反无人机系统建设方案
无人机防御系统建设方案 XXXX公司 2018年9月 目 录 一、系统概述 3 二、无人机的安全威胁 3 三、重点单位、企业中低空反无人机防范设计 5 四、反无人机防御系统架构实现 5 4.1 多传感器融合无人机防御系统的体系 5 4.2 系统部署和特性 7 4.2.1系统部署 7 4.2.2智能特性 8 4.2系统功能实现 8 4.2.1搜索发现 8 4.2.2跟踪识别 8 4.2.3干扰和拒止 9 4.3 系统特点 9 4.3.1灵活配置监视设备，实现对监视区域的全天时、全天候侦察监测 9 4.3.2 监视设备实现无人值守、远程监控 9 4.3.3 系统兼容性、扩展性强。
9 五、产品介绍 10 5.1 探测设备 10 5.2.1频谱探测系统 10 5.2.2 音频探测设备 11 5.2 光电跟踪设备 11 5.3干扰拒止设备 12 5.3.1固定式干扰设备 12 5.3.2手持式干扰枪 13 5.4软件管理平台 13 六、设备清单 15 一、系统概述 重点单位、企业是国家现代化运行的生命源，是国土安全重要的组成部分。重点单位、企业一旦遭到破坏，不但直接影响生产，而且造成经济损失外，还对生产设施及人员安全构成威胁，甚至造成恶劣的社会影响。建设、完善隧道枝放设施，强化隧道防护，能够有效防范犯罪分子的不法行为，降低安全风险。
为了实现重点单位、企业的安全生产管理，大多数公司在各个传统环节中投入大量资金保障安全，但是随着科技的发展，特别是近几年无人机的新起，给重点单位的中低空防范敲响了警钟。
二、无人机的安全威胁 随着无人机市场的快速打开，人们拥有一台“想飞就飞”的掌上“飞机”已经不再是难事。据统计，中国大约有80%的无人机飞行活动未经审批，目前大约有10万架私人拥有的无人机，均为民用消费级无人机。此类无人机技术门槛较低，组装简单、体积较小、成本低廉、零部件便于获得，使无人机潜在威胁大增，甚至可能被恐怖分子利用，造成重大安全隐患。除了出台监管政策，反无人机手段成为了必要的防范措施。
结合当前中国西部地区的反恐形势，可以发现，非法分子所采用的工具和手段也日趋先进。目前很多微型无人机的搭载能力，已经达到或者超过5kg，而由于目前国家还缺乏对无人机的有效管理措施，造成低成本无人机的大量无序飞行，消费级无人机价格自1500元至30000元以上不等，载重量自1kg至10kg，飞行时间自5分钟至40分钟，易获得性和大任务载荷两个因素共同提高了无人机被不法分子所利用的潜在危险。该系统目前主要针对民用级，载重在3kg~10kg范围消费级无人机进行防范。
无人机作为一种小型低空飞行器，具有一定载荷，难于用传统方式发现和跟踪，能够实现运输违禁物品、侦察和自爆攻击等功能，对重点单位形成实质性的威胁。
目前，一些重点单位、企业，已经通过物防、人防和技防措施，对周界围墙区域进行了严密防护，但是单位的低空空域还没有任何专门的防护措施，没有建立对于无人机的防范体系，防范措施不到位。
XXXX公司推出的多传感器融合无人机防御系统，针对日益严重的无人机威胁，为重点单位建立一套完善的无人机防范体系。
三、重点单位、企业中低空反无人机防范设计 设计要求上空500m以内不可以有无人机，距离围墙2Km能发现并能进行干扰。
我们本着从用户的利益出发，从重点单位的长期安全工作着想，以及从实际应用情况考虑。对重点单位的反无人机系统进行设计工作。
设计思路：
1、在重点单位的东面、西面、南面围墙边铁塔上部署一套固定式反无人机系统，含2Km的频谱扫描仪、1Km的光电跟踪器、1Km的固定式干扰器。对围墙2Km内区域中低空进行自动扫描、跟踪、干扰。
2、沿围墙边铁塔400m部署一个音频矩阵，对围墙超低空区域进行无死角补盲，音频矩阵具备200m音频检测半径，无线电500m检测区间。当检测到无人机时联动附近的光电跟踪器、固定式干扰器进行跟踪、干扰。
3、安保人员配备2把便携式反无人干扰枪，当出现因建筑物阻挡等情况时可灵活处理。
四、反无人机防御系统架构实现 4.1 多传感器融合无人机防御系统的体系 XXXX公司的MSAUDS（Multisensor Anti—UAV Defense System）反无人机防御系统是具有自主知识产权的无人机防御系统。MSAUDS无人机防御系统主要包括探测发现设备、跟踪识别设备、反无人机拒止设备和后端管理平台。
探测发现设备包括频谱探测和音频探测。频谱探测技术是对三维空间中带有辐射源目标的被动定位。频谱探测的核心是利用定位面并取最大似然估计点作为定位点的算法，频谱探测设备能够有效探测2000米范围内的小型无人机。
民用无人机有其独特的声学特征，因此，利用微型话筒矩阵，可以探测200米以外任意方向无人机发出的低频声波。并通过声音比对和算法实时分析回传，可以及时发现无人机。
发现无人机后，频谱探测能够对无人机飞行轨迹和状态进行实时跟踪。并根据无人机的坐标，指挥光电跟踪设备指向目标，通过视频分析框选出目标。对目标进行可视化确认。
同时，系统可以联动固定式反无人机干扰枪，对入侵无人机进行干扰，让无人机迫降或者被迫返航。用户也可以选择使用手持式干扰枪。
平台通过计算机网络和探测设备及光电跟踪设备连接，对防区进行综合管理，在发现入侵无人机后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域。安保人员在收到报警后，可以自动或者手动将无人机干扰或者控制。
MSAUDS多传感器融合无人机防御系统具有突破性的无人机探测技术，通过多传感器融合设备，能够快速探测具有“低”、“小”、“慢”、“隐身”等特点的低空域无人机目标；
结合系统后端强大的无人机“DNA”数据库，实现极高的探测能力和极低的误报率。实现快速探测、跟踪、干扰和摧毁入侵的无人机设备。
4.2 系统部署和特性 4.2.1系统部署 无人机防御系统主要包括探测发现设备、跟踪识别设备、反无人机拒止设备和后端管理平台。
我们建议沿重点单位、企业物理防护周界周围部署频谱探测和音频探测设备，形成一个立体的、多技术融合探测的低空防护区域。
在周界周围部署光电跟踪系统，根据探测装置给出的目标位置，光电跟踪系统能够对目标进行跟踪识别，视频确认。
系统部署固定射频干扰器，通过后端管理平台自动联动，在侦测到无人机入侵后，自动发送干扰信号，迫使无人机降落或者返航。还可以根据现场情况，配置手持式射频干扰器，通过人工的方式，灵活机动，对入侵无人机进行干扰和击落。
后端管理平台通过计算机网络连接多个前端系统，来实现对重点单位的全方位管控。后端管理平台一般部署在重点单位安防指挥中心。
4.2.2智能特性 多传感器融合无人机防御系统采用分布式结构，前端配置具有智能学习功能的探测设备，前端设备采集各种元数据，并实施部分即时反馈，后端管理平台负责对前端设备进行管理，并对数据进行进一步分析管理。系统可以通过云服务进行无人机数据库升级以及系统更新。
在探测系统安装初期，系统会利用各种类型无人机对反无人机防御系统进行反复训练，优化系统数据，并将其保存在特征数据库里。当有无人机靠近，系统能够根据特征数据库的数据和现场数据的比较来进行判别，从而发现目标，发现并告警。同时避免虚警发生。
监视中心主要布置综合管理中心。完成对所辖范围内的监控资源进行集中管理、控制，完成信息的汇集、整合、处理，形成综合信息，并实现应急联动。安保人员在接收到监视中心应急联动命令后，使用反无人机干扰枪将无人机击落。
4.2系统功能实现 多传感器融合无人机防御系统通过采取多传感器融合、信息快速传递和联网、智能化监测等技术手段，解决全天时、全天候及复杂背景下快速发现、报知、跟踪、定位异常目标的问题。系统主要具有搜索发现、跟踪识别和报警定位、干扰无人飞行器运行等功能。
4.2.1搜索发现 系统采用音频探测、频谱探测等多种传感器集成探测技术，可按实际需求选择布防前端探测设备，实现全方位、全天候搜索发现和探测低空、超低空等防卫区域内的活动目标，对重点单位周边2000米的范围内的入侵目标进行探测发现。系统通过光纤网络等通信设备实现监控前端和监控中心的连接，实时报告目标活动情报信息。
4.2.2跟踪识别 通过探测设备能自动跟踪探测区域内的活动目标，通过监控屏幕实时显示防卫区域内报知的活动目标的运动轨迹，并通过光电跟踪系统对其进行图像识别、显示和存储。
系统可在电子地图上显示监控前端探测监控范围。通过各种前端探测设备联动可准确提供目标坐标信息，并可实时显示目标的位置信息和实时运动轨迹。还可在电子地图上人工设置任意形状的多个报警区、报警线，可对报警区内和越过报警线的移动目标进行自动声光告警。
4.2.3干扰和拒止 根据目标位置，可以自动使用固定式反干扰设备对入侵的无人机进行干扰、迫降等多种措施。也可以使用手持式干扰枪对入侵无人机进行干扰和拒止。
4.3 系统特点 4.3.1灵活配置监视设备，实现对监视区域的全天时、全天候侦察监测 采用模块化、一体化设计技术，可按实际需求灵活选择不同的监控前端。将多种前端探测器融合，可以适应全天候、全天时、复杂电磁环境和复杂地理条件，快速搜索、发现、识别、跟踪和定位地面活动目标，实现对一定区域的侦察监视和安全防卫。
4.3.2 监视设备实现无人值守、远程监控 监控前端设备都通过通信系统在监控中心进行远程监控，包括设备的开关、参数设定、各种控制和工作状态的实时监测，实现了监视设备的无人值守。
4.3.3 系统兼容性、扩展性强。
建立了基于以太网信息传输平台，充分发挥网络化架构的特点，使整个系统可以方便地扩展，方便地融入已有的监控体系中。采用了具备各种接口的多功能综合控制器，可以挂接其它探测传感器，即可以沿用用户的已有设备，又可以扩展监视手段，使系统具备了很强的兼容性和扩展性。
五、产品介绍 5.1 探测设备 5.2.1频谱探测系统 频谱探测系统基于无源定位技术，系统采用多个频谱探测设备，根据不同探测设备探测到同一目标的不同信号值来计算目标的距离、方位角、俯仰角等。
性能参数：
u 探测频率范围：0.3—6GHz u 探测距离：
≥2000m（发射功率 20 dBm）
u 测向精度：
≤2° u 天线通道：2路 u 供电方式：POE u 多设备定位 5.2.2 音频探测设备 音频探测器由多个麦克风阵列组成，每个探测器能检测到200米内通过的无人机。
性能参数：
麦克风阵列数量：32 探测距离：
≥200m 测向精度：
≤5° 供电方式：POE 5.2 光电跟踪设备 光电跟踪器采用一体化的、带有红外激光夜视智能云台摄像机，摄像机集高清晰度彩色摄像机、激光照明组件、万向变速室外云台、多功能解码器等。
性能参数：
转动范围：方位0°～360°，俯仰-35°～65°；
转动速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
分辨率：可见光795×596，红外336×256,9×12；
视场角：可见光3.4°×4.5°~34°×45°，可放大10倍，红外9°×12° 通信接口：4G/以太网。
5.3干扰拒止设备 5.3.1固定式干扰设备 固定干扰设备能够根据目标的位置，有选择地干扰无人飞行器所使用的不同类型的指挥与控制通信连路。在实施干扰的过程中，采用智能、比例放大和非动能方式从而减轻附带影响。
性能参数：
转动范围：方位0°～360°，俯仰-35°～65°；
转动速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
有效距离：1000m；
工作频率：1550MHz~1650MHz，2400MHz~2500MHz，5700MHz~5900MHz（可扩展）；
整机功耗：＜150W；
通讯接口：以太网/RS485串口；
5.3.2手持式干扰枪 手持式干扰枪能够方便快速的对目前进行干扰。瞄准精度高，干扰距离远。系统 性能：
工作电压：16.8+/-0.1V 工作时间（电充满）：2小时 待机时间：15小时 充电时间：90分钟 工作频率：模式一 1.450GHz-1.650GHz 模式二 2.380GHz-2.483GHz 模式三 5.8GHz 最远操作距离：2公里（无屏障/无干扰情况）
操作温度：-10°C~60°C 系统射频输出功率：12W~75W/40.8dBm~48.81dBm(出厂前可调整)重量：5.7公斤（机身）
尺寸：45（宽）*32（长）*23（高）CM 5.4软件管理平台 多传感器融合无人机防御系统平台主界面如下图。通过电子地图，能够直观的对系统防范区域进行管理。能够在地图上直观了解系统探测情况、视频跟显示显示和电磁干扰设备状况。
作为一个智能和高性能的解决方案，我们提供了一个新的架构，所有相关信息集中在一个服务器上。集中式系统可以全面，复杂地安装几乎无限数量的传感器。
系统管理界面采用基于浏览器，用户友好的web界面，使得使用者很容易配置系统。界面结构清晰，使得您可以管理全面，复杂的系统。您可以准确组织并用标签标注适合您需求的所有传感器。此外，传感器之间的切换方便，快捷。
我们的智能类别识别软件可根据每款无人机的特点比如大小、运动、声音等来分类每款探测到的无人机。无人机DNA储存在基于云计算的数据库中，这些数据库不断扩充。用户可以收到这种无人机DNA的定期更新，可从不断增长的保护性网络中受益。
防区电子地图可以按比例尺缩放，并和防区图配合，形成所见即所得的图像界面，用户对布防情况能够一目了然。报警时，对应防区自动弹出报警信息和视频。在警报的情况下，无人机的位置实时显示在站点地图上。很容易协调应对措施，可跟踪无人机的来源。此外，你还可以通过系统分析无人机的目标是什么。
用户友好的Web界面，使得用户能够轻松配置任何数量的前端探测设备或检索照片或视频等数据。监视空域可在PC或平板电脑上实时查看。一个屏幕上多个现场视图，检测您的保护区。同时观看不同来源的多个现场视图。
软件可以配置各传感器和探测前端的警报阈值来管理系统的灵敏度。此外，可以优先考虑您现场的不同区域。
当检测到威胁时，您将通过短信，电子邮件，网络消息（TCP/ IP）通知，系统也可以集成到家用/商用报警器系统，通过简单网关协议（SNMP）和这些系统联动。
用户从用户界面轻松地下载每个记录，并用它作为你的调查和证据。
六、设备清单 序号 名称 规格 数量 单位 备注 一、探测设备 1 频谱探测器 探测距离：半径≥2km,探测角度：360°，探测高度：≤500m,角度精度:≤3° 套 2 音频矩阵探测器 探测距离：半径≥200m,探测角度：360°，探测高度：≤200m,角度精度:≤10°(数量根据实际情况定)套 二、光电跟踪器 1 光电跟踪摄像机 套 三、干扰系统 1 固定干扰设备 干扰距离：≥1km；
干扰频段：1.5G、2.4G、5.8G频段，实现无人机迫降和返航。
套 2 便携式干扰枪 套 四、管理软件 1 反无人系统管理平台 套 五、其他设备 1 配套设备和施工 批 本文档由(https:/www.xiexiebang.com)用户上传
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