研发设计个人年终总结
个人年终总结
各位领导，各位同事上午好，今年是**成立十周年，也是我来到**的第四个年头。今年是命运多舛的一年，俄乌战争，新冠疫情对于国家和公司都是极大的挑战，同时今年也是我角色转变的一年，我从南京**的一名研发人员转变**的一名研发人员。从流体科研量测仪器和智慧水文产品研究转变为无人船平台的研发设计，这无疑对我来说也是一个极大的挑战。
2022年我们主要研发了新型碳纤维T170和T120两种型号。我们对船舶整体稳性，耐波性，阻力大小，结构强度进行了仿真计算，根据仿真的结果我们进行了开模生产，逐步实现了T170船的产品定性。在我们交付给贵阳的T170碳纤维船已经实现在红枫湖大风浪状态下连续自主航行几十公里的不俗成绩，这次航行鼓舞了我们，给了我们研发人员足够的信心。
同时我们今年也研发了长江水文船，并且完成了初步下水，这条船的设计理念和我们之前造的船有所不同，它的尺度和排水量比我们之前设计的船要更大，并且它的型线也是为了高速航行而设计。在第一次下水测试过程中，我们的长江水文船面临着横倾和纵倾的问题，我们不断尝试和调整压载，使得整艘船舶的重心和浮心位于一个较为合理的位置，并且我们打算在这几天进行第二轮下水测试，配合我们更新的推进器船控系统，希望能有一个较为完美的适航结果来迎接新年。
对于之前研发的L350和L360水面保洁无人船，我们成立了攻坚小组，对L350船上存在的一些问题进行二次改良攻坚。我们对硬件进行了升级定型，包括我们的推进器，动力电池，船控系统进行了升级并且定型，对船控系统进行了模块化的设计，便于整体的生产和维护。我们新增了舱内状态信息传感器，电池bms，推进器的状态信息，让我们无人船的感知能力得到进一步的增强。同时从软件层面上增加了异常状态报警功能，解决了gps定位不准的问题，改善了视频传输方式不在依赖于海康平台的萤石云。这些软硬件的改进大大增加了我们产品的竞争力和使用体验。
最后我们在一些特种船上也开展了相关研发设计，我们以5.8m船为例。这艘船通过两条牵引船进行垃圾臂的展开和收缩，可以对复杂河道环境进行快速的垃圾收集，并且母船可以搭载除藻曝气设备，使得整艘船成为了一个综合水面漂浮物处理收集平台，弥补了大面积区域下L350和L360收集速率不足的短板。
当然我们2022年也有很多不足的地方，缺乏标准化的结构和电气图纸是我觉得最为欠缺的一点，在面对更大的订单需求，只有标准化的图纸及说明才能优化和提升我们整体的生产能力。目前只有L350船配套了完备的图纸，其他船型的图纸都是零碎残缺的，这不利于我们进行生产和二次升级改造。
在新的一年里我觉得我们无人船研发和生产部门要加强图纸的绘制完善工作，相关技术文档和试船测试日志的记录也非常重要，只有不断的将隐形的问题记录下来并归类分析，我们才能发现暴露出来的问题。对于各种船型的零件图，装配图，电气系统图，总布置图进行绘制完善。长江水文船应该放到年后重点工作内容中，目前只是理论计算数值模拟的可实现，真实状态下的顶流直线航行还是未知的，同时环形无轴推进器的控制逻辑也是需要我们进行开发设计的，我们必须尽快的进行船控系统在这条船上的测试，才能赶在汛期来临之前投入使用。新的一年我们应该深化L350和碳纤维船的攻坚内容，尤其是碳纤维船模块化设计的思路还没有体现在硬件设计上，需要设计相关机构进行更加便捷的装卸。并且我们对每一种船型需要定制多种解决方案，设置高中低配多种选择配置，以此来适应更大的群体需求。最后我想我们作为一个研发设计企业需要有一定的技术储备和积累，作为研发部门应该带头发表一些期刊论文，申请相关发明专利，多参与展会进行产品和技术交流，不断的提升员工技术能力和公司影响力。谢谢大家！
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