国际贷款协议、国际银团贷款和项目贷款、国际证券法律制度、国际金融组织。
教学要求：
1．了解国际金融法的渊源、国际货币制度。
2．掌握国际金融法的概念、国际贷款协议、国际银团贷款和项目贷款、国际证券法律制度、国际融资中的担保、国际金融组织。
第九章 国际税法（3学时）
教学内容：
一、国际税法概述
二、国际税收管辖权
三、国际重复征税
四、国际重叠征税
五、国际逃税与避税
六、国际税收协定
七、中国涉外税收法律制度
教学重点：国际税法的概念与特征、国际税收管辖权、国际重复征税、国际重叠征税的概念、国际重叠征税的解决方法、国际逃税与避税、国际税收协定的主要内容、外国企业和外商投资企业所得税法。
教学要求：
1．了解国际税法的产生、国际税法的渊源和原则、国际税法的发展与前景、国际税收协定概述、国际税收协定的结构、个人所得税法。
2．掌握国际税法的概念与特征、国际税收管辖权、国际重复征税、国际重叠征税的概念、国际重叠征税的解决方法、国际逃税与避税、国际税收协定的主要内容、外国企业和外商投资企业所得税法。
第十章国际经济争议的解决（4学时）
教学内容：
一、国际经济争议的概念和特点
二、解决国际经济争议的方式概述
三、解决国际经济争议的准据法
四、仲裁协议的概念和特征
五、仲裁协议的主要条款
六、仲裁裁决及其承认与执行
七、法院对仲裁裁决的监督
八、国际经济诉讼案件管辖权
九、外国法院判决的承认与执行
十、世界贸易组织争端解决机制
教学重点：国际经济争议的解决方法、解决国际经济争议所适用的法律、国际经济仲裁、国际民事诉讼、《解决国家与他国国民间投资争议公约》、世界贸易组织争端解决机制。
教学要求：
1．了解国际经济争议的概念、特点及类型。
2．掌握国际经济争议的解决方法、解决国际经济争议所适用的法律、国际经济仲裁、国际民事诉讼、《解决国家与他国国民间投资争议公约》、世界贸易组织争端解决机制。
第3篇：模具设计与制造一体化教学设计
模具设计与制造专业的一体化教学设计
——实践应用型人才教学模式的研究
模具设计与制造专业是一个专业特色鲜明、市场人才需求较大的机制类专业，根据该专业的人才培养方案，结合模具设计与制造专业人才必备设计素质要求，就其该专业的课堂教学、课后习作、课程设计、生产实习、毕业设计一体化教学设计研究谈谈自己的见解。
一、模具设计与制造专业一体化教学设计的具体含义：所谓一体化教教学设计就是将模具专业的课堂教学、课后习作、机械制造技术课程设计、模具设计与制造的课程设计、模具的数控加工技术的课程设计、生产实习以及最后的毕业设计作出一体化的规划；教师依据模具专业人才培养方案、专业课程教学大纲的教学内容，形成课堂教学、课后习作、课程设计、课程设计、生产实习以及最后的毕业设计在内的系统性目标，在教学中实行任务驱动、目标教学，；在课程设计中，有对前面任务设计的修正，也对后面设计进行铺垫，实现目标任务的系统化；在毕业的设计中，以前面的设计为基础，对前面设计进行必要的修改的同时完成后续的设计任务，以期达到从零件的结构、工艺、模具及加工直至装配的一体化全过程的设计，实现设计的规范性和适用性。笔者经过三年的教学实践，深感学生学习兴趣浓厚，掌握的基本理论扎实，设计、应用能力较强。
二、模具设计与制造专业一体化教学设计的实施方案
①针对学生由专业教研室指定相近学科老师组成模具设计研究指导小组共同拟定出某一零件一体化教学设计的具体内容，形成教学任务的主体框架及不同教学任的具体目标。
1 ②在课堂教学和课后习作中借助任务驱动，学生一人一题，明确具体目标，使学生开课前就知道学什么，过程中理论实践相结合进行练习，课后知道是否完成预定任务，达到阶段性要求。
③将其课堂习作进行系统化的整合优化，依其内容完成零件的结构设计、工艺设计、成形模具零件的设计，即模具冲压成形或塑料成形与模具设计的课程设计，为后续的机械制造技术课程设计奠定基础。
④依据上述课程设计的结果，结合机械制造技术和数控加工技术课程的教学完成模具零件的加工工艺设计并借助于生产实习实际制造出相应的产品。
对上述设计的结果进行分析，整合规范并完善其他未完成的其它副项，形成学生具有独自个性、突显个人特色的毕业设计。
三、模具设计与制造专业一体化设计必要性
①零件的制作方法各种各样，如：切削加工、特种加工、快速成形等，但以模具成形如铸造、锻造、冲压和塑料成形等方法应用较为广泛，随着科学技术的发展通过模具成形零件的范围会越来越大，机械设备中借助模具形成零件的占有率也越来越多，模具的设计任务必然越来越重。
②模具制造一模一样所体现的较强的互换性，以及零件的标准化，方便了机械的制造与维修。
③模具零件属大批量生产，但所需模具有单件小批量生产的特性，模架及螺钉、弹簧等少量零件已标准化外，非标零件所占比例较大，加重了模具的设计任务、设计人员的需求也随之增加。
④模具的设计与制造相互依存，设计的目的为了制造，制造反过来又
2 促进了模具设计的发展，作为模具专业的人才，不仅要求较强的动手能力，更要有较强的设计能力，特别是作为一线生产的模具专业专科人才，必须
能动手、会设计，而模具设计与制作专业一体化的教学设计把设计与制造紧密相连接，学生在设计的阶段进程中把模具的制造技术与设计技术融为一体，相互连贯，互相促进。
⑤模具设计与制造专业一体化设计把一本书一个设计，变为一专业一设计，有利于学科内容的纵、横向衔接，综合运用所学知识提高设计水平。
⑥模具设计与制造专业一体化设计把一个班一个老师的指导设计变为一个班多个不同专业老师的联合指导设计，使学生取各专家之长，聚精英之优，使设计更加优化。
⑦模具设计与制造专业一体化设计把分散分学科的设计变为专业的系统化设计，强化了学生设计的步骤和进程系统化的理念，避免了学生的重复设计。
⑧模具设计与制造专业一体化教学实际传承了通过课堂教学、课后习作、课程设计和毕业设计的优点，又促进了课堂教学、课后习作、课程设计与毕业设计的改革，与其说是一种创新，不如说是一个发展。
⑨模具设计与制造专业一体化教学设计与相关专业课程同步，如学生学完塑料成形工艺与模具设计、机械制造基础、冲压工艺与模具设计后依照其毕业设计各题框架开展模具零件的成形工艺与模具的课程设计，接着进行机械制造工艺或数控加工工艺的课程设计及生产实习，最后完成毕业设计的整体设计，这种安排分散了毕业设计的时间布局，学生可在学校完成，并能及时得到各课程老师的阶段性指导，整体设计在毕业实习中完成、3 大大减轻了学生边毕业实习边毕业设计的负担。这种考虑不仅时间上可行、老师的近距离指导可行，质量上也能得到保证。
陈 新 民
2012.11
第4篇：一体化教学
再谈一体化教学
[摘 要] 职业技术教育蒸蒸日上，由于一体化教学是借助于一体化教师和多种教学设备，全面调动学生的各种器官，多方刺激学生的大脑皮层，将抽象理论实际化，将复杂的动作简单化，最终达到加深记忆和强化训练的目的，被公认为是适合目前中等职业技术教育一种新的教学方法，故此一体化教学异军突起，各家院校重视非凡，但也出现了一些不容忽视的问题，我仅就此发表点个人见解，希望为我们中职教育的健康、快速发展有所帮助。
[关键词] 问题
建议
实践
去年我以一篇《浅谈对一体化教学法的认识》一文荣获了吉林省劳动和社会保障厅全省技工院校优秀教学成果评选活动一等奖，转眼间一年过去了，在过去的一年里我目睹了我院及不少兄弟院校的一体化教学的发展可谓是既高兴又忧虑，高兴的是我所见到的院校几乎都开始重视一体化教学，并加大了一体化教学的力度；忧虑的是这其中也出现了不少问题，所以我今天想《再谈一体化教学》，以共各位领导、老师参考。
一、目前一体化教学实践中出现的的问题
1、概念不清
许多院校把一体化教学简单的理解为理论与实验的结合或文化基础—专业理论—专业技能训练三段式教学，结果是前者导致理论不理论、实践不实践，知识残缺、支离破碎，经常出现学机电的学生连个交流接触器都不认识，只会在实验台上插线，更别提安装调试维修实际控制线路；后者是理论是理论，实践是实践，两者严重脱节，经常出现学生学习专业理论知识只能通过教师在课堂上“填鸭式”的教学模式中进行，导致学生丧失了学习的兴趣；由于实习滞后，待到专业技能实训教学阶段，学生早已将专业理论知识遗忘，无法在理论指导下进行技能训练„„所以我认为我们有必要重新认识一体化教学：
一体化教学是充分利用现代教育技术，将理论、实训教学内容一体化设置；讲授、听课与实际操作教学形式一体化实施；教室与实训场地等教学条件一体化配置；知识、技能与素质等职业要求一体化训练，由此形成融知识传授、能力培养、素质教育于一体的一体化教学模式，即将课堂教学搬到实际操作室，把理论教学与实际操作融为一体，通过一体化教师的讲解、演示、巡回辅导等教学手段，让学生通过听、看、练等手法全面调动大脑的学习动机，使学生更快、更牢固地掌握所学知识。一体化教学由于采用多种教学方法且互相配合、灵活运用，故能激发学生的学习情绪和兴趣，使学生不觉得单调乏味，因而达到理想的教学效果。同时其可使理论知识的学习与实际操作的训练紧密结合，使教学时间和教学设备的利用率大大提高，使教学内容更具有针对性，使学生真正做到知行合一。
一体化教学，是将工艺理论教学与实习教学集于一体，或以课题形式将专业工艺课融入实习课实行的一种教学模式。其主要特点之一就是：在教学内容上，将理论教学与实操训练的内容合二为一组成模块施教，而不是在某一门专业理论课授完后再进入动手实操的实习阶段；在教学方式上，打破传统理论课与实习课人为划分时间段的做法，采用在实习教室边授理论边让学生动手操作的方法，或是在几节理论课后即让学生进入实训，实现理论课与实习课在时间和空间上的结合；在师资队伍上，授课教师均是具备理论课、实习课教师资格和相关职业技能，既能完成理论课又能完成实习课教学任务的“双师型”教师。一体化教学体现了其教法的综合性，由于将课堂搬至实训场所,教学条件丰富了，各知识点由书本上枯燥无味的东西变成了实实在在的实物，把理论和实操结合一起，通过实际训练来掌握理论上的各知识要点，要达到这一点，光靠一种教学法不够，必需是多种教学法的有效结合才能完成教学任务。
一体化教学由于把理论课堂搬至实操场，在讲解理论的同时可以进行实操训练，在训练实操的同时又可以巩固理论知识，故一体化教学在巩固理论知识和提高动手能力方面均有较高的实践性。是通过实践，把书本理论知识同实际运用连接起来，使学生对新知识的认识从感觉到知觉，再到意识，最后达到强化记忆和加深理解的目的，其关系组成如下图所示：
科学上常采用通过现象看本质的研究方法，一体化教学也体现了这种模式。由于有了实物演示，学生的好奇心被激发起来。“为什么会出现这种现象呢？”这是一体化教学中学生常有的一种疑问，通过教师对现象的解释与分析，学生往往会恍然大悟，而且印象深刻。国外也曾有训练小孩的动手能力，使其认识事物并且启发小孩的创造能力的实例。通过不断启发，不仅可以锻炼学生的思维能力，同时也能巩固对新知识的掌握，激发学生的学习动机，从而使教学效果大大提高。
2、资金投入失误
由于一体化教学的概念不清导致许多院校大量资金浪费，比如近一年多来各个院校几乎都比着上实验室，诸如：电工实验室、电子实验室、PLC实验室、PCB实验室、机床维修实验室、液压与气动实验室、传感器实验室„„五花八门，可是我们是不是忘了什么叫实验室？实验室是干什么的？无庸质疑实验室是用来验证理论、研发新技术新产品的，可是我们中等职业教育培养的学生是干这个的吗？不是，我们培养的是中高级技术工人，不是科研人员。
3、教室改造滞后
现在几乎1000/0院校都还在使用传统的教室——只能摆放下40～50张课桌，这样的教室根本无法在放下实训设备的同时在容纳40～50学生。
4、教师培训滞后
现在所有的院校几乎都有不少“双师”型教师，但是实际上有多少是名副其实的呢？单从行政体制上就可见一般：几乎所有院校现在都有教务处（科）和实训处（科或中心）——这就说明理论和实训依旧是两套人马。
5、教材滞后
目前我们中等职业院校普遍使用的教材基本上是劳动出版社、高教出版社、电子工业出版社和机械工业出版社等几家出版社出版的教材，可是不论那家几乎都没有一体化教材，都是理论教材和实训教材分开编写。
二、几点建议
1、确立合理的教学目标
一体化教学目标更多地着眼于专业技能的培养，淡化对专业理论知识的机械记忆，强调用理论来指导实际操作，同时通过实际操作来消化和巩固理论知识。其教学目标内容为德育目标：热爱祖国、爱岗敬业，具有良好的职业道德和行为规范。技能目标：达到国家职业技能鉴定标准中、高级工、预备技师的要求。知识目标：达到中等职业院校学生的知识要求。
2、加强“双师型”教师队伍
实施一体化教学首要条件是教师。一体化教师是一体化教学活动中的主导者、组织者，一体化教师即专业理论课教师与实习教师一体化。采用一体化教学的教师既要有较高的理论水平，又要具备专业实践经验，并能熟练掌握仪器设备的正确使用。根据职业学校教师任职条件，专业理论教师要达到大学本科学历，专业技能等要达到初级以上，专业实习教师要具备高中、中职以上学历，技能等级达到中级以上，一体化教师是上述二者的综合。故一体化教学对任课教师提出了较高要求，一般一体化教师应由“双师型”教师担任。
要培养出具有一定理论基础知识、又有较强动手操作能力的高素质的技能型人才，就必须有一支高素质“双师型”教师队伍。一是具有专业理论知识，高超的专业技能。二是更新教育观念，改变教学方式。由以教师为中心转向以学生为中心，由重“教”轻“学”，向“教”“学”并重转变；由重“理论”轻“实践”，向提高学生综合素质和技能水平转变；教师由“单一的传授型”向“行为引导的技能型”转变；使教师迅速实现角色转变——由知识的输出者成为学生自主学习的引导者、学习方法的传授者；由书本的复制者成为学生创业能力的培养者。
3、加快一体化教室建设
由于一体化教学在教学中充分引导学生主动参入学习与探索，实现“要我学”向“我要学”的转化。在一体化教室内上课，就具有科学的情景与氛围，就能很好地把学生的情绪调动起来，使他们跃跃欲试，故一体化场地的建设就很重要。
实现一体化教学必要条件是具备专业理论和实习教学的场地及各种设施设备。一体化教室具备教室和车间的双重功能，是既能满足理论学习，又能满足专业技能实习的场所。一体化场地即一体化教室，是实现一体化教学的硬件条件，它既要满足理论教学的需要，又要具备实操教学的条件。理论教学，自然少不了讲台、黑板、课桌、多媒体教学设备；实操教学，应包括具体的工位、实操设备、仪器仪表、教学挂图、教学模型等。我认为设备与课桌之间的布置关系可设置如下图所示的前后型、混合型、环绕型几种：
一体化教室布置图
前后型是比较常见的一体教室的布置形式，大多数的一体化教室均可采用此种方式。此种方式布局分区明显，前面摆放课桌，方便理论教学，后面摆放实习设备，方便实操训练，在授课时还可交叉进行教学，同时方便课堂管理。
环绕型是较具有特色的一体化教室，教师在中间，学生和实习设备分布在四周，此种布置有利于教师和学生的直接交流，方便教学与课堂管理。但对场地的面积要求大，而学生的人数要求少。
混合型将实习设备和课桌编在一起，大大节省了一体教室的空间，但由于教师在前面，学生在后面，故在授课时学生的视觉会受到一定的影响，在教室内布置多媒体投影设备可达到较好效果，但课堂管理不如前后型方便。
4、加快一体化教材的编写
教材，即教科书，是向学生传授知识的主要载体。知识能在多大程度上得以实现，首先取决于教科书的质量。目前各出版社为我们提供的教材依旧是理论、实训分开编写，加之现代科学技术飞速发展，知识的更新亦加快了速度，而部分教材的内容过旧，甚至有些教材的内容与实际严重脱节与滞后，实用性不强，所以开发具有校本特色的、理论和实践有机结合的一体化教材是实施一体化教学的必要保证，在开发教材过程中，立足于专业理论学习和专业实践有机结合，立足于满足学生适应工作岗位的需要和专业技能发展的需要。我认为一体化教材的理论知识和实操知识的比例宜在4：6左右，同常规教材相比，其侧重点要转移到操作技能上来，要求理论知识浅显易懂、简洁明了、可操作性强。在教材的编写过程中，舍弃一些烦琐冗长的理论，突出实用性和可操作性。一体化教材最好采用知识模块化的体系组织编写，即一个课题由若干个知识模块构成，而一个教学模块是由必备的理论知识(应知)和需掌握的技能知识（应会）所组成，其相互关系如下图所示。
一体化教材知识结构图
5、建立科学的评价体系
针对一体化教学模式的特点，教学评价要遵循多样性、适应性、动态性的原则。一是确立多元化的考核目标。二是确定实用性的考核内容。三是采用灵活多样的考核方式。四是建立全方位的考核评价体系。
三、一体化教学模式的实践
（一）作好一体化教学的教学设计
教学设计是运用现代学习与教育心理学、传播学、教学媒体论等相关的理论与技术，来分析教学中的问题和需要设计解决方法、试行解决方法、评价试行结果并在评价基础上改进设计的一个系统过程。其目的是为促进学习和绩效提高，分析、计划、实施、评价、修改是教学设计的主要环节，其工作对象是由教学目标、教师、学生、教学内容、教学媒体、教学手段等构成。
教学设计一般包括以下四个基本要素：教学目标，教学内容，教学策略、教学媒体，教学评价。这四个要素从根本上规定了教学设计的基本框架，无论在何种范围内进行教学设计，教学设计者都应当综合考虑这四个基本要素，否则，所形成的教学设计方案将是不全面、不完整的。
一体化教学设计也应包括上述四个要素，但突出的是一个教学过程中的教学策略与教学手段、教学媒体等方面。教学设计的模式通常有分析模式、目标模式、过程模式三种，我认为一体化教学采用目标模式的教学效果较好。目标模式又称系统方法模式，它是由美国教学设计专家迪克和科里提出的。其强调以教学目标为基点对教学活动进行系统设计，以达成教学目标为基本目的。这一模式的基本程序有九点如下图：
目标模式
1、确定教学目标。也就是要确定在教学完成时学生能达到何种水平。根据总目标确定教学的行为目标，行为目标应对学生学习活动的预期结果、课程中的重点难点及其他特殊要求有明确规定。教学目标应明确学生在学习过程中在哪些方面能做到什么，如知识、技能、情感等等。
2、进行教学分析。确定教学目标后，要通过对目标的进一步分析，细化目标确定学生应掌握的各种知识、技能和技巧，并确定掌握某种技能技巧的过程或步骤。细化的目标在职业技术教育中主要包括应知和应会两方面。
3、知识起点分析。即分析学生在接受新知识之前应具备的知识程度，准确把握学生的现实发展水平，是教学取得成功的重要基础。学生的现实发展水平主要指学生已有的知识、能力水平，学习准备状态和一般的身心发展特点。
4、编写具体操作目标。在完成前三项工作的基础上，教学人员要进一步列出具体的、可供操作的目标，即对已确定的教学目标作进一步分解和细化。
5、确定项目达标参考标准。这种参考标准常常通过测验、考评、技能鉴定来体现。其要求以教学目标为依据，设立测验评价的参照标准。这些参照标准的好坏要用目标来衡量，并且测验项目的要求与目标所陈述的行为类型应有关联。
6、确定教学策略。为达成预定的目标，教师必须考虑采用何种教学策略和方法来有效实施教学。教学策略包括了教学准备、教学实施、教学评价等部分。设计教学策略应借鉴当前对学习进行研究的成果、对学习过程本质的认识、教材的内容以及学生的特点。
7、选择教学材料。这项工作要求教师根据教学需要，合理选择和利用有用的资源，如教学材料、学生学习指南、教师指导书、教学设备、多媒体教学课件等。
8、进行形成性评价。在构思了一个完整的教学方案之后，还需要作出一系列评价，以便对方案进行调整和修改。教师或教学设计人员可以从以下三类形成性评价中获得有益的反馈，即个体的评价、小组评价和学科评价。
9、修正教学。根据形成性评价所得到的资料，可以发现教学中的不足之处，从而修正教学方案。这一模式的基本特点是强调教学目标的基点作用，设计过程系统性强，具体的设计步骤环环相扣，易于操作。一体化教学在进行教学设计时，要充分考虑学校和学生的实际情况，灵活运用上述设计流程，特别是在开发和选择教学材料时，一旦现实达不到教学要求的条件，作为教学设计人员，要有应急措施。
（二）加强一体化教学的课堂管理
课堂管理是指教师为了保证课堂教学的秩序和效果，协调课堂中的人与事、时间与空间等各种因素及其关系的过程。搞好课堂管理不仅是课堂教学顺利进行的基本保证，而且是提高课堂教学质量的有效途径。
同常规教学的课堂一样，一体化教学必须要制定相应的课堂规则，“没有规矩，不成方圆”。一体化教学由于运用了多种教学手法，动用了许多教学设备，所以一体化教学管理比常规的课堂管理要困难得多。特别是一体化教学有实践和生产的参入，故其管理的内容也比常规课堂管理要丰富得多，比较明显的是多了设备的管理和安全操作的管理。一般一体化教室应在明显位置挂置“一体化教室管理制度”、“设备安全管理制度”、“设备安全操作规程”、“突发事件处理流程”等规章制度，并在学生进入一体化教室之前进行适当的安全知识教育，帮助其树立安全概念，防止出现不必要的安全问题。
一体化教学的课堂管理还应把学生管理结合起来，在学生分组的同时，应指定一个小组长，协助教师进行教学管理。教师要指导小组长在上课前检查教学工具、设备、材料，上课中注意小组内学生操作的安全，下课后组织学生做好工具、材料的整理，做好设备的维护，并打扫一体化教室的卫生。这样一方面使学生掌握技能知识，另一方面提高学生的管理能力、沟通能力、协调能力。
此外，一体教学由于有实践的教学环节，教师在学生自我训练时，一定要巡视，有针对性的指导，对个别不遵守纪律的学生要耐心教导，引导其步入正规。每上完一个教学模块时，要学生写学习心得，教师可以利用学习心得进一步了解学生，同时也了解自己的教学情况，以便调整自己的教学方法与授课技巧。
（三）学会一体化教学的授课方式
一体化教学的授课方法贯穿于整个授课过程之中，包括讲解、示范操作、指导操作练习、参观、填写学习日志等。一化教师要学会各种授课方法并灵活运用，具体来讲，在运用上述方法时要注意以下一些方面：
1、讲解
讲解中，教师语言应有逻辑性、针对性、和指示性。在讲解过程中要能正确运用概念进行判断和推理，并借助于教学设备，阐述工作原理、设备结构。并指出在使用操作设备、加工产品时，哪些必须这样做，哪些必须那样做，必须注意哪些问题，必须避免哪些可能出现的问题、错误，否则，会影响产品质量，甚至还会造成生产事故。讲解时要注意使用教学语言艺术，教学语言艺术是教师最主要的教学手段，其要求教师的语言清晰简练，准确生动，特别讲解操作动作时，应注意使用的语言应坚决果断，切勿模棱两可。讲解时的板书不宜太多，只需把重点关键词语写出，必要时配以图表讲解，以增强教学的直观感。
2、示范操作
示范操作即是演示教学法，其利用各种实物挂图、模型、设备进行操作示范，让学生对所学知识、技能从感性上得到认识。一般分为操作的演示、直观教具的演示和产品的展示，其中演示又分为慢速演示、分解演示、重点演示三种。教师在进行演示时，最好边演示边讲解，因为只演示不讲解，达不到预期的效果。故在演示时，要讲清动作的特点和关键，以及如何防止出现错误。
3、指导操作练习
在一体化教学中，有一个重要环节是要学生自己动手练习，教师应运用专业理论知识反复地、多样地进行实际指导，在训练学生自己动手操作时，有三个循序渐进的过程，即基本操作训练、综合操作训练、独立操作训练。在这三个过程中，教师应勤巡视，一方面解答学生提出的问题，一方面观察学生的实际操作情况，同时也要预防学生在操作过程中出现的安全问题。必要时指导教师还需再次进行示范操作，此时指导教师一定要耐心辅导，仔细讲解与示范。
4、学习日志
上完每个教学单元或教学模块，要求学生写出自己的学习日志。通过学习日志，一方面教师可以了解学生的学习情况，对学生不足之处应重点补充。另一方面通过写日志，促使学生在学习和操作过程中多思考，多观察，多探索。填写学习日志，不仅有利于提高学生的专业技能、技巧，而且能锻炼学生的观察能力和分析能力，使思想觉悟和写作能力都不断提高。教师要仔细阅读学生的学习日志，并做出批改，必要时可以找个别学生谈话，帮助学生解决学习中的疑难问题。同时教师要通过学习日志了解自己的教学方法是否得当，是否符合当前学生的实际情况。
（四）注意一体化教学化的教学过程
在具体的教学目标确定后，我们就要为每一个教学单元精心设计教学过程。传统的教学过程以教师为中心，采用“讲——听”、“讲——练”的方式开展教学，其具体的流程是复习提问、导入新课、新课讲授、课堂练习、总结巩固、布置作业。而一体化教学打破传统的授课方式，以学生为中心开展教学，教师只是教学的组织者，为学生提供优良的学习环境与条件，指导学生设法解决有关知识问题，让学生在解决问题的过程中掌握知识，同时积累经验教训，其教学过程的开始不是介绍有关概念定义，而是常常从实际的例子导入。以《设备控制基础》中“三相异步电动机的双重互锁正反转控制线路”的一体化教学为例，其教学过程常常采用的步骤包括：
1、明确学习和训练的目的与要求；
2、掌握进行该教学单元实际操作的工具、仪表的使用方法；
3、在设备上找到该教学单元所包括的各低压电器，了解控制系统的组成；
4、结合多媒体课件和理论指导，拆装各低压电器，学习其结构；
5、结合多媒体课件和教具的演示，学习系统的工作原理；
6、由教师提出不同的控制要求，学习控制电路的设计、安装及调试；
7、由教师设置不同的故障，学习对该控制系统进行故障诊断的方法和手段；
8、根据故障现象，拆下相关低压电器，进行修理作业或更改线路，掌握机床电控维修工艺；
9、完成学习日志，开展专题讨论并进行总结；
10、进行考核。
总之，我认为中等职业教育采用一体化教学有助于改善目前中等职业教育所面临的各式各样问题的有效教学方法，我相信只要我们全体中职教师共同努力、不断探索就能够作到：改善课堂的教学环境，改善目前职业学校学生普通厌学的现象，就能够提高学生的学习兴趣和专业课的教学质量，从而大大提高学生的专业技能，拓宽学生的就业面，促进学校的建设和发展。真正为中华腾飞做出我们中职教师应尽的责任。
第5篇：机电一体化教学平台设计正文
机电一体化实验教学平台设计
第一章 绪论
现如今，随着教学方法的进步，以及科技的发展，实验教学平台已经进入校园。PLC教学用的试验箱，单片机教学用的开发板等等，都是实验教学平台。而机电一体化教学平台相对来学涉及的学科范围广，难度大，成本高，所以其普及率也相对较低，但是其对对机电一体化的教学却有着非常重要的意义。该平台采用了高度的教学开放式布局设计, 可以根据实验教学的要求进行不同的组合, 能够完成多项综合性实验。对平台总体方案以及微机数控车床机械系统的设计予以介绍, 重点是进给系统和自动回转刀架。单片机控制系统采用功能型模块化设计方案, 配置灵活, 适应面广。
该平台采用创新型的设计方法,软硬件系统从底层高度开放, 可完成多个综合性实验教学项目;有效地改善我国机电专业的实验教学条件, 显著提高教学效果, 得到国内许多高校的肯定。平台外观布局如图1.1所示。
图1.1平台
机电一体化实验教学平台设计
机电一体化实验教学平台采用开放式平台结构，可以完成本科教学多门课程的综合性、设计性和创新性实验，也可支撑专业课程设计或毕业设计。
实验平台的控制系统基于MCS-51系列的8位单片机，可控两个移动轴；伺服进给系统由步进电机驱动电源、二相混合式步进电机、无间隙减速齿轮箱、精密滚珠丝杠副和移动导轨副构成，最终控制卧式车床或X-Y平面工作台的运动；步进电机的尾部装有圆光栅编码器，系统采用半闭环控制。
1.硬件的模块化组合：硬件电路根据功能设计，采用模块化结构，使用者可以自由选择，组合连接，以实现不同的功能要求。
2.软件的高度开放性：使用者选择的硬件连接后，可以根据实验的要求，自己编制源程序代码，嵌入到系统程序中，完成指定的任务；既可采用单片机仿真插头，连接PC机在线调试，也可固化程序脱机运行；平台系统的底层汇编程序，包括相关的子程序，全部对外开放，可以选择使用。
机电一体化实验教学平台设计
第二章 系统总体方案设计
根据机电一体化系统设计、数控技术、单片机原理及其应用主干课程的实验教学要求,平台确定采用模块化设计, 具有很强的针对性和通用性。各模块既可单独完成某门课程的实验, 也可互相配合完成复杂的机电一体化综合性创新实验。
平台在总体方案设计时充分考虑教学的开放性要求, 在硬件和软件系统从最底层开放, 供学生自主实验。系统主要特色如下:
(1)由于教学功能要求, 所以总体布局与普通工业产品有很大不同, 最大特点是控制系统不能封闭, 而是以面板形式充分展开, 其外形总体尺寸大小应考虑一个实验小组的人数, 一般在5-7人。
(2)电气系统的模板配置应该考虑到强弱电的分开, 避免干扰的发生;此外强电模板要尽量减少裸露接头, 提高安全性。
(3)机械系统部件的选择;应能充分代表当前机电产品的典型应用, 教学难度适中;由于教学需要充分且详细的图纸资料讨论, 所以应该是作者科研开发的产品, 有自主知识产权。
平台由机械系统、控制系统、PC机等部分组成。机械系统包括数控车床、X-Y 工作台、自动回转刀架等。PC机通过仿真器和控制系统相连接, 学生可以在PC机上编制相应的源程序, 通过仿真器完成在线连机调试。平台总体构成见图2.1。
机电一体化实验教学平台设计
图2.1 系统框图
2 微机数控车床机械系统设计
微机数控机床是典型的机电一体化产品, 在几门主干课程中都是重要的教学对象。作者二十多年来一直在从事这方面产品的研究开发工作。积累了大量的经验和技术资料, 这为平台的研制提供了保障。主要设计工作是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;将手动刀架换成自动回转刀架。
总体设计方案的确定
总体设计方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU 的选择, 以及进给传动方式和执行机构的选择等。主要如下:(1)普通车床数控化改造后, 数控系统应设计成连续控制型。车床经数控化改造后属于经济型数控机床, 应简化结构, 降低成本。因此, 进给伺服系统采用步进电动机的开环控制系统。
(2)根据数控系统的经济性要求, 结合本科教学课目, 决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。根据系统的功能要求, 需要进行存储器扩展、键盘与显示、I/O 接口电路等设计;还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器 4
机电一体化实验教学平台设计
等。
(3)纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副;为了消除传动间隙提高传动刚度, 滚珠丝杠的螺母应有预紧机构。由于采用步进电动机, 为了圆整脉冲当量, 往往需要减速机构, 并且应有消间隙措施。
(4)选择四工位的立式自动回转刀架, 采用单片机进行控制。
机械系统主要的改造设计
(1)主传动系统的改造设计对普通车床进行数控化改造时, 需要在加工中自动变换主运动转速, 可用2~ 4挡的多速电动机代替原有的单速主电动机;当多速电动机不能满足要求时,可用交流变频器实现无级变速。系统中, 当采用有级变速时, 可选用YD系列715kW变级多速三相异步电动机, 实现2~ 4挡变速;当采用无级变速时, 应加装交流变频器, 型号为: F1000-G0075T3B, 适配715kW电动机, 生产厂家为烟台惠丰电子有限公司。
(2)安装电动卡盘
为了提高加工效率, 工件的夹紧与松开采用电动卡盘, 选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系统发信控制。(3)换装自动回转刀架
为了提高加工精度, 实现一次装夹完成多道工序, 将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架;实现自动换刀需要配置相应的电路, 由数控系统完成。(4)螺纹编码器的安装方案
数控车床加工螺纹时, 需要配置主轴脉冲发生器, 作为车床主轴位置信号的反馈元件, 它与车床主轴同步转动。这里, 改造后的车床能够加工的最大螺纹导程是24mm, Z 向的进给脉冲当量是0101mm /脉冲, 选择螺纹编码器的型号为ZLF-1200Z-05V0-15-CT, 生产厂家为长春光机数显技术有限公司。
机电一体化实验教学平台设计
第三章 系统详细设计
3.1 机械系统的设计
3.1.1 X-Y工作台的设计
X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。
模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图2.2所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。
图2.2 X-Y数控工作台外形
机电一体化实验教学平台设计
1．机械传动部件的选择
（1）导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副。它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
（2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和 ±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。
（3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此本例决定采用无间隙齿轮传动减速箱
（4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性/价比。
（5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。
考虑到X、Y两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。2．控制系统的设计
（1）设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。
（2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89C52作为控制 7
机电一体化实验教学平台设计
系统的CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。
（3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。（4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。
3.1.2 自动回转刀架的设计
数控车床为了能在工件的一次装夹中完成多工序加工, 缩短辅助时间, 必须带有自动回转刀架。自动回转刀架是一个非常有代表性的机电一体化部件, 在机械结构上有蜗杆蜗轮副、螺杆螺母副、端齿盘等典型部件。为了保证可靠工作, 还要选择恰当的刀位检测和合理的定位结构。刀架的换刀是由计算机控制系统检测和控制的, 然后驱动继电器电路来实现。其工作过程是典型的计算机弱电、继电器强电、机械系统的控制过程。(1)总体结构设计
普通的三相异步电动机因转速太快, 不能直接驱动刀架进行换刀, 必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点, 采用蜗杆-蜗轮副减速是最佳选择。蜗杆-蜗轮副传动可以改变运动方向, 获得较大的传动比, 保证传动精度和平稳性, 并且具有自锁功
能, 还可以实现整个装置的小型化。(2)上刀体锁紧与定位机构的设计
由于刀具直接安装在上刀体上, 所以上刀体要承受全部的切削力, 其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。系统的上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘, 将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时, 上下端面齿相互啮合, 这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动;换刀时电动机正转, 抬起机构使上刀体抬起, 等上下端面齿脱开后,上刀体才可以绕刀架中心轴转动, 完成转位动作。(3)刀架抬起机构的设计
图2.2 自动回转刀架的传动机构示意图
机电一体化实验教学平台设计
图2.2 自动回转刀架
要使上、下刀体的两个端面齿脱离, 就必须设计合适的机构使上刀体抬起。这里选用螺杆螺母副, 在上刀体内部加工出内螺纹, 当电动机通过蜗杆-蜗轮带动螺杆绕中心轴转动时, 作为螺母的上刀体要么转动, 要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时, 上刀体与下刀体的端面齿相互啮合, 因为这时上刀体不能与螺杆一起转动, 所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合后, 上刀体就与螺杆一同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距, 以便当螺杆转动一定角度时, 使得上刀体与下刀体的端面齿能够完
全脱离啮合状态。图3为自动回转刀架的工作原理示意图。在机电一体化系统课程设计时, 自动回转刀架的设计也作为一个教学班的题目。
机电一体化实验教学平台设计
3.2 控制系统的设计
控制系统按照功能划分, 有CPU 模块、电源模块、步进电机驱动模块、LCD 显示模块、键盘及LED显示模块、继电器控制模块、变频器控制模块、通信模块等。学生可以针对不同实验的要求, 自主选择, 组合连接, 充分发挥学生的主动设计能力。控制系统所有的元器件都以展板的形式布置, 学生可以直观了解每一个元器件的结构、接口电路设计原理, 从而对机电一体化系统有感性的认识和深入的了解。CPU模块以MCS-51系列的AT89S52八位单片机为核心, 扩展片外RAM 及ROM 存储器;扩展并行I/O口8255经步进电机驱动模块控制步进电机等;扩展8279控制键盘及LED显示模块;D /A和A /D转换电路分别采用芯片DAC0832和ADC0809, 同时外接电压表, 方便观察模拟量的输入、输出。LCD显示模块由320 @ 240点阵式液晶板和液晶控制器SED1335组成, CPU 通过SED1335控制液晶面板的显示。变频器模块和继电器控制模块分别控制电机的无级调速和通断。通信模块集成RS-232标准串行接口和USB接口, 完成与外部通信。控制系统原理如图2.3所示。
图3.1控制系统原理图
机电一体化实验教学平台设计
根据实验教学的要求, 设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能:(1)接收键盘数据, 控制LED 显示;接收操作面板的开关与按钮信号。(2)接收车床限位开关信号;接收螺纹编码器信号。
(3)接收电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号;控制X、Z 向步进电动机的驱动器。(4)控制主轴的正转、反转与停止;控制多速电动机, 实现主轴有级变速。(5)控制冷却泵启动/停止;控制电动卡盘的夹紧与松开。
(6)控制电动刀架的自动选刀;与PC机的串行通信。平台中X 向步进电动机的型号为110BYG5802,Z 向步进电动机的型号为130BYG5501。两台电动机的驱动电源可用同一型号, 选用科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器, 型号为BD5A。
3.2.1 CPU模块设计
本设计CPU模块选择单片机作为主控制器，单片机是一种集成的电路芯块采用了超大规模技术把具有运算能力（如算术运算、逻辑运算、数据传送、中断处理）的微处理器（CPU）,随机存取数据存储器（RAM），只读程序存储器（ROM），输入输出电路（I/O口），可能还包括定时计数器，串行通信口（SCI），显示驱动电路（LCD或LED驱动电路），脉宽调制电路(PWM)，模拟多路转换及A/D转换器等电路集成到一块单片机上，构成一个最小然而很完善的计算机系统。这些电路能在软件的控制下准确快速的完成程序设计者事先规定的任务。总的而言单片机的特点可以归纳为以下几个方面：集成度高、存储容量大、外部扩展能力强、控制功能强、低电压、低功耗、性能价格比高、可靠性高这几个方面。
单片机按内部数据通道的宽度，可分为4位、8位、16位及32位单片机。它们被应用在不同领域里，8位单片机由于功能强大，被广泛的应用在工业控制、智能接口、仪表仪器等各个领域。8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位，代表了单片机的发展方向，在单片机应用领域发挥越来越大的作用。随着移动通讯、网络技术、多媒体技术等高科技产品进入家庭，32位单片机应用得到了长足发展。纵观单片机的发展过 11
机电一体化实验教学平台设计
程，可以预示单片机的发展趋势：
1、微型单片化
2、低功耗CMOS
3、与多品种共存
4、可靠性和应用水平越来越高
单片机有着微处理器所不具备的功能，它可以独立地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能这就是单片机的最大特点。然而单片机又不同于单板机，芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微机控制系统。它与单板机或个人电脑有着本质的区别，单片机属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使芯片具备特定的智能。
（2）简介AT89S52 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，可选择节电模式、空闲模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。其引脚图，如图3.2所示
机电一体化实验教学平台设计
图3.2 AT89S52的引脚图
它一共有40个引脚，引脚又分为四类。其中有四个电源引脚，用来接入单片机的工作电源。工作电源又分主电源、备用电源和编程电源。还有两个时钟引脚XTAL
1、XTAL2。还有由P0口、P1口、P2口、P3口的所有引脚构成的单片机的输入/输出（IO）引脚。最后一种是控制引脚，控制引脚有四条，部分引脚具有复位功能。
综上所述，单片机的引脚特点是：
1、2、单片机多功能，少引脚，使得引脚复用现象较多。
单片机具有四种总线形式：P0和P2组成的16位地址地址总线；P0分时复用为8位数据总线；ALE、PSEN、RST、EA和P3口的INT0、INT
1、T0、T
1、WR、RD以及P1口的T
2、T2EX组成控制总线；而P3口的RXD、TX党组成串行通信总线。
89C52单片机的主要功能 与MCS-51单片机产品兼容
8K字节在系统可编程Flash存储器 1000次擦写周期 全静态操作：0Hz～33Hz 13
机电一体化实验教学平台设计
三级加密程序存储器 32个可编程I/O口线 三个16位定时器/计数器 八个中断源
全双工UART串行通道 低功耗空闲和掉电模式 掉电后中断可唤醒 看门狗定时器 双数据指针 掉电标识符
3.2.2 电源模块的设计
直流稳压电源是一种将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电压的装置，它需要变压、整流、滤波、稳压四个环节才能完成。直流稳压电源方框图
图3.3 直流稳压电源的方框图
其中：
（1）电源变压器：是降压变压器，它将电网220V交流电压变换成符合需要的交流电压，并送给整流电路，变压器的变比由变压器的副边电压确定。
（2）整流电路：利用单向导电元件，把50Hz的正弦交流电变换成脉动的直流电
机电一体化实验教学平台设计
（3）滤波电路：可以将整流电路输出电压中的交流成分大部分加以滤除，从而得到比较平滑的直流电压。
（4）稳压电路：稳压电路的功能是使输出的直流电压稳定，不随交流电网电压和负载的变化而变化。总的设计原理图如图3.4所示
图3.4 稳压电路原理图
3.2.3 步进电机模块设计 1.步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
机电一体化实验教学平台设计
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图3.5 四相步进电机步进示意图
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和
1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：
机电一体化实验教学平台设计
51单片机驱动步进电机的方法
通常高压斩波恒流驱动电路如图3.6 示。这种电路与单电压限流型及高低压驱动相比,步进电机绕阻电流波形的前后沿陡,无顶部下凹的现象,并且在高频大负载时仍具有较宽的平顶(不下凹),绕阻负载电流也较为恒定,起动和运行的频率特性都有明显的提高。绕阻单相通电的电流波形如图2a 所示。但是,在实际驱动电路的测试中,采用多相通电(步进电机带载运动)时,由于步进电机绕阻电流顶部的锯齿波形波动频率较低(效率一般为几kHz 到十几kHz ,与步进电机型号、驱动电压、驱动电流有关),故电磁噪声较大。同时,由于运行中步进电机各相绕阻的电感不可避免会发生瞬时变化,以及它们的互感作用,各相绕阻电流会产生局部过冲现象。对于三相步进电机按三相六拍驱动时,其绕阻电流波形如图2b 所示,出现2～3 个过冲现象。对于大功率步进电机,这种过冲电流是极其有害的,它使步进电机绕阻异常发热,驱动力矩不够,系统极有可能发生振荡。
图3.6 高压斩波恒流驱动原理
机电一体化实验教学平台设计
图3.7 绕组电流波形图
要消除这种电磁噪声及步进电机绕阻电流局部过冲现象,一般可采用MOSFET 场控晶体管,允许将斩波频率提高到超声波段,并采用FWM 技术使各相斩波频率相同来消除差拍噪声。在设计应用中,斩波频率一般应比由环形分配器或单片机输出的步进驱动脉冲频率高10 倍以上。在后级功率驱动中,如果采用大功率晶体管开关管来设计,由于它们的工作频率较低,一般最高的频率仅有106 Hz ,且它们所要求的驱动功率也较大,驱动线路也较复杂。在晶体管的安全工作区如果选择裕量较小,通常要发生二次击穿。MOSFET 是一种单极控制器件,其开关频率远比达林顿功率管和大功率三极管高,最高可达109Hz。并且,MOSFET 的输入阻抗很高,具有自关断能力,电流放大倍数大,无二次击穿问题,这使MOS2FET 安全工作区宽,可设计较大的功率。在后级功率放大电路中,采用MOSFET 设计大功率步进电机驱动电源是一个理想的选择。设计MOSFET 的驱动线路,通常采用MOSFET 专用驱动器件,其原理简图如图3 所示。前极采用高速光电隔离,后极采用NPN 和PNP 三极管互补输出,提高了MOSFET 驱动电路的快速性。
机电一体化实验教学平台设计
图3.8 MOSFET 专用器件的原理简图
MOSFET 的开关频率由时钟信号CP 触发PWM 控制器来实现,各相开关频率受同一时钟信号控制,从而达到了各相的同频斩波。(PWM + MOSFET),步进电机驱动电路原理如图4 所示:由环形分配器或单片机输出的步进电机步进脉冲信号进入PWM 控制器,经PWM 控制器处理后分成两路:一路送入上开关管T1 ,使T1 导通;一路送入下开关管T2 ,使T2 导通。R4 为电流检测电阻。当步进电机绕阻达到额定值时,其电流值通过电流/ 电压转换,输出一控制电压进入PWM 控制器。PWM 控制器输出一调宽脉冲改变上开关管的开通时间,从而达到绕阻恒流的目的。另外,PWM 控制器可对步进电机绕阻电流上升速率作检测,从而防止绕阻电流过冲现象。在图4 中,由R1、D2、C1 组成的阻容滤波网络保护T1 管,由R2、D3、C2 组成的阻容滤波网络保护T2 管,放电回路中D1、D4 必须选用快恢复续流二极管,适当选择R3 可使步进电机绕阻电流下降沿变陡。这种电路在实际测试中,波形非常好,其波形如图2c 所示。在实际使用中,PWM 控制器还有半电流控制端CY,使步进电机在静止时以半电流锁定,以减少发热,降低功耗。19
机电一体化实验教学平台设计
图3.9步进电机驱动电路原理图
上述驱动电源在对C650 及落地车床的经济型数控改造中,应用一年多情况良好。Z 向步 进电机选用LB180(静力矩40 N·m),相电流调至23A ,X 向步进电机选用LB150(静力矩20 N·m),相电流调至18A ,在X 向未采用滚珠丝杆情况下(无该规格的滚珠丝杆),空载运行实测能保持0101 mm 的步距精度。在加工铸钢件时,吃刀深度18 mm 时也不丢步。在三班制工作时,性能也保持相当稳定。可见,(PWM + MOSFET)是一种优良的大功率步进电机驱动电源。
3.2.4 LCD显示模块设计
液晶（Liquid Crystal）是一种高分子材料，因为其特殊的物理、化学、光学特性，20世纪中叶开始广泛应用在轻薄型显示器上。液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面并配合背部灯管构成画面。本次设计采用的是DMF50840液晶显示器，日本OPTREX 公司生产的 DMF50840液晶是一款性能不错的液晶显示模块。它的分辨率是320*240；显示效果为蓝底白字；背光为 20
机电一体化实验教学平台设计
CCFL背光，且为双电压的模块。原装的DMF50840价格较高，维修困难，国内公司相继开发出兼容屏。其中广泛被国内厂家选用的替代屏是杭州清达光电技术有限公司生产的HG320240系列屏，大大降低了中华企业对日本显示器件的依赖性。
图3.3 DMF时序图
表1：DMF引脚说明
机电一体化实验教学平台设计
3.2.5 变频器控制模块的设计
工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。整流器
最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、22
机电一体化实验教学平台设计
关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。变频器的选择
由于本设计中变频器的作用是驱动三相异步电动机，其中转速与频率的关系为：n=60f/p，根据转动惯量、负载转矩，电机的效率等参数选择变频器的型号为XHF100-185G/200P-4，它是国内西普公司生产的变频器，驱动功率为185kw--200kw。
图3.10 变频器接线图
3.2.6 通信接口模块设计
USB(u niversalse rialb us)是近年发展起来的一种快速、灵活的总线接口。它最大的特点是易于使用、可热插拔、接口连接灵活，并且能够提供外设电源川，在嵌人式系统及智能仪表中得到广泛的应用。而51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术、高性价比被广泛应用于测控仪器等自动化领域。因此用51系列单片机实现USB主机接口，进而实现对USB外设的控制，对提高整个系统的数据存储、数据传输、设备控制等性能都有很大的作用。因此本次设计与PC机的通讯采用USB接口。
51.8 11 H S是Cypre公司推出的具有主/从两种工作模式的USB控制器[4]，遵循USB1.1 规范，可自动检测总线速率，支持全速12M bps和低速1.5 M bps设备;具有8位 23
机电一体化实验教学平台设计
双向的数据总线，易与单片机连接;片内256字节的SRAM(其中16字节用于工作寄存器)，用于数据传输;可自动产生SOF和CRC5/16，简化软件工作量;片内具有根Hub,US B口可以直接外接集线器;支持挂起/唤醒工作模式，减少功耗;支持地址自动加1功能，在连续读写过程中，只需设置一次地址，其内部寄存器地址自动增加，这在大容量数据的通信中是非常必要的。
1.2 单片机与SL811H S接口设计
图 1所 示 是AT89C 51与SL811H S的硬件连接电路111。在本设计中，由于所选用的单片机AT89C51及其外围元件的工作电压为5V，而SL811H S的工作电压为3.3 V，所以系统应提供5V电压同时要进行电压转换。虽然SL811H S可以使用12M Hz晶振，但在实际使用过程中，如果晶振质量不太好，电路稳定性就会比较差，因此，设计时推荐使用48 MHz有源晶振。SL811H S的中断请求输出的是高电平，因此需要用反向器把它变换成低电平以满足AT89C51中断输人要求。此外，应注意SL811H S是低电平复位。为了便于调试，系统扩展了液晶显示器。硬件完成后要进行测试，先向SL811HS 寄存器中写人数据，之后读出数据并在液晶显示器上显示，如果和写人的数据相同，说明SL811H S与单片机连接正确。再用示波器观察有源晶振是否起振，一切正常后便进入软件调试。
图3.11 USB硬件接线图
机电一体化实验教学平台设计
第四章 总结
通过这次的课程设计，我对学习了机电一体化系统设计方案的拟定有了一定的认识，涉及的内容广，包括机电一体化技术单片机原理及应用、机械设计、电机拖动技术、变频器技术，以及相关的电子技术。本设计是以机电一体化技术为依托，综合多门学科，实现机电一体化教学平台的设计。控制部分采用单片机技术，即CPU采用的是Atmel公司的AT89S52单片机，可实现在应用编程和在系统编程，单片机的外围电路有电源电路、复位电路、晶振电路、键盘电路、显示电路、步进电机驱动电路、USB接口电路、变频器控制电路等。主轴动力由三相交流异步电机提供，三相交流异步电机采用变频技术进行变频调速，变频调速是一种无极变速技术。显示部分采用LCD液晶显示器，显示的分辨率为320*240。由于X-Y平台的负载较大，其驱动的步进电机必须采用大功率步进电机，所以其驱动步进电机的电路必须能够承受高电流。
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关机电一体化技术方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手操作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。
机电一体化实验教学平台设计
参考文献
[1] 袁中凡，李彬彬.机电一体化技术.电子工业出版社.2010 [2] 尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书.机械工业出版社,2007 [3] 房小翠.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,2002 [4] 王小明.电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社,2002 [5] 郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用.清华大学出版社,2003 [6] 王爱玲，白恩远，赵学良.现代数控机床.国防工业出版社,2001 [7] 徐灏.机械设计手册（3）.机械工业出版社,2003 [8] 张建民.机电一体化系统设计.北京理工出版社,2004 [9] 徐灏等.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2000 [10] 濮良贵 ,记名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2003 [11] 吴振彪.机电综合设计指导[M].湛江:湛江海洋大学,1999 [12].杨入清.现代机械设计—系统与结构[M].上海:上海科学技术文献出版社,2000 [13].张立勋,孟庆鑫,张今瑜.机电一体化系统设计[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2000
机电一体化实验教学平台设计
附录：带功能注释的源程序
USB部分驱动程序： 读单个寄存器: BY TE S L811R ead(B YTEa){SL 81 1H _ADDR二a;ret unr(SL811H _DATA);} 写单个寄存器: voi dS L8 11W rite(BYTEa ,B YTEd)}S L8 11 H _ADDR=a;SL8 11 H DATA=d;} 连续读 SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufRead(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc){B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)*s ++ = S L8 11H_DATA;} 连续写SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufWrite(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc)}B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)SL8 11 H _D AT A=*s++;}
第6篇：浅析《网页设计与制作》一体化教学设计
浅析《网页设计与制作》一体化教学设计
摘 要：本文将围绕“将工作任务转化为任务引领、并以任务驱动进行教学的课程”的思路进行《网页设计与制作》课程设计。
关键词：网页设计与制作；一体化教学；设计
中图分类号：TP393.09
所谓一体化教学就是充分利用现代教育技术，将理论、实验、实训等教学内容一体化设置；讲授、听课与实验、操作等教学形式一体化实施；教室、实验室与实训场地等教学条件一体化配置；知识、技能与素质等职业要求一体化训练，由此形成融知识传授、能力培养、素质教育于一体的一体化教学模式，简单地说：就是教、学、做一体化。
它的具体要求是：教学内容和工作任务一体化；教学情景和工作环境一体化；教师和师傅一体化；学生和员工一体化一体化教学。一体化教学的目的是实现培养目标、教学内容、教学方法、教学情景、教师队伍等与生产实践的“无缝”对接。
这种集理论传授、现场观摩、实践操作技能训练为一体，集教师与学生双向交流，小组讨论协作为一体，增强了学习理论的兴趣，促进了对理论的理解，提高了学生的实训兴趣和实际操作能力，特别适合在计算机教学中应用。
根据一体化教学的要求，在《网页设计与制作》教学中实施一体化教学，围绕“将工作任务转化为任务引领、并以任务驱动进行教学的课程”的思路进行课程设计。
1 工作任务分析
“网站建设与维护”职业岗位具体的工作为：在一种操作系统平台下综合利用各种相关软件完成网页设计与网站建设的工作。对于该岗位的从业人员来说，必须懂得Internet、网页设计与制作、后台数据库设计和建立、网站规划与建设、通讯及网络技术等技术方面的专业知识。具备网站规划，静态网页设计，建立动态网站，进行网站的上传、更新、维护的能力，同时必须具备一定的平面设计基础。
其中网页设计与制作员，其典型的工作任务是按照客户的要求进行网站规划和网页设计，运用Dreamweaver、fireworks、Flash等网页制作工具完成网页的制作及网站建设，也为今后胜任小型动态网站建设、大型网站规划与建设工作打好基础。
2 工作任务设计
在《网页设计与制作》学习领域中贯穿两个平行的工作任务：
一个是模仿型总任务：《随州职业技术学院网页》网站设计与制作；一个是开放型总任务：个人网站设计与制作；
以模仿型总任务作为教学载体，教学的基本要求和完成实际工作所要求的基本知识、技能都融入在该任务中。根据网页设计和网站建设的实际工作流程，将该任务切分为若干子任务，学生依据任务样本，在教室的示范引导下通过模仿逐个子任务，最后完成总任务，获取学习成果。
与完成该模仿型总任务相平行，以开放型总任务为教学拓展。教师只给出原则性要求，网站内容依据学生个人爱好自由确定，技术的运用在满足原则要求的前提下，由学生创意发挥，实现知识的拓展和能力的进一步提高。
3 学习领域设计
本课程学习中每个情境对应一个子任务，设计方案如下：
表1
总任务：《随州职业技术学院网页》网站设计与制作
学习情境 任务描述
任务1：网页设计准备 学习网页设计基本知识，赏析国内外优秀网站，确立从网页浏览者到设计者的角色转换意识，明确贯穿学习过程的两个总任务，为进行网页设计做准备。
任务2：建立站点 规划《随州职业技术学院网页》网站，并为该网站创建站点
任务3：编辑网页 首先设计与制作《随州职业技术学院网页》网站主页。在完成主页设计与制作的基础上，再设计与制作“系部风采”栏目页面。
任务4：创建超级链接 为已创建的《随州职业技术学院网页》网站主页、“系部风采”栏目页面建立超级链接。
任务5：使用模板、库项目和CSS样式 使用模板创建“系部风采”栏目中的若干子页面，完善已建立的若干网页。
任务6：使用动态对象 建立“学工在线”页面，为该页面设置“打开浏览器窗口”、“设置状态栏文字”、“显示/隐藏层”等行为，给主页添加时间轴动画，建立“球迷调查”页面。
任务7：HTML语言和JavaScript技术 查看并解读主页中的HTML代码，使用JavaScript进一步完善主页和“学工在线”页面。
任务8：使用fireworks设计图像 设计与制作《随州职业技术学院网页》网站标题图片
任务9：创建web对象 设计和制作《随州职业技术学院网页》网站首页。
任务10：使用Flash创建动画 设计和制作《随州职业技术学院网页》网站首页Flash动画。
任务11：网页中的动画设计 为《随州职业技术学院网页》网站中的“系部风采”页面设计与动画制作。
任务12：检查与发布网站 对《随州职业技术学院网页》网站做发布前的检查，申请主页空间并上传发布网站。
4 教学模式设计
本课程采用“理实一体、任务驱动”的教学模式。
课程教学全部在多媒体机房进行，整个教学过程分为“总任务导入→逐个完成由模仿型总任务分解而成的子任务，与此同步逐个完成开放型总任务→最后完成两个总任务（获取学习成果）”的过程。
5 评价考核模式设计
本课程实行“以完成模仿型总任务质量为基础，以完成开放型总任务质量为重点，兼顾学习态度、学习纪律、协作能力等，全方位、多角度”的考核评价模式。
6 职业能力培养模式设计
根据职业能力和职业素质目标，确定职业能力培养和课程教学中相应学习情境、教学活动一一对应，贯穿于课程教学始终。培养和提高学生的网页鉴赏能力、分析问题的能力、学习和探索的能力以及撰写简单科技文档的能力和团队协作能力等。
《网页设计与制作》一体化教学是一个系统工程，在一体化教学中要注意计算机教室、教学计划、教材、教案、学案、及教法、师资等的设计，只有这样，才能符合一体化教学的要求，才能组织好一体化教学。相信在不久的将来，为适应职业技术教育的发展要求，逐步实现一体化教学，为职业技术教育培养出更多更好的实用型、技能型人才。
参考文献：
[1]刘宏.网页设计与制作基础教程[M].北京：北京交通大学出版社，2007.[2]顾晓燕.网页设计技术[M].北京：清华大学出版社，2010.作者简介：李娟（1983.12-），女，服装与艺术设计系教师，硕士，讲师，研究方向：计算机教学。
作者单位：随州职业技术学院，湖北随州 441300
第7篇：教学设计(教学考一体化)试题及答案
单选题（一共10题，每题5分）（总分50.00）1.4.(A)指教育评价的第四个时期。发展到20世纪70年代以后，这一时期，非常关注评价结果的认同问题和评价过程，强调评价过程中评价给予个体更多的被认可机会。因此，又称为“个体化评价时期”。（5.00分）
A.“心理测验时期” B.“标准研制时期” C.“目标中心时期” D.“结果认同时期”
2.4.20世纪70年代中期以来，认知心理学家们开展了大量的关于儿童元认知的元认知知识、元认知体验、元认知监控这3种元认知成分的特征培养的研究，发现（D），并认为这是导致年幼儿童不能很好地完成认知任务的重要原因。（5.00分）
A.年幼儿童在元认知的元认知监控上都明显不如年长儿童 B.年幼儿童在元认知的元认知体验上都明显不如年长儿童 C.年幼儿童在元认知的元认知知识上都明显不如年长儿童 D.年幼儿童在元认知的这3种成分上都明显不如年长儿童
3.5.在布卢姆等人看来，教学目标的分类本身并不是目的，而是为教育评价、为对教学过程和学生变化做出假设、为课程编制服务的一种(B)。（5.00分）A.方法论 B.工具 C.模式 D.理论
4.2.根据美国学者迈克尔·艾劳特（Michael Eliot）等人的研究，教学设计模式的发展状况可以大致划分为（B）阶段。（5.00分）A.6个 B.4个 C.14个 D.9个
5.5.（C）是将教学媒体的种类为一维，以它们的教学功能做另一维，进行列表，再用一种评价尺度反应两者之间的关系。评价尺度可用：很有利、较有利、困难和不利4种层次。（5.00分）A.流程图法 B.算法型 C.矩阵选择表 D.问题表法
6.2．按照心理学家斯腾伯格等人的观点，人的认知结构由元成分、操作成分和知识获得成分这3种成分组成。其中元成分的作用是（C）。（5.00分）
A.执行具体的加工过程，包括编码、联系和反应
B.选取问题情境中有关的信息，忽略无关信息，并将新信息与记忆库中储存的知识相联系 C.制定计划、选择策略及监控具体的过程 D.信息的获得、提取和转换
7.2．学校教学系统中最基本的构成要素包括(C )等四个方面。（5.00分）A.校长、教师、教室、学生 B.教师、学生、教室、教学内容 C.教师、学生、教材、教学媒体
D.教务部门、教学部门、学生、教材
8.3.(A)指教育评价的第三个时期。即20世纪50—70年代，以布卢姆为主的教育家，提出了对教育目标进行评价的问题。学者们把1967年界定为美国教育评价发展的转折点。（5.00分）
A.“标准研制时期” B.“目标中心时期” C.“结果认同时期” D.“心理测验时期”
9.1.(A)指教育评价的第一个时期。即自19世纪中叶起到20世纪30年代的八十多年，教育测量的研究取得了一系列的成果，在考试的定量化、客观化与标准化方面，取得了重要的进展。（5.00分）
A.“目标中心时期” B.“结果认同时期” C.“心理测验时期” D.“标准研制时期”
10.3.肯普模式（1977）这一教学设计模式强调四个基本要素，分别为（A ）（5.00分）A.学习者特征、灵活性、适应性和教学目标 B.教学目标、学习者特征、教学资源和教学评价 C.媒体选择、教学目标、可控性和学习者分析 D.教材组织、学习者特征、教学活动和教学评价
判断题（一共10题，每题5分）（总分50.00）
1.4.元认知监控是指个体在认知活动中主动地产生策略、选择策略、自我控制及调节的过程。（5.00分）错误 正确
2.4.教学任务是学校教育目的与培养目标的具体体现。（5.00分）错误 正确
3.2．教学设计的模式是经过长期的教学设计实践活动所形成的教学设计的系统化、稳定的操作样式。（5.00分）错误 正确
4.3.学习风格可以简单地定义为：学习风格是学习者带有个性特征的学习倾向与策略。（5.00分）错误 正确
5.4.心理学家皮亚杰的认知发展阶段理论在国际上具有极为广泛而深远的影响，这一理论至今仍然对教学设计具有重要的指导意义。（5.00分）错误 正确
6.2.当代认知心理学家斯腾伯格等人认为，儿童认知能力的发展并不是由于认知结构本身的变化所引起的，而是通过原有认知结构的功能的不断激活、工作有效性的不断提高以及认知结构间各元素相互作用的熟练程度的提高而逐渐实现的。（5.00分）错误 正确
7.5.选择教学媒体的经验方法主要有：问题表、矩阵选择表、流程图、经验之塔模型和算法型5种。（5.00分）错误 正确
8.1.认知发展是指学习者一般认知能力和认知功能的形成及其方式随年龄和经验增长而发生变化的过程，它涉及人在知觉、记忆、思维、语言、智力等功能的发展变化。（5.00分）错误 正确
9.4.虚拟真实(简称VR)是由多媒体技术与仿真技术相结合、而人为生成的一种交互式人工环境。（5.00分）错误 正确
10.5.教学过程的本质特征表现在三个方面：教学过程是教师与学生以课堂为主渠道的交往过程，教学过程是教学认识过程与人类一般认识过程的统一，教学过程是教养与教育的统一。（5.00分）错误 正确
第8篇：教学设计教学考一体化试题及答案
.单选题（一共10题，每题5分）（总分50.00）1.4.(A)指教育评价的第四个时期。发展到20世纪70年代以后，这一时期，非常关注评价结果的认同问题和评价过程，强调评价过程中评价给予个体更多的被认可机会。因此，又称为“个体化评价时期”。（5.00分）
A.“心理测验时期” B.“标准研制时期” C.“目标中心时期” D.“结果认同时期”
2.
4.20世纪70年代中期以来，认知心理学家们开展了大量的关于儿童元认知的元认知知识、元认知体验、元认知监控这3种元认知成分的特征培养的研究，发现（D），并认为这是导致年幼儿童不能很好地完成认知任务的重要原因。（5.00分）
A.年幼儿童在元认知的元认知监控上都明显不如年长儿童 B.年幼儿童在元认知的元认知体验上都明显不如年长儿童 C.年幼儿童在元认知的元认知知识上都明显不如年长儿童 D.年幼儿童在元认知的这3种成分上都明显不如年长儿童
3.
5.在布卢姆等人看来，教学目标的分类本身并不是目的，而是为教育评价、为对教学过程和学生变化做出假设、为课程编制服务的一种(B)。（5.00分）A.方法论 B.工具 C.模式 D.理论
4.2.根据美国学者迈克尔·艾劳特（Michael Eliot）等人的研究，教学设计模式的发展状况可以大致划分为（B）阶段。（5.00分）A.6个 B.4个 C.14个 D.9个
5.
5.（C）是将教学媒体的种类为一维，以它们的教学功能做另一维，进行列表，再用一种评价尺度反应两者之间的关系。评价尺度可用：很有利、较有利、困难和不利4种层次。（5.00分）A.流程图法 B.算法型 C.矩阵选择表
...D.问题表法
6.
2．按照心理学家斯腾伯格等人的观点，人的认知结构由元成分、操作成分和知识获得成分这3种成分组成。其中元成分的作用是（C）。（5.00分）
A.执行具体的加工过程，包括编码、联系和反应
B.选取问题情境中有关的信息，忽略无关信息，并将新信息与记忆库中储存的知识相联系 C.制定计划、选择策略及监控具体的过程 D.信息的获得、提取和转换
7.2．学校教学系统中最基本的构成要素包括(C )等四个方面。（5.00分）A.校长、教师、教室、学生 B.教师、学生、教室、教学内容 C.教师、学生、教材、教学媒体
D.教务部门、教学部门、学生、教材
8.
3.(A)指教育评价的第三个时期。即20世纪50—70年代，以布卢姆为主的教育家，提出了对教育目标进行评价的问题。学者们把1967年界定为美国教育评价发展的转折点。（5.00分）
A.“标准研制时期” B.“目标中心时期” C.“结果认同时期” D.“心理测验时期”
9.1.(A)指教育评价的第一个时期。即自19世纪中叶起到20世纪30年代的八十多年，教育测量的研究取得了一系列的成果，在考试的定量化、客观化与标准化方面，取得了重要的进展。（5.00分）
A.“目标中心时期” B.“结果认同时期” C.“心理测验时期” D.“标准研制时期”
10.3.肯普模式（1977）这一教学设计模式强调四个基本要素，分别为（A ）（5.00分）A.学习者特征、灵活性、适应性和教学目标 B.教学目标、学习者特征、教学资源和教学评价 C.媒体选择、教学目标、可控性和学习者分析 D.教材组织、学习者特征、教学活动和教学评价
判断题（一共10题，每题5分）（总分50.00）
1.4.元认知监控是指个体在认知活动中主动地产生策略、选择策略、自我控制及调节的过程。（5.00分）
...错误 正确
2.4.教学任务是学校教育目的与培养目标的具体体现。（5.00分）错误 正确
3.2．教学设计的模式是经过长期的教学设计实践活动所形成的教学设计的系统化、稳定的操作样式。（5.00分）错误 正确
4.3.学习风格可以简单地定义为：学习风格是学习者带有个性特征的学习倾向与策略。（5.00分）错误 正确
5.4.心理学家皮亚杰的认知发展阶段理论在国际上具有极为广泛而深远的影响，这一理论至今仍然对教学设计具有重要的指导意义。（5.00分）错误 正确
6.2.当代认知心理学家斯腾伯格等人认为，儿童认知能力的发展并不是由于认知结构本身的变化所引起的，而是通过原有认知结构的功能的不断激活、工作有效性的不断提高以及认知结构间各元素相互作用的熟练程度的提高而逐渐实现的。（5.00分）错误 正确
7.5.选择教学媒体的经验方法主要有：问题表、矩阵选择表、流程图、经验之塔模型和算法型5种。（5.00分）错误 正确
8.1.认知发展是指学习者一般认知能力和认知功能的形成及其方式随年龄和经验增长而发生变化的过程，它涉及人在知觉、记忆、思维、语言、智力等功能的发展变化。（5.00分）错误 正确
9.4.虚拟真实(简称VR)是由多媒体技术与仿真技术相结合、而人为生成的一种交互式人工环境。（5.00分）错误 正确
10.5.教学过程的本质特征表现在三个方面：教学过程是教师与学生以课堂为主渠道的交往..
.过程，教学过程是教学认识过程与人类一般认识过程的统一，教学过程是教养与教育的统一。（5.00分）错误 正确
..
