哈工大棒料输送布线设计_毕业设计
设计说明书 一、棒料输送装置使用功能描述 如下图 1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径 35mm，长度 150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机转速为 1430rmp，每分钟布置棒料 40，60，80 块分三档可以调节。
图 1-1 棒料输送装置（方案 14）功能简图 二、工艺动作分析 根据设计题目，各个执行构件的运动循环图如图 1-1 所示。
| | 执行机构 运动情况 执行构件 1 进 退 停 停 停 停 停 停 执行构件 2 进 退 进 退 停 停 停 停 执行构件 3 停 停 进 退 停 停 停 停 执行构件 4 停 进 停 进 停 进 停 进 图 1-2 棒料输送线布料装置运动循环图 T2 T1
说明：1、执行构件 1 为钢料装料机构； 执行构件 2 为铜料装料机构； 执行构件 3 为铝料装料机构； 执行构件 4 为输送线推动机构； 2、T1 是执行构件 1、2、3 的工作周期； T2 是执行构件 4 的工作周期。
三、运动功能分析及功能系统图 1、根据分析可知，驱动执行构件 4 工作的执行机构应该具有的功能如图 2-1 所示，该功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，然后把间歇转动变成往复平动。
图 2-1 执行机构 4 的运动功能单元 2、由于电动机的转速为1430r/min，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到40r/min，60r/min和80r/min的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的总传动比
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