PLC实验指导书(总13页)

实验 一 PLC 和触摸屏通讯基础 1.实验目的 1.了解 PLC 和触摸屏的通讯方式和通讯参数的设置 2.掌握 PLC 程序的简单编写和触摸屏画面 的组态 3.实验设备 1.FX3U-64M PLC 一台 2.TP 恃 C1062K 触摸屏 恃 一台 3.计算机 恃 恃 一台 4.PLC 程 判 序下载线 USB-SC 判 09-FX 一根 5.触摸屏 判 下载线一根 6.通讯线一根 判 7.实验内容 1.按接线图接线 沛 2.用三菱 PLC 编程软件 沛 GX Works 沛 2 编写 PLC 程序并下 沛 载 3.用 MCGS 组态软件 沛 组态触摸屏画面并下载 沛 4.指导老师确定后通电运 沛 行 实验接线图如下图：

楞 SB1——灯 1 亮按钮 楞 SB2——灯 2 亮按钮 楞 SB3——灯灭按钮

楞 5.实验步骤 1.合上总电源开 舷 关，此时触摸屏启动。

舷 2.按下门上的启动按钮，舷 此时 PLC 等通电启动 舷。

3.通过 USB-SC0 舷 9-FX 程序下载线连 舷 接计算机（USB 插头 署）和 PLC（圆形插头 署）。

4.点击 PLC 编程软 署 件中左下角处的“连接 署 目标”---“所有 署 连接目标”选择 USB 署-SC09-FX 下载 竖 线连接到计算机对应的 盆 COM 口，确定后，点 盆 击“通讯测试”。

5.点击 盆 “PLC 写入”进行程 盆 序和参数的下载。

6.下载 盆 完毕之后，拔掉下载线 盆，并插上与触摸屏的通 盆 讯线。

7.使 PLC 的运行 坯 状态为“RUN”。

8.通 构 过触摸屏的下载线将已 构 经组态好的画面下载到 构 触摸屏当中。

9.分别用触 构 摸屏和门上的按钮进行 构 测试，是否符合要求。

构 运行测试: 按下 SB1 遍 按钮，灯 1 亮，按下 遍 SB2 按钮，灯 2 亮，遍 按下 SB3 按钮，灯灭 遍。

点击触摸屏画面上的 遍 “灯 1 亮”按钮, 灯 遍 1 亮: 点击触摸屏画 傣 面上的“灯 2 亮”按钮 傣 , 灯 2 亮, 点击触 傣 摸屏画面上的“灭”按 傣 钮，灯灭。

实验二 傣 基于 PLC 模拟量 傣 的变频调速

1.实验目的 1.掌 硷 握变频器的简单的参数 硷 设置的方法 2.了解模拟量 硷 输出模块的应用 3.了解并 硷 熟悉模拟量对变频器控 硷 制的概念 4.实验设备 1.FX 硷 3U-64M P 奎 LC 一台 2.FX2N-2 奎 DA 模拟量输出模块 奎 一台 3.三菱 E700 变频 奎 器一台 4.PLC 编程下载 奎 线一跟 5.计算机一台 6.三相 奎 鼠笼式异步电动机一台 奎 7.实验内容 1.按接线图接线 拂 2.编写 PLC 程序并下载 拂 3.设置变频器参数 4.通电运 拂 行 5.实验步骤 实验接线图 拂 如下：

1.按接线图接好线 拂 路，并检查； 2.合上总电 拂 源开关，按下门上的启 拂 动按钮，PLC 和变频 耗 器等通电启动。

3.将编写 耗 好的 PLC 程序下载到 耗 PLC 中，PLC 程序 耗 下载的步骤同上； 4.设置 耗 变频器参数时，按下变 耗 频器面板上的 MODE 耗 键，此时显示 P.0, 蚕 顺时针旋转面板上的旋 蚕 钮，参数增加，将参数 蚕 调至 P79，按下 SE 蚕 T 键进入，旋转旋钮使 蚕 参数值为 2，即，外部 蚕 运行模式。

5.指导老师确 蚕 认后，启动运行。

*S 汞 B1——1 电压运行

S 汞 B2——2 电压运行-汞 1492254425 汞 95SB3——3 电压 汞 运行* 运行测试：

按下 绞 SB1 按钮，可用万用 绞 表直流档测量模拟量输 绞 出端子 VO1 和 COM 绞 之间的电压值，观测变 绞 频器的频率和电动机的 绞 转速，当按下 SB2 和 绞 SB3 时同上，按下 绞 SB4 按钮，模拟量输 粗 出模块将没有电压输出 粗，同时电动机也将慢慢 粗 停下来。

实验三 粗 变频器外部端子 粗 的高中低速度控制 1.实验 粗 目的 1.掌握变频器的简单 脯 参数的设置和外部端子 脯 的定义 2.掌握 PLC 程序 脯 的编写和触摸屏的画面 脯 组态 3.掌握 PLC 与触摸 脯 屏的通讯 4.实验设备 1.计算 脯 机 一台 2.FX3U 坷-64M PL 坷 C 主机一台 3.三菱 E 7 坷 00 变频器一台 4.TPC 坷 1062K 触摸屏一 坷 台 5.编程下载线一根 6.触摸 坷 屏下载线一根 7.通讯线一 坷 根 8.三相鼠笼式异步电动 膊 机一台 9.强电线 若干 膊

10.实验内容 1.按接线图接线 膊 2.组态触摸屏画面 3.编写 P 膊 LC 程序 4.设置变频器参 膊 数 5.指导老师确认后，启 膊 动运行 6.实验步骤 1.按照实 喉 验接线图接好线路； 2.合 喉 上总电源开关，按下启 喉 动按钮； 3.编写 PLC 程 喉 序并下载到 PLC 中，喉 步骤同上； 4.对触摸屏画 喉 面进行组态并下载到触 刨 摸屏当中 5.变频器参数设 刨 置（设置方法同实验二 刨）：

P4=50 刨 P5= 刨 30 捏 P6=10 捏 P79= 捏 2 *SB1——启动 捏 按钮 泪 SB2 泪——停止按钮*

运行测 辖 试：

按下 SB1 按钮，辖 变频器以 10HZ 的频 适 率运行电动机的转速比 适 较慢，过 10S 钟之后 适，变频器的频率变为 3 适 0 HZ，随之电动机 适 的转速变为中速，再过 适 10S 后，变频器的频 适 率变为 50HZ，适电动机转速快，电动机 戍 以最快的速度运行 10 戍 S 后，变频器的频率为 戍 0，电动机停止。

实 戍 验四 伺服电机的 戍 手动正反转 1.实验目的 1.了 戍 解伺服驱动器的工作方 虐 式 2.掌握 PLC 脉冲输出 虐 指令的使用 3.实验设备 1.F 虐 X3U-64MP 虐 LC 主机一台

2.HBS2 虐 206 伺服驱动器 虐 两台 3.伺服电机 两个 恼（伺服驱动器和伺服电 恼 机左右对应）4.编程下载 恼 线一根 5.编码器线两根 6.-恼 1708156807 恼 20 实验内容 1.按照接线 巷 图接线，2.编写 PLC 程 巷 序并下载 3.组态触摸屏画 巷 面并下载 4.连接好伺服驱 巷 动器的编码器线 5.实验步 巷 骤 1.按照接线图接好线路 巷 并检查无错误； 2.接好编 薯 码器线，左边伺服驱动 薯 器连接左边的伺服电机 薯，右边的伺服驱动器连 薯 接右边的伺服电机； 3.合 薯 上总电源开关，按下启 薯 动按钮； 4.下载 PLC 程 薯 序； 5.下载触摸屏的组态 薯 画面； 运行测试：

按下 识 SB1 按钮或触摸屏画 识 面中的‘X 轴正转’按 识 钮，左边伺服电机正转 识，触摸屏组态画面的对 识 应指示灯闪烁，松开按 识 钮，电机停止运行。

按 识 下 SB2 按钮或触摸屏 排 画面中的‘X 轴反转’ 排 按钮，左边伺服电机反 排 转，触摸屏组态画面的 排 对应指示灯闪烁，松开 排 按钮，电机停止运行。

排 按下 SB3 按钮或触摸 排 屏画面中的‘Y 轴正转 排 ’按钮，右边伺服电机 排 正转，触摸屏组态画面 镍 的对应指示灯闪烁，松 镍 开按钮，电机停止运行 镍。

按下 SB4 按钮或触 镍 摸屏画面中的‘Y 轴正 镍 转’按钮，右边伺服电 镍 机反转，触摸屏组态画 镍 面的对应指示灯闪烁，镍 松开按钮，电机停止运 镍 行。

实验五 两轴 细 定位 1.实验目的 1.掌握 PL 细 C 与变频器的通讯方式 细 方法 2.掌握 PLC 定位指 晓 令的使用 3.了解 FX2N 晓-20GM 定位单元的 晓 使用 4.了解 FX2N-2 晓 0GM 定位单元程序的 市 编写 5.学会 FX-VPS 市-E 定位编程软件的使 市 用 6.实验设备 1.FX3U-市 64MPLC 主机 市 一台 2.三菱 E700 变频 胚 器一台 3.HBS2206 胚 伺服驱动器两台 4.TPC 升 1062K 触摸屏一 升 台 5.FX2N-20GM 渗 定位单元 一个 6.ZX 妮 TM-40 钻铣镗磨 妮 床一台 7.编程下载线 8.通讯 妮 线 9.触摸屏下载线 10.RS-妮 485 通讯模块一个以 铣 及连接线一根 11.航空插线 铣 1 一根 12.编码 铣 器线一根 13.20 针排线两 铣 根 14.实验内容 1.按照接线图 晓 接线；

2.编写 PLC 程序 晓 和 PLC 参数的设置并 晓 下载到 PLC； 3.在 PL 示 C 编程软件中的导航框 示 中，点击“参数“双击 示 下拉选项中的”PLC 示 参数“出现FX 参数设 示 置框，点击”PLC 系 示 统设置（2）“，选中 蓄 ”进行通讯设置“，协 蓄 议选择”专用协议通讯 蓄 “ ；H/W 类型选择 蓄 “RS-485”；数 蓄 据长度为 7 ；停止位 蓄 为 1；奇偶校验选择“ 徐 偶数“ ；传送控制步 徐 骤选择”格式 4“；站 徐 号设置为“00”，设 徐 置好之后点击“设置结 徐 束“。

4.将 PLC 的程序 漳 及参数下载到 PLC 中 漳 ； 5.组态触摸屏画面并下 漳 载到触摸屏中； 6.将定位 漳 模块的手动/自动选择 漳 开关，拨到“MANU 增 “，即，手动操作位置 增，同样利用 USB-S 增 C09-FX 程序下载 增 线，将编写定位模块程 增 序并下载到 FX2N-择 20GM 定位模块中，营 下载完毕之后，将手动 营 /自动选择开关拨到” 营 AUTO“位置； 7.设置 营 以下 变频器的参数（焉 方法同前）：

先将变 焉 频器的运行模式设置为 焉 PU 运行模式，即，P 焉 79=1 然后，设置一 焉 下参数：P117=0 延 P118=1 延 92 P119 延 =10 P12 延 0= 2 P1 延 21=9999 延P122=9999 延 P123=9 延 999 P12 延 4=1 P5 帜 49=0。

最后将参数 帜 P79=0。

8.观察 R 帜 S-485 模块的接受 帜 和发送数据的指示灯是 帜 否同时闪烁，同时闪烁 障 则代表 PLC和变频器 障 通讯正常。

注意：

1.两 障 轴定位实验过程中只需 障 将两个伺服驱动器的P 欲 UL-、DIR-四个 欲 点短接以及定位模块对 欲 应接口用20针排线对 欲 应接好即可，其余接线 欲 已内部接好，不必再接 欲。

2.用到伺服驱动器时注 蛹 意，伺服驱动器输出到 蛹 电机的接线通过一个四 蛹 孔接头已经接好，不必 蛹 再接；另外。在伺服驱 蛹 动器带动机床上的伺服 蛹 电机时，请将柜内伺服 脏 电机的四孔接头处拔掉 脏，不带动机床时再插上 脏 即可。

实验六 双控 灶 日光灯实验 1.实验目的 1.了 灶 解双控的概念 2.了解单相 灶 电度表的接线方法 3.掌握 浇 日光灯电路的原理和线 浇 路接法 4.实验器材

1.灯管 2.启 浇 辉器 3.镇流器 4.双控开关 5.单 浇 相电度表 6.实验内容 1.按实 呆 验原理接线图接线 2.检查 呆 线路 3.指导老师确认后通 呆 电运行 3270253 件 67030 实验接线图 件 如下：

实验七 电动 件 机正反转实验 1.实验目的 筷 1.熟悉原理图并掌握电动 筷 机正反转的接线方法 2.掌 筷 握自锁和互锁的概念 3.实 筷 验器材 1.三相鼠笼式异步 筷 电动机 2.强电线 3.交流接触 孵 器 4.热继电器 5.实验内容 1.按 孵 实验原理接线图接线 2.检 孵 查线路

3.指导老师确认后 孵 通电运行 685800 孵 368935 实验接线 横 图如下：

实验八 电 横 动机的星三角启动实验 横 1.实验目的 1.了解星三角启 横 动的意义 2.了解三相电度 横 表的线路接法 3.掌握电流 颤 互感器的作用 4.实验器材 颤 1.三相鼠笼式异步电动机 颤 2.三相电度表 3.电流互感器 颤 4.交流接触器 5.热继电器 6.时 颤 间继电器 7.强电线

8.实验内 得 容 1.按实验原理接线图接 得 线 2.检查线路 3.指导老师确 得 认后通电运行 实验接线 得 图如下：

-50673 得 0131445

实验(三)指导书

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